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原创 在Ubuntu18.04系统中非root服务器用户如何跑通PointRCNN(禁止转载)

上周刚刚复现了PointRCNN,从数据集的准备,到代码的下载,再到环境的配置,其中种种波折,不胜其数。参照了很多大神的帖子,现在终于顺利跑通代码,在此记录一下,以备自己回顾,也希望能给大家一点帮助。 .........

2022-06-07 08:59:47 333

原创 服务器命令行常用的指令

1.进入服务器ssh -p XXXXX(端口号) XXX@202.119.84.91(用户名@IP地址)2.查看当前所在路径里包含的文件ls3.查询绝对路径pwd4.编辑一个python文件1.打开文件vim demo.py2.编辑输 i3.终止输 Esc4.保存并退出输 :wq 最后Enter5 不保存退出输 :q 然后Enter6.强制退出输 :q !5.执行python文件python demo.py6.建一个shell脚

2020-11-05 14:28:10 2440

原创 PSMNet代码的一些理解

作为入坑进深度学习的小白,第一篇复现的论文是《Pyramid Stereo Matching Network》,代码已经由作者开源,链接:https://github.com/JiaRenChang/PSMNet。代码大致读懂,将一些代码po出,做简单注释。代价卷的生成refimg_fea = self.feature_extraction(left)targetimg_fea ...

2020-05-31 09:21:01 4841 47

原创 python编程时的小细节

1.代码中出现中文,在该页代码最前面加上#coding:utf-82. pytorch编程出现问题:RuntimeError: cuDNN version mismatch: PyTorch was compiled against 7005 but linked against 7103解决方法:通过搜索找到cudnn-7.1.3-cuda8.0_0的安装路径,在该路径下安装...

2019-06-14 15:49:07 280

混沌系统同步控制的代码

混沌系统同步控制的代码,以蔡氏电路为基础。有PID的P控制,还有其他控制方法,至少有两种,时间太长忘掉了,记得住的都把代码的名称换成中文的了。

2019-04-22

多智能体系统仿真的代码。

多智能体系统仿真,带通信延迟的,这为第二部分,一一部分在另一个文件中,分两个因为懒得打包。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注:CSDN老是加积分,这点很生气。我设的积分不多,如果没积分的话,直接和我说,给不给看心情,但不要说谎,下载明细我看的到的,积分不够的时候,我也用淘宝买过订单下过文件。真诚交流,拒绝借口!

2018-07-18

多智能体系统含time delay的仿真1

多智能体系统仿真,带通信延迟的,这为第一部分,另一部分在另一个文件中,分两个因为懒得打包,可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注:CSDN老是加积分,这点很生气。我设的积分不多,如果没积分的话,直接和我说,给不给看心情,但不要说谎,下载明细我看的到的,积分不够的时候,我也用淘宝买过订单下过文件。真诚交流,拒绝借口!

2018-07-18

最简单m序列的生成,利用m序列生成新的伪随机序列

MATLAB源码,m序列的生成,可直接运行,并利用m序列生成新的伪随机序列。备注:CSDN老是主动加积分,这点很生气。我设的积分不多,如果没积分的话,直接和我说,给不给看心情,但不要说谎,下载明细我看的到的,积分不够的时候,我也用淘宝买过订单下过文件。真诚交流,拒绝借口!

2018-06-08

激光雷达通信协议00000

UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器,本文是其通信协议,供编写采集数据参考

2018-03-28

空空如也

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