Hadoop HDFS

  • HDFS架构:
    • 1Master(NameNode、NN),带N个Slaves(DataNode,DN)

  • 心跳机制:
    • DN定期发送心跳包,给NN,报告自身及block信息。
    • NN汇总Blockreport,维护Metadata(元数据信息)
      • 包括filename、number of Relicas、block ids等等


  • 文件分块(block)
    • 默认blocksize=128M
  • 副本机制
    • 基于block的复制
    • 默认副本系数(Replication Factor)是3
  • 类似Elasticsearch的分片、复制


  • 副本分布策略
    • 第一个block副本放在和client所在的node里(如果client不在集群范围内,则这第一个node是随机选取的)。
    • 第二个副本放置在与第一个节点不同的机架中的node中(随机选择)。
    • 第三个副本放置在与第二个副本所在节点同一机架的另一个节点上


  • 配置HDFS:
    • core-site.xml
      • 配置HDFS服务绑定地址
    • 注意:这里指定一个network interface 地址(hostname),如果指定本地回环地址(localhost、127.0.0.1)将无法远程访问。
  • 配置Hadoop临时目录(防止Linux重启,数据丢失)
  • hdfs-site.xml
    • 配置HDFS默认副本系数(默认是3)


  • 格式化HDFS
    • 第一次启动HDFS之前执行。
      • 注意,多次执行的话,应该清空Hadoop临时目录
    • bin/hdfs namenode -format


  • 每个daemon服务进程,都会有logs日志的概念
    • 记录日志、查看日志、分析日志非常重要。

  • 监控HDFS服务状态的web服务:
    • namenode_hostname:50070


  • HDFS访问:
    • shell操作
    • java Client操作
      • 使用CDH 5 Maven Repository
      • 引入cdh版本的hadoop-client
      • 关键是获取FileSystem对象,所有操作都是基于此

  • HDFS写数据流程
    • client 通过blocksize和Replication Factor ,将文件切分成block,
      • 按block依次写入HDFS
    • Client,请求NameNode,
      • 返回sorted DataNode地址
    • Client只向first DataNode发送block数据
      • sorted DataNodes 内部,通过Replication Pipeline,完成副本的复制
    • 一旦当前block传输、复制完毕,sorted DataNodes发送Done给NameNode
      • 最终NameNode会保存Metadata





  • HDFS读文件流程:
    • Client向NameNode请求 file相关的Metadata
      • 获取两部分:all blocks(primary) for this file 和  list of sorted DataNodes(副本) for each block
    • Client 从first sorted DataNode 读取数据


  • HDFS读写数据,本质上,都需要两次交互:
    • 第一次,Client与NameNode交互,获取相关信息(sorted NameNode地址等)
    • 第二次,Client与sorted NameNodes交互,读写数据


  • HDFS不适合小文件存储:
    • HDFS文件存储,会以Metadata信息占用NameNode的资源。大量小文件,对NN造成压力。
    • HDFS访问延迟比较高。

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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