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CMake简介：CMake是一个跨平台的安装（编译构建）工具，可以用简单的语句来生成不同平台本地的Makefile文件，CMake的配置文件为CMakeLists.txt，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，因此一次写好，在其他平台只需要修改对应路径即可。 在各种开源项目中，CMake得到了广泛的使用，因此本篇文章我们将对CMake的环境配置进行简单的讲解。CMake安装： 在shell中输入以下指令进行安装：sudo apt-get i...

由于个人工作需要，同时自己也对jetson和树莓派这种小型开发板比较感兴趣，之前一直没有机会接触，现在刚好有机会学习，顺便记录一下整个学习使用的过程。一、GPIO简介GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。由此，我们可以了解到GPIO是通用型输入输出的简称，其引脚可以供我们自己...