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RSS订阅原创 图像处理算法分析
算法分析 中值滤波中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值.中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。公式为（1），f(x,y)，g(x,y)分别为原始图像和处理后图像。W为二维...
2018-05-04 18:41:39
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转载 基于时基函数的连续时间批量估计
Abstract—Roboticists often formulate estimation problemsin discrete time for the practical reason of keeping the statesize tractable. However, the discrete-time approach does notscale well for use wit...
2018-05-04 18:27:27
2679
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