地平线通过IPO备案：投后估值87亿美元 高瓴红杉上汽是股东

雷递网 雷建平 8月9日

地平线日前通过中国证监会IPO备案，这意味着地平线拿到了上市的钥匙。

地平线是2024年3月底递交招股书，公司拟发行不超过1,153,546,800股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，可能筹集约5亿美元资金。

就在昨日，地平线的同行、自动驾驶计算芯片企业黑芝麻智能还在港交所上市，募资总额10.36亿港元，成为国内自动驾驶计算芯片第一股。

黑芝麻智能也是2023年3月31日港交所18C规则生效以来，第一家以此规则正式上市A-1上市文件的企业。

发布征程6系列 王传福为地平线站台

地平线成立于2015年7月，当时提出聚焦边缘AI芯片方向，2017年12月发布地平线首款智能芯片——面向智能驾驶的征程和面向AIoT的旭日；2022年10月，大众旗下软件公司CARIAD携手地平线成立合资公司。

地平线提供全面高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求：

•Horizon Mono。Horizon Mono是地平线的主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能，提升驾驶体验。

•Horizon Pilot。Horizon Pilot是地平线的高速自动领航(NOA)解决方案，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。这些功能可提升终端用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。同时，HorizonPilot还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等功能。

截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。

2024年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。

地平线官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

征程6系列于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福还出席地平线发布会，并为地平线创始人、CEO余凯站台。

年营收15.5亿 亏损20.3亿

招股书显示，地平线2021年、2022年、2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元。

地平线2021年、2022年、2023年经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元；年内亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。

地平线2021年、2022年、2023年经调整亏损分别为11亿元、18.91亿元、16.35亿元。

截至2023年12月31日，地平线持有的现金及现金等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元。

投后估值87.1亿美元

地平线执行董事分别为余凯、黄畅、陶斐雯、陈黎明；非执行董事分别为李良、刘芹、André Stoffels、张觉慧；独立非执行董事分别为浦军、吴迎秋、Katherine Rong XIN、张亚勤。

余凯博士，47岁，为公司创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官。余凯博士负责地平线的整体战略及业务发展。余博士于2015年7月获委任为董事，并于2024年3月调任为执行董事。

余凯博士为国际著名科学家，在计算机工程领域拥有约25年的研发经验。在创立公司之前，余凯博士于2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长。彼于2013年百度发起自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。

于加入百度前，余博士在德国和美国于12年间曾担任多个关键研发职位，包括SiemensCorporate Technology神经计算部门的高级研究科学家、NEC Laboratories America媒体分析部门主管。彼亦于该期间在斯坦福大学计算机科学系担任兼职教师。

余博士分别于1998年7月及2000年6月获得南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位。

黄畅博士，43岁，为本公司联合创始人、执行董事兼首席技术官。黄博士负责地平线的整体研发工作。黄博士于2017年11月获委任为董事，并于2024年3月调任为执行董事。

黄畅博士是计算机工程领域的顶尖研究员。黄博士于2014年11月至2015年8月担任百度主任研发架构师，于2012年7月至2014年11月担任BaiduUSA LLC首席架构师，于2010年11月至2012年7月担任NEC Laboratories America研究员，并于2007年11月至2010年7月在美国南加州大学担任博士后研究员。

黄畅博士分别于2003年7月、2005年7月及2007年7月获得清华大学计算机科学与技术学士、硕士及博士学位。

陶斐雯女士，38岁，为公司联合创始人、执行董事兼首席运营官。陶女士负责地平线的运营和管理。陶女士于2017年9月获委任为董事，并于2024年3月调任为执行董事。

创立公司前，陶斐雯女士于2012年5月至2016年2月在任职于百度集团的中国总部前曾任职于BaiduUSA LLC，彼于2011年2月至2012年5月任职于谷歌总部的销售及运营团队，于2009年1月至2011年2月担任Foote, Cone and Belding Limited的高级分析师。

陶斐雯女士于2007年6月获得南京大学经济学学士学位，并于2008年12月获得美国西北大学综合营销传播学理学硕士学位。

累计融资超34亿美元 投后估值87亿美元

地平线成立以来获得多次投资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。

其中，地平线2020年9月11日完成B1轮3.14亿美元融资，每股成本为0.25202美元，投后估值18.14亿美元；2020年5月，地平线B2轮完成7486万美元融资，每股成本0.30243美元，投后估值为21.89亿美元；

地平线2020年5月完成4000万美元融资，每股成本为0.3777美元，投后估值为28.4亿美元；2022年7月完成C轮15.69亿美元融资，每股成本为0.4677美元，投后估值为50.68亿美元；

地平线2023年12月28日完成2.1亿美元融资，投后估值87.1亿美元。

上汽五源资本高瓴红杉是股东

IPO前，余凯持股为15.32%，有55.95%的投票权；黄畅持股为3.45%，有12.61%的投票权；陶斐雯持股为1.5%，员工持股平台持股为9.61%。

CARIAD持股2.38%，上汽持股9.06%，5YCapita（五源资本）持股5.72%；Hillhouse（高瓴）持股为4.04%， HongShan（红杉）持股为2.44%，WuCapital Limited持股为1.15%，有0.38%投票权；香港时代新能源科技有限公司持股为1.12%，有0.37%投票权；

ICTOriental Holdings Limited持股为1.62%，有0.54%投票权；IDG Breyer Capital Fund L.P持股为1.25%，有0.41%投票权；尚喜发展有限公司持股为1.39%，有0.46%投票权；

Harvest Magnificent Holdings Limited持股为1.07%，有0.35%投票权；Harvest Profound Holdings Limited持股为1.06%，有0.35%投票权；Hermitage Galaxy Fund SPC持股为1.05%，有0.35%股权；

CPE Investment、Scottish Mortgage Investment Trust Plc分别持股为1.05%，有0.35%股权；

欧力士亚洲资本有限公司、舜宇光学科技（集团）有限公司、科沃斯机器人控股有限公司等也是股东。

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