javacv把海康摄像头rtsp流转推到rtmp流

前言：

使用javacv1.2版本，参考网上的代码，遇到了不少非常严重的问题，最后一个一个排除解决。解决主要的问题是：

问题一、ffmpeg默认是使用udp的方式，经常出现丢包的问题，需要把udp改成tcp就可以解决，以下是报错的内容：

Input #0, rtsp, from 'rtsp://admin:123123@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/1':
  Metadata:
    title           : Media Presentation
  Duration: N/A, start: 0.040000, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: h264 (Main), yuvj420p(pc, bt709), 2560x1440, 25 fps, 25 tbr, 90k tbn
[swscaler @ 000000001be02720] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] max delay reached. need to consume packet
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] RTP: missed 4188 packets
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] RTP: PT=60: bad cseq 61ae expected=5152
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] max delay reached. need to consume packet
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] RTP: missed 4189 packets
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] max delay reached. need to consume packet
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] RTP: missed 96 packets
[h264 @ 000000001a9fbfe0] left block unavailable for requested intra mode
[h264 @ 000000001a9fbfe0] error while decoding MB 0 67, bytestream 23926
[h264 @ 000000001a9fbfe0] concealing 3729 DC, 3729 AC, 3729 MV errors in P frame
[swscaler @ 000000001be02720] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] max delay reached. need to consume packet
[rtsp @ 0000000000f8c9a0] RTP: missed 99 packets

问题二、在设置为tcp后没有掉包，但是一直在50帧左右就无法获取frame,返回的一直是null，问题造成的原因是我的海康摄像头的尺寸太大了的原因？具体也还没有研究出来，不过是把问题解决了。但是后台还是一直报无数的错，不明白是什么造成的。但是功能可以使用了。报错的内容：

[swscaler @ 000000001be02720] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly

好了 直接上代码。帮助到的人请点个赞，研究了几天也不容易啊。

package test;

import org.bytedeco.javacpp.avcodec;
import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
import org.bytedeco.javacv.Frame;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
public class TestRTMPGrabberRecorder {
	static boolean exit  = false;
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		System.out.println("start...");
		String rtmpPath = "rtmp://casic207-pc1/live360p/ss1";
	//	String rtspPath = "rtmp://live.hkstv.hk.lxdns.com/live/hks"; // 香港收视
		//String rtspPath = "rtsp://184.72.239.149/vod/mp4://BigBuckBunny_175k.mov";
		String rtspPath = "rtsp://admin:123123@192.168.1.64:554/h264/ch1/main/av_stream";
		//ffmpeg -f rtsp -rtsp_transport tcp -i rtsp://admin:leeking123@192.168.1.64:554/h264/ch1/main/av_stream rtmp://casic207-pc1/live360p/ss1
		// ffmpeg -i  rtsp://admin:123123@192.168.1.64:554/h264/ch1/main/av_stream -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://casic207-pc1/live360p/ss1
		int audioRecord =0; // 0 = 不录制，1=录制
		boolean saveVideo = false;
		test(rtmpPath,rtspPath,audioRecord,saveVideo);
		System.out.println("end...");
	}

	public static void test(String rtmpPath,String rtspPath,int audioRecord,boolean saveVideo ) throws Exception  {
		//FrameGrabber grabber = FrameGrabber.createDefault(0); // 本机摄像头 默认
		// 使用rtsp的时候需要使用 FFmpegFrameGrabber，不能再用 FrameGrabber
		int width = 640,height = 480;
		FFmpegFrameGrabber grabber = FFmpegFrameGrabber.createDefault(rtspPath); 
		grabber.setOption("rtsp_transport", "tcp"); // 使用tcp的方式，不然会丢包很严重
		// 一直报错的原因！！！就是因为是 2560 * 1440的太大了。。
		grabber.setImageWidth(width);
		grabber.setImageHeight(height);
		System.out.println("grabber start");
		grabber.start();
		//FrameRecorder recorder = FrameRecorder.createDefault(rtmpPath, 640,480,0);
		// 流媒体输出地址，分辨率（长，高），是否录制音频（0:不录制/1:录制）
		FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(rtmpPath, width, height, audioRecord);
		recorder.setInterleaved(true);
		recorder.setVideoOption("crf","28");
		recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); // 28
		recorder.setFormat("flv"); // rtmp的类型
		recorder.setFrameRate(25);
	 	recorder.setPixelFormat(0); // yuv420p
	 	System.out.println("recorder start");
		recorder.start();
		//
		OpenCVFrameConverter.ToIplImage conveter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
		System.out.println("all start!!");
		int count = 0;
		while(!exit){
			count++;
			Frame frame = grabber.grabImage();
			if(frame == null){
				continue;
			}
			if(count % 100 == 0){
				System.out.println("count="+count);
			}
			recorder.record(frame); 
		}
		grabber.stop();
		grabber.release();
		recorder.stop();
		recorder.release();
	}
}

补充一个非常严重的问题，就是

Frame frame = grabber.grabImage();

的内存问题。frame的内存一直没有释放，最终会内存崩溃导致应用死掉。

需要把javacpp.jar的版本为1.3.1以上。本人使用1.3.3测试过。问题已经解决。