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RSS订阅原创 【DMA】DMA实战：用DMA操控外设
本文介绍了使用DMA控制器直接操作外设寄存器的实战方法。通过DMA2控制GPIOA翻转LED的案例，详细说明了DMA配置步骤：1）确定DMA通道与总线连接关系；2）配置为MemoryToMemory模式；3）获取目标寄存器地址。重点解决了DMA传输标志位清除问题，对比了查询等待和中断回调两种方式，并指出中断方式仍会唤醒CPU的局限性。最后提出优化思路：增加单次传输数据量或结合定时器触发，实现真正的CPU解放。文章提供了完整的代码实现和调试方法。
2025-09-18 23:13:12
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原创 【DMA】DMA入门：理解DMA与CPU的并行
本文对比分析了基于中断和DMA的串口接收模式。中断模式下，CPU需逐个字节处理数据搬运，效率较低；而DMA模式下，DMA自动完成数据搬运，CPU仅需处理完整数据包，效率更高。实验通过GPIO翻转验证了DMA模式能显著减少CPU中断响应时间。文章详细介绍了HAL_UART_Receive_IT、HAL_UART_Receive_DMA等关键函数的调用机制，以及USARTx_IRQHandler和HAL_UART_RxCpltCallback中断服务函数的执行流程。
2025-09-18 23:02:55
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原创 【DMA】DMA架构解析
STM32F411芯片的DMA架构分析：AHB总线矩阵挂载6主5从设备，包括ICode/DCode总线、DMA1/2内存与外设总线等。DMA1仅能访问APB1外设，而DMA2可访问更多外设。AHB1/APB桥用于外设降速处理。总线矩阵的M/S标识采用主设备连接从端口的特殊设计，交叉点"小圆圈"表示可连接性。该架构实现了高效的数据传输管理。
2025-09-17 23:42:18
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原创 FreeRTOS任务切换流程
FreeRTOS实现多任务调度的核心在于上下文切换机制。该系统通过PendSV异常和双堆栈指针（MSP/PSP）实现任务切换：1）每个任务拥有独立栈空间，保存完整的寄存器状态（R0-R15、xPSR等）；2）SysTick中断触发调度，但由低优先级的PendSV实际执行切换；3）切换时保存当前任务上下文到其栈中，并从新任务栈恢复寄存器；4）通过恢复PC寄存器实现任务"无缝续跑"。这种设计利用硬件特性，既确保中断及时响应，又实现高效的任务切换。
2025-09-17 23:31:45
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原创 好用的开源日志库：Easylogger解析与移植STM32
Easylogger是一款轻量级嵌入式日志库，其核心配置位于elog_cfg.h文件中。主要配置包括：日志输出总开关(ELOG_OUTPUT_ENABLE)、静态日志级别(ELOG_OUTPUT_LVL)、断言检查(ELOG_ASSERT_ENABLE)、缓冲区大小(ELOG_LINE_BUF_SIZE)等。高级配置支持彩色输出、异步/缓冲模式、日志格式定制等功能。移植时需配置串口输出，重定义输出接口，并注意日志换行和标签设置。通过灵活配置这些参数，可以在嵌入式系统中实现高效、可定制的日志功能，平衡调试需求
2025-09-16 23:04:07
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原创 Easylogger与RTT结合使用 & Easylogger在FreeRTOS下实现异步输出
RTT与EasyLogger是嵌入式开发中常用的两种工具，二者协同工作形成高效日志解决方案。RTT作为SEGGER推出的调试数据传输工具，负责通过J-Link实现目标板与PC间的高效双向通信；EasyLogger则是国产开源的嵌入式日志管理库，专注于日志生成、过滤和格式化。实际应用中，EasyLogger将规范化处理后的日志通过RTT接口传输至PC端，由J-Link RTT Viewer接收显示。二者结合既保证了日志的规范性，又提升了传输效率。
2025-09-16 23:03:58
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原创 好用的开源日志输出：SEGGER_RTT日志移植与应用指南
