endernewton/tf-faster-rcnn项目研究附录知识二：零碎补漏

1、roidb数据，存放每张图的GT及其分类信息。

格式：

list[

​ dict 1(for image 1):

​ {'boxes': (np.array，(N, 4)，ground truth框左上角顶点和右下角顶点坐标，从0开始；一图可有多个box)，

​ 'gt_classes':(np.array, (N,)，每个框类别号，21类)，

​ 'gt_overlaps':(np.array, (N, 21)，稀疏矩阵，每个框对应的那一类是1，其他是0)，

​ 'seg_areas':(np.array, (N,)，每个框的面积)，

​ 'flipped':False，

​ 'image':当前图像的路径，

​ 'width':图像宽度，

​ 'height':图像高度，

​ 'max_classes':(np.array, (N,), 每个框与overlap最大的类别号，也就是类别标号)，

​ 'max_overlaps':(np.array, (N,)，全1)}

​ dict 2(for image 2):{...}