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python调试方法

ubuntusscanf无法读入负整数的问题，暂时没解，改成float来接收了

# 更换melodic为自己的ROS版本#bubuntu16.04:kinetic# ubuntu18.04:melodic# ubuntu20.04:noeticsudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgssudo apt-get install ros-melodic-jsk-rviz-plugins

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

在Ubuntu下，原本打算将Windows系统中的一些文档转存至另一个盘，或将Ubuntu下的文件转存到win10中的分区，目标盘（分区）的格式为NTFS。以前在ubuntu16.04+win10中曾经常这样操作，可今天发现该盘变成了只读。点击鼠标右键，新建目录和粘贴按钮变灰，无法touch文件，在快捷菜单中选择“Properties”，在弹出的对话框中选择“Permissions”，将“Acce...