摘要：本文介绍了日志系统的基本组成（日志索引、断电日志存储区和主日志存储区）以及SEGGER RTT的移植与使用方法。详细说明了RTT库的下载步骤、文件提取和移植过程，包括初始化、测试用例和封装优化方法。同时提供了RTT虚拟终端的高级用法，如实现分流、改变输出颜色、重定向以及通过修改SEGGER_RTT_vprintf函数实现浮点数输出的解决方案。最后展示了封装后的日志输出效果和配置缓冲区大小的注意事项。
2025-09-15 22:46:05
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原创 好用的开源日志输出工具：SEGGER_RTT实现机制解析
SEGGER RTT是一种基于内存共享的实时调试技术，通过控制块结构管理数据传输。其核心机制包括：1）使用环形缓冲区和生产-消费者模型实现无锁通信；2）支持多通道配置，可区分上下行数据；3）采用原子操作保证指针更新的线程安全；4）同时支持阻塞和非阻塞模式，满足不同实时性需求。该技术无需专用调试接口，能在保持原有代码结构的同时实现高效调试，适用于嵌入式系统开发。
2025-09-15 22:45:23
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原创 【C++】深入理解多态与虚函数
本文系统介绍了C++多态的概念与实现。多态是指不同对象调用同一函数产生不同行为，需满足两个条件：虚函数重写（派生类重写基类虚函数）和通过基类指针/引用调用。详细讲解了virtual关键字、虚函数重写规则、协变和析构函数重写等特殊情况，并通过选择题示例说明默认参数继承的特性。此外还介绍了C++11的override和final关键字，用于检查重写和禁止继承。最后区分了重载、重写和重定义，并阐述了抽象类和纯虚函数的作用，强调虚函数继承的是接口而非实现。全文深入浅出地解析了多态机制及其应用场景。
2025-09-14 19:11:13
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原创 【C++】揭秘：虚函数与多态的实现原理
本文深入解析了C++多态的实现原理，重点探讨了虚函数表机制。主要内容包括：1）虚函数表的结构与运作原理，说明派生类如何通过虚表实现函数覆盖；2）单继承与多继承下的虚表差异，通过代码示例展示虚表内容；3）动态绑定与静态绑定的区别；4）常见问题解答，如内联函数和静态函数不能为虚函数的原因；5）辨析虚表、虚基表等易混淆概念。文章通过内存布局分析和代码验证，揭示了多态在运行时的动态决议机制。
2025-09-14 19:10:37
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原创 【C++】继承机制深度解析：多继承与菱形继承
本文解析了C++继承机制中的几个关键问题：1)友元关系不可继承，子类需重新声明友元；2)静态成员在继承体系中保持唯一性；3)菱形继承问题及虚拟继承解决方案，通过虚基表指针解决二义性和数据冗余；4)对比继承(is-a)与组合(has-a)的区别，建议优先使用组合降低耦合度。文章通过代码示例演示了各类继承场景，并指出虚拟继承会带来性能损失，建议避免不必要的菱形继承设计。
2025-09-13 17:54:09
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原创 【C++】继承机制解析与使用示例
本文介绍了面向对象编程中的继承机制及其核心概念。主要内容包括：1）继承的基本定义和实现方式，通过派生类复用基类特性；2）继承中的访问权限控制，包括public、protected、private三种继承方式；3）基类和派生类对象间的赋值转换规则（切片原则）；4）继承体系中的作用域问题，特别是同名成员的隐藏机制；5）派生类默认成员函数的生成规则，重点说明构造函数、拷贝构造、赋值运算符和析构函数的调用顺序及注意事项。
2025-09-13 17:45:17
826
原创 【C++】模板进阶：非类型参数、模板特化与分离编译
本文介绍了C++模板编程中的关键概念：1.非类型模板参数允许使用常量作为模板参数，但仅限于整数等编译期可确定的类型；2.模板特化分为全特化和偏特化，前者完全指定所有参数类型，后者部分指定；3.模板不支持分离编译，解决方案包括将声明和定义放在同一文件或显式实例化。文章通过代码示例展示了静态数组模板的实现、多种特化方式的定义和使用场景，并解释了模板不能分离编译的原因及解决方法。
2025-09-12 23:26:41
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原创 【C++】list模拟实现全解析
