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RSS订阅转载 罗技F710 无线手柄在ROS下的总结
环境：ubuntu 16.04 + Ros kinetic安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudo apt-get install ros-kinetic-joy(直接回车，不用输入y)sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers(直接回车，不用输入y)rosdep install joyrosmake joy使用步骤1 将游戏手柄接口的用户群组更改为dialout群组电脑插上游戏手柄后默认情况下游戏手柄接口名称为js0，其默认的所
2020-07-24 00:37:14
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原创 win10 anaconda-navigator无法启动的解决方法
问题如图 (base) PS C:\Users\Alessio> anaconda-navigator PySide2/__init__.py: Unable to import shiboken2 from D:\Anaconda3\Scripts, D:\Anaconda3\python37.zip, D:\Anaconda3\DLLs, D:\Anaconda3\lib, D:\Anaconda3, C:\Users\Alessio\AppData\Roami
2020-06-10 01:57:31
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原创 2020.6.8 CUDA版本控制
NVIDIA控制面板->系统信息->组件中CUDA的版本不一定你当前环境的版本。要以管理员身份运行CMD，输入nvcc -V为准在高级系统设置-高级-环境变量-系统变量-Path-编辑中可看到已安装过的CUDA环境变量可根据需求来回更改CUDA版本...
2020-06-08 21:50:42
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原创 Alienware 17R5 Ubuntu 16.04显卡驱动
目录安装laptop-mode安装显卡驱动一直饱受Ubuntu系统睡眠无法唤醒的困扰，今天终于忍无可忍，决定处理。第一步安装laptop-mode，第二部安装显卡驱动。安装laptop-mode1.检查是否安装了grep laptop-mode-tools 工具包$ dpkg -l | grep laptop-mode-tools如果执行命令无结果输出，表示未安装(如果已安装，忽略第2步)2.安装laptop-mode执行命令：$ sudo apt-get install laptop-m
2020-05-19 16:34:53
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转载 SLAM综述
SLAM综述前言一、概述二、Lidar SLAM激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（Lidar SLAM System）2D SLAM3D SLAM深度学习与激光雷达Feature & Detection（特征和检测）Recognitio...
2020-05-19 00:04:16
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法课件
2019-04-19
空空如也
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