西门子PLC通信

已于 2024-04-20 14:08:56 修改
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文章标签： 物联网
于 2024-03-14 15:44:41 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/leavEeeee/article/details/136712812
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本文介绍了ProfinetIO在智能从站中的应用，包括如何设置通信IO地址，两种PLC连接方式，以及S7通信中Get/Put指令的使用。还讨论了ModbusTCP服务器的配置，强调了TCP连接的建立、数据组态和重载的重要性，以及异常情况下数据的保持性存储。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Profinet IO

  1. 设备选择作为智能从站，默认都是作为主站

    • 在这里插入图片描述

  2. 选择好通信IO地址

  3. 这里的连接可以有两种方式，如果两个PLC直接组态在一起，那么从站可以直接选择主站，如果不是组态在一起的话，需要将从站的PLC导出一份GSD文件然后倒入到主站PLC，再进行组态；

  4. 结果

  • 在这里插入图片描述
  1. 从站掉线，拔掉网线
  • 在这里插入图片描述

S7通信

  1. 使用Get/Put指令组态通信
  • 在这里插入图片描述
  1. 当Variant类型的实参指向形如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10，指令内部将判断该形参为一个10字节的数组。
  2. 远程地址需要使用指针的写法，但是本地的地址可以不是
  • 在这里插入图片描述
  1. 如果一直无法通信上，将硬件重新下载一遍
  2. 结果在这里插入图片描述
  3. 断线时数据不会被清零而是保持上一状态数据
  • 在这里插入图片描述

ModbusTCP

  1. 服务器Server

    • 在这里插入图片描述

    • 服务器被动建立连接

    • 远程的IP地址，直接十进制

    • 端口号可以指定本地的502，远端不指定

    • 这里的保持性存储区指的是要将映射到40001的地址（读），或者40001映射的地址

  2. 客户端Client
    -在这里插入图片描述

    REQ 与服务器的通信请求，上升沿有效

    • MB_Mode 0表示读取 1表示写入
    • MB_DATA_ADDR，所访问的Modbus服务器的Modbus起始地址
    • MB_DATA_LEN，数据长度
    • MB_DATA_PTR，指向待从 Modbus 服务器接收的数据或待发送到 Modbus 服务器的数据所在数据缓冲区的指针，将要发送的数据的地址的指针或者将接收数据存储的指针
    • 客户端的远程端口号即为服务器 默认是502，本地的端口号可以不指定默认为0
    • 客户端主动建立连接
    • 重要的点是Client客户端的调用后的背景数据块中有Connected，为true的时候表示连接成功，可以利用触发上升沿 REQ
    • 编译下载

TCP 通信

  1. 结果
  • 在这里插入图片描述

  1. 建立两个TCP连接，一组用来读取，一组用来写入

    • 在这里插入图片描述

  2. 组态连接数据

  • 两组连接，两组连接ID
  • 在这里插入图片描述
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  • 在这里插入图片描述
  • 在这里插入图片描述
  1. 编译重新下载
leavEeeee
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