【摘要】本文详细介绍了C++中list容器的实现原理，主要包含以下内容：1）采用带头双向循环链表结构，节点包含前后指针和数据域；2）迭代器设计通过封装节点指针并重载运算符实现遍历功能；3）实现了完整的list类，包括构造/析构函数、元素访问、插入删除等操作；4）通过模板技巧统一处理普通迭代器和const迭代器；5）提供了拷贝构造、赋值运算符等关键函数；6）包含测试用例验证功能正确性。文章重点阐述了链表与迭代器的核心实现机制，以及STL风格容器设计的关键技术点。
2025-09-12 23:21:53
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原创 中断上半部与中断下半部
摘要：中断处理分为上半部和下半部以优化实时性。上半部执行紧急操作（如应答硬件、读取关键数据），必须极短且不阻塞中断。下半部处理耗时任务（如数据解析），可在中断启用环境中运行。在Cortex-M RTOS中，下半部可通过定时器回调、守护任务或PendSV实现，减少对中断延迟的影响。核心原则是保持上半部快速执行，通过下半部机制提升系统整体响应性能。
2025-09-11 23:26:37
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原创 什么是中断延时
摘要：中断延时是指从中断信号触发到CPU响应之间的时间延迟，受中断嵌套、屏蔽状态、向量表加载等因素影响。测量方法通过硬件IO和逻辑分析仪捕捉中断起止时间，发现某次中断处理耗时6ms，可能导致高速串口通信丢包。优化方向包括减少中断屏蔽时间、优化嵌套处理和加速向量表加载。该文分析了中断延时成因、测量方法及优化必要性。
2025-09-11 23:24:18
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原创 ARM内存映射与启动地址重映射机制解析
ARM Cortex-M内核采用固定内存映射架构，通过地址重映射机制实现启动过程的灵活性。CPU从0x00000000取指时，芯片内部的重映射控制器会根据启动引脚配置，将请求透明地重定向到实际物理地址（如主Flash的0x08000000）。这种设计既保持了CPU执行入口的统一性，又为芯片厂商提供了多种启动模式的选择。重映射过程由硬件自动完成，对程序员透明，仅在底层开发时需要关注。具体实现方式包括地址别名和可编程重映射开关，详细信息需查阅芯片厂商的参考手册。
2025-09-10 22:41:31
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原创 ARM处理器总线架构解析：iCode、D-code、S-Bus与总线矩阵
ARM Cortex-M系列处理器采用多总线架构，包含iCode、dCode和S-Bus三条关键总线。iCode总线专用于指令读取，dCode总线负责数据存取，两者并行工作实现哈佛架构的高效性；S-Bus则作为通用系统总线连接外设。通过总线矩阵实现多主多从的并行访问，使处理器能同时执行取指、数据操作和外设访问，显著提升性能。
2025-09-10 22:27:56
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原创 【C++】list 容器操作
文章摘要：本文介绍了C++中list容器的特性与应用。list作为vector的补充，解决了vector在头部/中部插入删除效率低（O(N)）和扩容代价大的问题，具有O(1)时间复杂度的插入删除优势，但牺牲了随机访问能力。文章详细讲解了list的四种迭代器（正向/反向/const/双向）、常用操作（头尾插删、任意位置操作）、排序方法（不推荐使用），以及迭代器失效问题和解决方案。最后通过对比vector和list的迭代器实现原理，解释了list采用节点指针封装实现迭代器自增操作的机制。
2025-09-09 22:06:54
558
原创 C语言面向对象编程：模拟实现封装、继承、多态
本文探讨了在C语言中模拟面向对象编程的三大特性：封装、继承和多态。通过结构体封装数据和函数指针，实现了类的基本结构；利用结构体嵌套模拟继承关系；借助函数指针实现多态行为。具体展示了String和Person类的封装实现、Student类的继承实现，以及Animal/Dog/Cat的多态示例。这种模拟方式虽然需要手动管理类型转换和函数绑定，但能有效提升C语言代码的模块化和扩展性，为理解面向对象底层机制提供了实践参考。
2025-09-09 17:42:29
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原创 【C++】memcpy导致的深拷贝问题
