# 更换melodic为自己的ROS版本
# ubuntu16.04:kinetic
# ubuntu18.04:melodic
# ubuntu20.04:noetic
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-rviz-plugins
如果报错,无法定位该包,就按照安装ros的前两步重做一遍,即先加入源,再加入key,最后一定记得sudo apt-get update一下,就好了