【十大排序算法】堆排序

在堆的古枝上，数字舞动如风，交换岁月，序列重塑成升腾的旋律。

一、堆排序

堆排序是一种基于比较的排序算法，它使用了数据结构“堆”。堆排序可以被看作是一种改进的选择排序，它的工作原理是将待排序的序列构造成一个大顶堆或小顶堆，然后移除堆顶元素并放在序列的末尾，再调整剩余元素使之保持堆的性质，如此反复直到所有元素都被排序。

堆排序的主要步骤如下：

1. 构造初始堆：将待排序序列构造成一个大顶堆（或小顶堆）。
2. 交换数据：将堆顶元素与末尾元素交换，使末尾元素最大（或最小）。然后将剩余元素重新调整为大顶堆。
3. 重复步骤 2，直到堆中只剩下一个元素未被排序。

二、发展历史

堆排序是一种经典的排序算法，其发展历史可以追溯到 20 世纪初期。以下是堆排序的主要发展历程：

1. 堆的提出（1902 年）：堆最早由德国的计算机科学家卡尔·弗里德里希·高斯在他的一篇论文中提出。高斯提出了一种数据结构，称为 “堆”，用于解决优先队列的问题。然而，他没有提出堆排序算法。
2. 堆排序算法的提出（1964 年）：堆排序算法最早由罗伯特·弗洛伊德（Robert W. Floyd）在其 1964 年的一篇论文中提出。该论文中详细描述了堆排序算法的实现方法和性能分析。
3. 堆排序的进一步优化（1969 年）：在唐纳德·克努斯（Donald Knuth）的《计算机程序设计艺术》（The Art of Computer Programming）第 3 卷中，他对堆排序进行了进一步的优化和详细描述。
4. 实际应用和性能分析（1970 年代末）：随着计算机硬件的发展和堆排序算法的优化，堆排序开始被广泛应用于实际的计算机系统中，并得到了更多的性能分析和改进。
5. 算法分析和改进（1980 年代至今）：随着对算法性能分析和改进方法的深入研究，堆排序算法在实际应用中的效率和性能得到了进一步提升。同时，人们也提出了一些变种的堆排序算法，如改进的堆数据结构和更高效的实现方式，以应对不同场景下的排序需求。

三、处理流程

场景假设：我们需要将下面的无序序列使用堆排序按从小到大进行排序。

堆排序的流程如下：

1. 构造初始堆：我们首先将待排序的序列构造成一个大顶堆。

2. 交换数据：我们将堆顶元素（最大的元素）与末尾元素交换，使末尾元素最大。然后我们将剩余元素重新调整为大顶堆。

3. 重复步骤 2：我们继续将堆顶元素与当前未排序序列的末尾元素交换，并调整剩余元素为大顶堆。重复这个过程，直到堆中只剩下一个元素未被排序。

四、算法实现

public class HeapSort {
    // 堆排序函数
    public void sort(int arr[]) {
        int arrayLength = arr.length;

        // 构建初始堆
        for (int i = arrayLength / 2 - 1; i >= 0; i--)
            heapify(arr, arrayLength, i);

        // 一个个从堆中取出元素
        for (int i = arrayLength - 1; i >= 0; i--) {
            // 将当前根节点移到数组末尾
            int temp = arr[0];
            arr[0] = arr[i];
            arr[i] = temp;

            // 对剩余的堆进行调整
            heapify(arr, i, 0);
        }
    }

    // 堆调整函数
    void heapify(int arr[], int heapSize, int rootNode) {
        int largestNode = rootNode; // 初始化最大节点为根节点
        int leftNode = 2 * rootNode + 1; // 左子节点 = 2*根节点 + 1
        int rightNode = 2 * rootNode + 2; // 右子节点 = 2*根节点 + 2

        // 如果左子节点大于根节点
        if (leftNode < heapSize && arr[leftNode] > arr[largestNode])
            largestNode = leftNode;

        // 如果右子节点大于当前最大节点
        if (rightNode < heapSize && arr[rightNode] > arr[largestNode])
            largestNode = rightNode;

        // 如果最大节点不是根节点
        if (largestNode != rootNode) {
            int swap = arr[rootNode];
            arr[rootNode] = arr[largestNode];
            arr[largestNode] = swap;

            // 递归调整受影响的子树
            heapify(arr, heapSize, largestNode);
        }
    }

    // 打印数组的函数
    static void printArray(int arr[]) {
        int n = arr.length;
        for (int i = 0; i < n; ++i)
            System.out.print(arr[i] + " ");
        System.out.println();
    }

    // 主函数
    public static void main(String args[]) {
        int arr[] = {12, 11, 13, 5, 6, 7};
        int n = arr.length;

        HeapSort hs = new HeapSort();
        hs.sort(arr);

        System.out.println("排序后的数组是");
        printArray(arr);
    }
}

算法时间复杂度分析：

情况	时间复杂度	计算公式	公式解释
最好情况	$O(nlogn)$	$T(n)=nlogn$	这是因为无论输入序列的顺序如何，堆排序都需要进行建堆和调整堆的过程，这两个过程的时间复杂度都是 $O(nlogn)$
平均情况	$O(nlogn)$	$T(n)=nlogn$	这是因为无论输入序列的顺序如何，堆排序都需要进行建堆和调整堆的过程，这两个过程的时间复杂度都是 $O(nlogn)$
最坏情况	$O(nlogn)$	$T(n)=nlogn$	这是因为无论输入序列的顺序如何，堆排序都需要进行建堆和调整堆的过程，这两个过程的时间复杂度都是 $O(nlogn)$

五、算法特性

堆排序（Heap Sort）是一种基于二叉堆数据结构的排序算法。它具有以下特性：

1. 稳定性： 由于堆排序的过程中会破坏相同元素之间的相对顺序，所以它是一种非稳定的排序算法。因为在堆的构建和调整过程中，相同元素的相对位置可能会改变。
2. 原地性： 堆排序是一种原地排序算法，它不需要额外的辅助空间，只需要使用输入数组本身进行排序，因此空间复杂度为 $O(1)$。
3. 不适合小规模数据： 虽然堆排序的时间复杂度较为稳定，但由于它的常数因子较大，因此在数据规模较小的情况下，其性能可能不如插入排序或选择排序等简单排序算法。
4. 堆的性质： 堆排序利用了堆的性质，即大顶堆（或小顶堆）中每个节点的值都大于（或小于）其子节点的值，这样通过构建堆和调整堆的过程，可以使得整个数组按照升序（或降序）排列。

六、小结

堆排序是一种高效的排序算法，适用于大规模数据的排序任务。它利用了堆这种数据结构的特性，实现了原地排序和稳定的时间复杂度。尽管堆排序的实现过程相对复杂，但其性能优秀，是算法领域中的经典之作。

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