控制台下特殊控制符的ASCII码

在控制台程序里如果用户按下Ctrl+<字母>就算是特殊控制符,这些字符同样可以被getch函数捕获,它们的ASCII码是0-25之间的数字,从A开始。

### 如何使用Arduino控制伺服电机 #### 使用Servo库控制单个伺服电机 为了简化对伺服电机的操作,在 Arduino 中通常会利用 `Servo` 库[^2]。此库提供了一系列便捷的方法用于设定伺服电机的位置。 ```cpp #include <Servo.h> Servo myServo; // 创建一个servo对象来控制一个舵机 void setup() { myServo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9上 } void loop() { for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度转到180度 myServo.write(pos); delay(15); } for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 返回原位 myServo.write(pos); delay(15); } } ``` 这段代展示了如何让伺服电机在一个完整的范围内来回移动,每次增加或减少一度角位置,并暂停一小段时间以便于平稳过渡。 #### 控制多个伺服电机 当涉及到多台设备时,则可以考虑采用 PCA9685 PWM 驱动器作为解决方案之一[^1]。这种方案允许同时管理多达十六路独立通道上的PWM信号输出,非常适合用来同步操控大量相同类型的执行机构。 对于上述提到的PCA9685模块的应用实例并未给出具体编细节;然而,一般情况下,除了要安装对应的驱动类文件外,还需要配置I²C通信协议参数以及设置各个通道所对应的具体占空比数值以达到预期效果。 #### 利用串行命令交互 另外一种有趣的互动方式就是借助串口通讯功能实现远程指令发送给Arduino控制器从而改变指定伺服马达的动作状态[^4]。如下所示: ```cpp String inputString = ""; // 输入字符串存储变量 boolean stringComplete = false; // 是否接收完成标志 void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) ; pinMode(9, OUTPUT); inputString.reserve(200); } void loop() { if (stringComplete) { int n = inputString.toInt(); myservo.write(n); inputString = ""; stringComplete = false; } } void serialEvent() { char inChar = (char)Serial.read(); inputString += inChar; if (inChar == '\n') { stringComplete = true; } } ``` 在这个案例里,每当用户经由计算机端向微控单元发出特定格式的数据包之后——即代表旋转角度大小的一串ASCII字符流加上换行符终止标记,后者便会解析这些信息并将之转化为实际物理量作用于目标器件之上。
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