- 博客(47)
- 收藏
- 关注
原创 GTest + vscode 实现 C++ 单元测试
GTest + vscode 对 C++ 进行单元测试本文将介绍如何以源码的形式在 vscode 中使用 googletest,重点在于目录结构与 CMakeLists.txt 的创建,不涉及如何在 vscode 中使用 CMake 进行构建与生成。目标是将生产代码与测试代码分离,保持代码环境整洁。创建项目 gtestVscodeEx,目录结构如下:gtestVscodeEx│ CMakeLists.txt │└───include│ │ test.h│ └───sr
2022-02-19 22:32:38
3108
原创 vscode 编程环境配置(C++ / Python)
针对 vscode 在 windows 上对 C++ 与 Python 的环境配置说明。C++下载 Visual Studio Code将下载链接的域名替换为 vscode.cdn.azure.cn 以加速下载VSCode下载加速 - 永恒de记忆 - 博客园 (cnblogs.com)vscode 中安装 C/C++ 插件安装 mingw安装中 x86_64 为 64 位编译器,i686 为 32 位编译器,version 即编译器版本。安装完后需要手动添加环境变量,win10
2022-02-04 23:04:21
2014
原创 ROS 实记 - 3. catkin 工作空间
本文catkin 工作空间catkin 是 ROS 定制的编译系统。catkin 工作空间由 src 文件夹,build 文件夹,devel 文件夹组成,我们目前只需关心 src 文件夹。可以使用前篇讲的 catkin_make 进行工作空间的初始化。注意要带 src 路径[外链图片转存失败(img-rJfIynGC-1562832447349)(/home/leapold/文档/Note/...
2019-07-11 17:18:40
448
原创 ROS 实记 - 2. catkin_make 编译
ROS 实记 - 2. catkin_make 编译近期由于工作需要进行了 ROS 的学习,在安装过程中就碰到了许多问题,仅此记录方便查询,那么我们开始吧。文章目录ROS 实记 - 2. catkin_make 编译目的准备安装[安装 ROS](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter...
2019-07-11 15:05:33
1482
原创 ROS 实记 - 1. 安装
ROS 实记 - 1. 安装近期由于工作需要进行了 ROS 的学习,在安装过程中就碰到了许多问题,仅此记录方便查询,那么我们开始吧。文章目录ROS 实记 - 1. 安装目的准备安装[安装 ROS](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.4.html)安装ROS-Academy...
2019-07-11 12:34:22
542
转载 Alex Net(ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks)
Alex Net 目录 Novel IdeaReLUDropoutData AugmentationAnalyse of the ArchitectureRest Part 参考: 文章重点解析:【卷积神经网络-进化史】从LeNet到AlexNet 模型框架分析:神经网络模型之AlexNet的一些总结 全连接层解释:解释一下全连接层Novel Idea R
2018-03-24 21:24:11
357
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
RSS订阅