ROS学习
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learnros
这个作者很懒,什么都没留下…
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三大需求助ROS成为百度自动驾驶车载计算框架
相信大家如果是做机器人相关领域或无人车相关研究的,应该都比较了解ROS这个框架。ROS的前身是美国斯坦福大学(Stanford University)人工智能实验室设计出来的机器人开发框架。从软件架构的角度来讲,它是一个分布式、基于消息通信的进程框架。 ROS很早以来就被机器人行业所使用。同时,很多知名的机器人开源库,比如说基于四元数的坐标转换啊,3D点云驱动处理啊,或者基于SLAM的定位算法等等,都是一些开源贡献者基于ROS进行开发的。而且,截止现在,ROS框架大概有三千多个第三方代码包。正是有这样丰富的转载 2017-08-03 19:56:18 · 5605 阅读 · 0 评论 -
[Robot OS]ROS机器人探索群资料列表(不定期更新)
[Robot OS]ROS机器人探索群(群号:368959568)创建于2017/8/23: ROS(机器人操作系统,Robot Operating System)是工业界、学术领域和创客社群中最受欢迎、功能最强大的机器人开发底层系统。本群致力于为ROS爱好者提供交流ROS机器人开发和使用经验、分享ROS及相关软硬件学习资料。 ├─Arduino学习资料 │ ARDUINO-M原创 2017-08-23 09:48:41 · 992 阅读 · 0 评论