深蓝航天完成首次火箭发动机全飞行时序三次起动整机试车 是液体火箭回收复用重要节点...

模拟真实发射全过程，实现了可回收发动机试车的关键里程碑。

雷递网 雷建平 8月30日

2023年8月深蓝航天液体运载火箭“星云-1”配套的液氧煤油发动机“雷霆-R1”，取得了全飞行时序三次起动整机试车的圆满成功。该次试车全面覆盖了“星云-1”运载火箭入轨+一子级回收的全飞行剖面。

本次试车中，“雷霆-R1”发动机在地面试车台上，按照“星云-1”回收复用运载火箭一子级设定的飞行弹道，进行了完整过程的点火。

深蓝航天液氧煤油发动机全飞行时序三次起动与SpaceX猎鹰九号一级回收飞行过程的对比

“星云-1”回收火箭的飞行弹道，相比于2023年4月19日SpaceX公司发射猎鹰九号某典型任务剖面，时间上是基本相似的，细微差别在于起飞点火工作时间更长（180s VS 150s）、再入点火工作时间稍长（30s VS 24s）。这一试验的成功，标志着“雷霆-R1”发动机已经初步具备了完成运载火箭一子级回收飞行任务的能力，是回收火箭研制中的关键性里程碑。

液体发动机三次起动与运载火箭回收

垂直回收运载火箭至少需要经历地面点火起飞-高空反推减速-着陆段反推减速三个点火起动过程，才能使火箭按既定弹道回收着陆。因此发动机的三次以上起动能力是垂直回收运载火箭的必备能力：

1)第一个时段是上升阶段，需要起动发动机起动提供动力，克服地球引力。这一段与传统的一次性运载火箭大致相同。

2)第二个时间段是一子级垂直回收再入过程中，进入稠密大气层之前的反推减速。其目的是通过发动机的反推力，减小再入稠密大气的速度，避免火箭结构过热或烧毁。

3)第三个时间段，是一子级着陆过程的反推减速，需要在着陆时刻将火箭的速度恰好减到接近0，实现软着陆。

所以要实现一枚火箭发射入轨，并且垂直回收，发动机需要具备可以实现三次以上的多次起动能力。

多次起动，相对以往一次性工作的火箭发动机而言，指液体火箭发动机在执行一次飞行任务过程中，液体发动机能够在无人干预情况下实现两次及以上的点火起动能力。可以垂直回收并重复使用的商业化运载火箭对发动机的起动能力提出了更高的要求，不仅需要发动机具备3次以上的起动次数，并且在火箭的飞行过程中，按照预定或在线计算的参数，发动机必须在既定的时间点精确点燃并起动工作，不容有失。否则，火箭回收大概率会失败。这一要求给发动机的设计、制造、起动时序设计等带来了很大的挑战。

多次起动是液体火箭动力系统实现回收复用的难点；而动力系统回收复用是实现航天运载器回收复用所必须突破的关键技术。

液体火箭发动机多次起动的技术难点

“雷霆-R1”是深蓝航天首款运载火箭“星云-1”的主动力发动机，采用了液氧煤油推进剂组合，具有推力平滑调节、结构简单可靠、无毒无污染、低成本等优点。该发动机从设计之初，部组件方案及总体布局就按照可回收并重复使用多次起动的要求进行设计。

液体火箭发动机多次起动是一项具有很高难度、综合性很强的发动机系统技术，包含了一系列关键技术点，只有包括中国在内的少数国家能够掌握。“雷霆-R1”发动机全飞行时序三次起动整机试车，标志着在回收复用的液体发动机方面，具有完全自主知识产权的多项关键技术从原理和设计走向产品应用。

1.多次起动系统设计

多次起动发动机工作过程和时序控制，与一次性使用发动机有显著区别

液体发动机第一次工作之前，各个液体阀门还没有打开工作、推进剂没有灌注，发动机内部处于“干”状态；发动机第一次工作后，管路和各组件中留有残存的推进剂，可能给管路、冷却夹套与喷嘴的工作状态带来影响，影响发动机的点火和正常工作。为避开这个问题，要在第一次起动工作后，对发动机设计合理的自动吹除时序，把残存推进剂清除干净。

对于液氧煤油推进剂的低温火箭发动机，除第一次工作结束后要进行吹除外ÿ