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RSS订阅原创 矩阵指数 matrix_exponential 在c++中的实现
利用Eigen库的支持Eigen-supportedEigen-supportedLibrary:#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>// program#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>#include <iostream>using nam...
2019-06-05 18:29:10
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翻译 Gazebo:Tutorial:Make a model (gazebo制作模型)
gazebo制作模型OverviewSDF模型的组成Link连杆Collision 碰撞Visual 视觉Inertial 惯性Sensor 传感器Light 灯光Joints 关节Plugins 插件Building a Model 创建一个模型Step 1: Collect your meshes 收集你的网格Step 2: Make your model SDF file 制作模型SDF文件...
2019-05-16 21:19:28
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空空如也
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