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RSS订阅原创 中断向量表地址偏移的对齐要求
“中断向量表的二次幂对齐”指的是 中断向量表对 偏移量大小 的要求 ，在进行中断向量表偏移时，需要向上圆整，否则会出错。
2025-03-26 00:23:52
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原创 ARM异常处理流程与中断机制总结，与常见丢中断情况
本文系统梳理了ARM Cortex-M系列处理器的异常与中断机制，从基本概念、处理流程到实际应用中的关键问题逐一解析。重点探讨了异常（同步）与中断（异步）的核心差异、NVIC控制器的特权访问机制、中断处理中的悬起状态与咬尾优化，以及因标志位清除不当导致的丢中断场景。
2025-03-26 00:14:41
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原创 嵌入式项目代码架构与分层
BSP:板级支持驱动程MCU和板上外设器件(比如MPU6050)的通信与交互过程。有时候分两种:1.在裸机(有限状态机)情况下,写的驱动程序;2.在操作系统下,写驱动程序。Core:MCU驱动程序面向MCU进行编程,初始化MCU内部的外设(时钟,IIC,SPI等外设)。包含main.c文件。Drivers:厂商SDK程序MCU厂商和MCU内的CPU厂商提供的,用来对CPU和偏上外设编程时用的驱动库,一般由厂家提供。Middlewares:中间件。
2025-03-17 23:10:19
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原创 FreeRTOS&Bug解析：一个任务printf打印一半突然跳转另一个任务，导致另一个任务无法打印
FreeRTOS&Bug解析：一个任务printf打印一半突然跳转另一个任务，导致另一个任务无法打印。同时对文中读者可能不了解的的知识点提供一站式解析。
2025-03-17 23:02:42
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原创 ARM体系结构解析：PC寄存器机制、三级流水线与C/汇编交互全揭秘
文章详解ARM与Thumb双态差异，揭秘三级流水线如何导致PC寄存器"当前地址+8"现象，解析ATPCS规则下汇编与C函数的参数传递奥秘。通过反汇编实例展现编译器优化策略，结合STM32启动流程图解Flash内容布局，并探讨volatile关键字对内存访问的关键影响。最后通过Keil实战演示反汇编码阅读技巧，为理解ARM架构、编写高效底层代码提供知识框架。
2025-03-15 12:14:01
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原创 ARM：什么是满减栈？为何选择满减栈？
ARM通过硬件指令的寻址模式（如STMDB/LDMIA或STMFD/LDMFD）强制SP在压栈时先减后存、弹栈时先取后增，从而实现了“满减”栈。这种机制由架构直接支持，确保了栈操作的原子性和高效性，同时符合ARM标准调用约定（AAPCS）。
2025-03-14 21:21:53
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原创 MCU+RTOS学习笔记1
JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试，标准的JTAG接口为4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出。PC13通过LED接3V3，当PC13输入低电平时LED点亮，配置为推挽输出模式，无上下拉。SWDIO：串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉。3.边界扫描，可以访问芯片内部信号逻辑状态，还有芯片引脚状态等等。SWCLK：串行时钟输入，作为时钟线，建议下拉。Vref：参考电压信号，不向外提供输出电压。2.JTAG主要功能。
2025-02-25 17:00:42
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原创 【数据结构】栈和队列
栈，栈的概念及结构，实现数组栈，接口总览，相关实现，初始化：，栈顶数据的增删：，返回栈顶数据：，返回栈内数据个数：，栈的销毁：，来一道简单的栈的OJ题，队列，队列的概念及结构，队列的实现，接口函数总览，队列初始化和销毁，检测队列是否为空，队尾放入数据，队头删除数据，取队列头尾数据，队列内数据个数，用队列实现栈，使用栈实现队列，设计循环队列
2024-11-27 23:09:33
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原创 【数据结构OJ】相交链表问题，求相交链表的相交第一个交点
运用双指针，第一次遍历先一起走，当一个走到尾时开始计数，等另一个指针也走到尾时记录下两个指针的路程差，同时比对两个指针指向的地址是否相同，以此判断两个链表是否相交。 如果相交，则让两个指针回到两个单链表开头，让链表长的那个先走完两指针的路程差，然后再将两个指针同时启动，每走一步都比对两个指针指向地址，当两指针指向地址相同时，就是两个单链表相交的第一个相交节点。
2024-11-23 21:37:44
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原创 【数据结构】链表解析与实战运用（1.8w字超详细解析）
链表：双向带头循环链表1、任意位置插入删除效率高。O(1)2、按需申请释放空间。1、不支持随机访问。(用下标访问)意味着:一些排序,二分查找等在这种结构上不适用。2、链表存储一个值，同时要存储链接指针，也有一定消耗（一般不用在意）3、cpu高速缓存命中率更低（详情见下文额外拓展）优点:（用下标访问）1、支持随机访问。需要随机访问结构支持算法可以很好的适用。2、cpu高速缓存命中率更高（详情见下文额外拓展）1、头部中部插入删除时间效率低。O(N)2、连续的物理空间,空间不够了以后需要增容。
2024-11-16 19:17:26
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原创 51单片机学习心得1(基于STC89C52)：数码管、矩阵键盘、定时器、中断系统
基于STC89C52的51单片机学习心得：数码管、矩阵键盘、定时器、中断系统
2024-11-01 21:32:38
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原创 【C语言】C语言预处理/预编译&宏定义与使用
C语言预处理/预编译详解&宏定义与宏使用详解，宏定义，#define，#include，条件编译指令，宏与函数的区别
2024-10-29 22:39:25
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原创 【C语言】C语言文件操作与文件操作函数的使用和剖析
C语言文件操作解析，C语言文件操作函数的使用和剖析，fgetc，fputc，fgets，fputs，fprintf，fscanf，fwrite，fread，fseek，ftell，rewind，feof
2024-10-29 00:16:24
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原创 数据的存储学习笔记
最简单的机器数表示法，最高位表示符号位，0表示正数，1表示负数，其余位表示数值的绝对值。原码表示直观易懂，但存在+0和-0两种表示形式，且在进行加减运算时规则复杂。正数的反码与原码相同，负数的反码是对其原码逐位取反，但符号位除外。反码解决了原码中+0和-0的问题，但仍然存在两个负数相加结果错误的情况。正数的补码与其原码相同，负数的补码是在其反码的末位加1。补码的出现解决了负数计算的问题，使得加法和减法可以统一为加法运算，简化了计算机的硬件设计。
2024-10-12 15:12:40
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原创 【C语言】字符串函数的使用和剖析
C语言中对字符和字符串的处理很是频繁，但是C语言本身是没有字符串类型的，字符串通常放在 常量字符串 中或者 字符数组 中。字符串常量 适用于那些对它不做修改的字符串函数。
2024-10-12 14:55:41
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原创 【C语言】指针详解
1.字符指针2.数组指针3. 指针数组4.数组传参和指针传参5. 函数指针6.函数指针数组7.指向函数指针数组的指针8.回调函数9.指针和数组面试题的解析（注：以下部分截图来源b站鹏哥C语言教学视频）
2024-10-10 10:23:25
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