本文探讨了vector扩容时使用memcpy进行元素拷贝的问题。当vector存储自定义类型（如string）时，memcpy的浅拷贝特性会导致内存布局紊乱，表现为数据乱码或程序崩溃。问题根源在于memcpy仅复制指针值而非实际数据，造成新旧vector指向同一内存区域。解决方案是改用循环赋值，通过调用string的赋值运算符实现深拷贝。文章详细分析了vector的内存布局，解释了循环赋值的有效性，并指出标准库通过类型特质技术区分平凡/非平凡类型来优化拷贝操作。
2025-09-06 19:21:21
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原创 【C++】vector 深度剖析及模拟实现
本文深入解析了C++ STL中vector的实现原理。vector使用三个指针成员(_start、_finish、_endofstorage)管理动态数组，分别指向首元素、元素末尾和存储空间末尾。关键实现包括：迭代器访问方法、容量管理(reserve/resize)、元素操作(push_back/insert/erase)、深拷贝的拷贝构造和赋值重载。特别指出memcpy在扩容时可能导致深浅拷贝问题，建议对自定义类型使用更安全的拷贝方式。最后展示了vector的基本使用示例，包括遍历、修改和删除操作。
2025-09-06 19:20:57
950
原创 【C++】Vector完全指南：动态数组高效使用
本文详细介绍了C++标准库中的vector容器，它是一种动态数组，支持高效的随机访问和尾部操作。主要内容包括：1）vector的基本特性与优缺点，如动态扩容机制；2）常用操作（构造、拷贝、遍历、插入删除等）及示例代码；3）迭代器类型（正向/反向、const/非const）及其使用场景；4）容量管理（resize/reserve）与扩容策略差异；5）标准算法（如find、sort）的应用；6）迭代器失效问题及其解决方案（如增容和删除操作后的迭代器更新）。
2025-09-05 22:54:44
1195
原创 【OJ】C++ string 类OJ题
本文总结了LeetCode中5道字符串相关算法题的解法：1. 917.反转字母 - 使用双指针交换字母字符，跳过非字母字符。2. 387.第一个唯一字符 - 通过计数数组统计字符频率，再遍历查找首个频率为1的字符。3. 125.验证回文串 - 双指针法，处理大小写和非字母数字字符后比较。4. 415.字符串相加 - 推荐尾插+逆置的高效方法，避免头插导致的O(n²)复杂度。5. 43.字符串相乘 - 分解为单字符相乘再累加，注意处理进位和全零情况。
2025-09-04 00:19:29
292
原创 【C++】深入浅出：string类模拟实现全解析
本文详细介绍了如何实现一个简单的C++ string类，主要内容包括：1. 基本框架实现：构造函数、析构函数、size()、operator[]等基础功能；2. 深拷贝与浅拷贝问题：解释了编译器默认浅拷贝的问题，并实现了深拷贝的拷贝构造函数和赋值运算符；3. 功能扩展：添加了动态扩容、尾插、插入、删除、查找等实用功能；4. 现代写法优化：介绍了利用"拷贝-交换"技巧简化代码的现代写法；5. 完整功能测试：提供了各功能的测试代码。
2025-09-04 00:04:09
1365
原创 【C++】string类完全解析与实战指南
C++ string类详解，介绍了字符串的基本操作与常用接口。string类是basic_string模板类的别名，提供多种构造函数支持空字符串、C字符串、重复字符等初始化方式。文章详细讲解了字符串遍历方法（下标、迭代器、范围for）、容量管理（size/resize/reserve）和修改操作（append/insert/erase）。重点分析了查找子串、比较字符串和URL解析等实用功能，并对比了C风格字符串与string类的差异。
2025-09-03 22:29:03
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原创 【C++】编写通用模板代码的重要技巧：T()
文章摘要：该代码展示了vector类中resize()方法的实现，重点解析了参数const T& val=T()的设计原理。这一设计通过值初始化（T()）为任意类型提供默认值，使用常量引用避免拷贝，并支持调用者自定义值。这种模式保证了代码的通用性（适用于int/string/自定义类等）、效率（引用传参）和类型安全，是STL中处理模板类参数的典型做法。默认参数机制允许在未指定值时自动使用类型对应的"零值"初始化新元素。
2025-09-02 22:50:41
401
原创 【C++】深入解析C++嵌套依赖类型与typename关键字
