算法学习
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Leekang123
这个作者很懒,什么都没留下…
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粒子滤波学习笔记
粒子滤波学习笔记最近简单学习了粒子滤波相关内容,自己也有一些理解,写一点东西希望能对大家有帮助,如果有错误的地方,希望大家指正。 本文主要从以下几个部分介绍。1、贝叶斯估计理论2、蒙特卡洛采样估计3、粒子滤波原创 2016-11-27 18:46:23 · 909 阅读 · 0 评论 -
粒子滤波学习笔记(二)
接上一篇,现在我们介绍蒙特卡罗积分和几种采样方法。目前我只是对粒子滤波有一个比较基础的认识,基本原理上只涉及到了蒙特卡罗采样和Important Sampling,Sequential Important Sampling,Sampling-Importance Resampling三种,所以就只介绍这几种。原创 2016-11-28 18:58:25 · 919 阅读 · 0 评论