如何拿到tabbarcontroller,如何拿到主导航控制器

在实际开发过程中，我们通常会遇到这样的问题，在模型类中，或是点击手势的方法中，我需要拿到主导航控制器，通过它来实现带导航跳转，又或者在tabbar的某个页面中。要拿到主tabbar然后拿到其它也面的徽章值。下面我们来通过一段代码来看一下如何实现

-(void)tapAction{

    UserInfoTableViewController *vc = [UserInfoTableViewController new];
    vc.user = self.comment.user;

    AppDelegate *app = (AppDelegate *)[UIApplication sharedApplication].delegate;
    UINavigationController *navi = app.tabVC.homeTabbarController.selectedViewController;

    [navi pushViewController:vc animated:YES]