本文介绍了C++中的嵌套依赖类型(NestedDependentType)及其typename关键字的使用。嵌套依赖类型指依赖于模板参数的嵌套类型，如Container<T>::iterator。由于编译器无法在实例化前确定依赖名称的性质，需要用typename明确指示其为类型。文章详细说明了必须使用typename的多种场景（函数返回/参数类型、成员变量声明等）以及不需要的情况（非依赖类型、基类列表等），并通过代码示例演示了实际应用。理解这些规则有助于正确编写模板代码，避免编译错误。
2025-09-02 22:46:03
610
原创 【C++】函数模板与类模板的使用与机制解析
本文介绍了泛型编程中的模板技术。文章详细讲解了模板的定义格式、实例化过程、匹配原则，并提供了函数模板和类模板的实现示例。
2025-09-01 16:30:17
697
原创 【C++】内存管理机制：从new到delete全解析
C++在保留C语言内存管理方式的基础上，引入了更安全高效的new/delete机制。相比C语言方式，new/delete优势在于：符合面向对象思想（定义即初始化）、代码更简洁、更安全。
2025-09-01 16:00:09
1354
原创 【C++】友元机制详解：突破封装的秘密武器
本文主要介绍友元与内部类的机制与使用，友元机制突破封装限制，允许函数或类访问其他类的私有成员，包括友元函数和友元类。内部类是定义在类内部的独立类，自动成为外部类的友元。
2025-08-31 18:06:08
760
原创 【C++】日期类实现详解：代码解析与复用优化
本文实现了一个完善的日期类(Date)，主要功能包括：日期计算（加减天数、递增递减）、日期比较（6种关系运算符）和日期差值计算。设计亮点在于高内聚低耦合，通过运算符复用减少代码冗余。
2025-08-30 23:54:43
763
原创 【C++】拷贝构造函数：深拷贝与浅拷贝详解
本文介绍了C++中的拷贝构造函数及其特性。拷贝构造函数用于通过已有对象初始化新对象，其参数必须是类类型对象的引用，否则会导致无限递归。编译器会生成默认的拷贝构造函数，对内置类型进行浅拷贝（按字节复制），对自定义类型调用其拷贝构造函数。对于不涉及资源申请的类，默认拷贝构造函数足够使用；但涉及资源管理（如动态内存）时，必须自定义深拷贝的拷贝构造函数，以避免浅拷贝导致的资源重复释放问题。文中通过日期类和栈类的例子，对比了浅拷贝和深拷贝的区别，并说明了深拷贝的实现原理。
2025-08-29 22:18:06
839
原创 【C++】运算符重载深度解析
本文介绍了C++运算符重载的概念和使用方法。主要内容包括： 运算符重载的基本语法和使用场景，通过operator关键字定义特殊函数。 赋值运算符重载的实现要点，包括参数传递、返回引用和自赋值检查。 前置++和后置++的重载区别，后置++通过增加int参数区分。 并以一个完整的日期类为例，展示了各种运算符重载的具体实现，包括比较运算符、算术运算符、自增自减运算符等，并强调了代码复用的重要性。
2025-08-29 22:17:49
340
原创 【C++】析构函数：对象的完美谢幕
析构函数是C++中用于对象资源清理的特殊成员函数，在对象生命周期结束时自动调用。其特点包括：以~加类名命名、无参数无返回值、不可重载，且每个类只能有一个析构函数。若未显式定义，编译器会生成默认析构函数，对内置类型不做处理，但会调用成员自定义类型的析构函数。析构函数在函数栈帧销毁前（作用域结束时）按构造逆序触发，确保资源释放。
2025-08-28 18:03:42
1356
原创 【C++】揭秘构造函数六大特性
C++类的默认成员函数包括6个自动生成的函数（构造函数、析构函数、拷贝构造等）。构造函数是特殊成员函数，与类同名，在对象创建时自动调用，用于初始化而非创建对象。其特性包括：无返回值、可重载、自动调用。若未显式定义构造函数，编译器会生成默认无参构造函数。对于内置类型成员，默认构造函数不初始化其值（C++11允许声明时赋默认值）；自定义类型成员则会调用其默认构造函数。注意默认构造函数只能有一个，无参构造和全缺省构造不能同时存在，否则会产生调用歧义。
2025-08-28 18:02:55
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原创 【C++】类对象内存布局与大小计算
本文介绍了类和结构体的内存计算规则。对于类对象，只计算成员变量所占内存（遵循结构体内存对齐规则），成员函数不占用对象空间；空类对象占用1字节用于占位标识。结构体内存对齐规则包括：首成员从0偏移开始，其他成员按对齐数（成员大小与默认对齐数较小值）整数倍地址存放；结构体总大小为最大对齐数整数倍；嵌套结构体需按其最大对齐数对齐。
2025-08-27 12:59:16
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