Linux时间管理（一）

linux的时钟系统的两大主要功能是计时和定时。计时功能就是指记录或设置当前的系统时间（包括日期），gettimeofday、settimeofday、time、clock_gettime、clock_settime等系统调用与计时相关。

定时功能与定时器相关。设定一个定时器的（定时）时间，设定定时器的回调函数，启动定时器，在（定时）时间到时，定时器的回调函数会被调用。在 Linux内核中主要有两种类型的定时器。一类称为timeout类型，另一类称为timer类型。timeout类型的定时器通常用于检测各种错误条件，例如用于检测网卡收发数据包是否会超时的定时器，IO设备的读写是否会超时的定时器等等。通常情况下这些错误很少发生，因此，使用 timeout 类型的定时器一般在超时之前就会被移除，从而很少产生真正的函数调用和系统开销。总的来说使用 timeout类型的定时器产生的系统开销很小，它是下文提及的timer wheel通常使用的环境。此外，在使用timeout类型定时器的地方往往并不关心超时处理，因此超时精确与否，早0.01秒或者晚0.01秒并不十分重要。timer类型的定时器与timeout类型的定时器正相反，使用 timer类型的定时器往往要求在精确的时钟条件下完成特定的事件，通常是周期性的并且依赖超时机制进行处理。例如设备驱动通常会定时读写设备来进行数据交互。

Linux具有动态tick和高精度定时器hrtimer功能，它们需要具体硬件平台的支持，动态tick功能由CONFIG_NO_HZ宏定义控制，高精度定时器由CONFIG_HIGH_RES_TIMERS宏定义控制。动态tick功能是指系统不需要为调度器周期性产生中断（tick），系统只在需要时才产生中断，提高系统效率，降低系统功耗。hrtimer的精度很高，可以用于realtime和多媒体等需要高精度定时的场景，常规定时器timer的精度不高，不能用于需要高精度定时的场景。本文基于CONFIG_NO_HZ和CONFIG_HIGH_RES_TIMERS都使能的情况进行介绍。

任务调度器（scheduler）使用hrtimer作为其调度定时器，在CPU非空闲时，设置调度hrtimer的到时时间为下一个tick，在hrtimer到时时，触发任务调度。在CPU空闲时，根据timer的超时时间设置调度hrtimer的到时时间。

jiffies是linux当前tick计数，在linux中，一些超时函数的时间单位是tick。linux要求具体的硬件平台提供两个硬件时钟设备，一个是时钟源（clocksource）设备，另一个是时钟事件（clockevent）设备。时钟源设备用于计时；时钟事件设备用于触发时钟事件（产生定时中断），hrtimer通过时钟事件设备实现，它的到时回调函数在时钟事件设备中断服务函数中调用。

系统初始化过程中与时钟系统相关的初始化函数在start_kernel函数中调用，它们的调用顺序：tick_init，init_timers，hrtimers_init，timekeeping_init，time_init，sched_clock_init。