ajax发送json到后台，servlet如何解析成一个对象

json数据：

var data = {"mylist":[1,2,3],"mymap":{"key":"value"}};

后台：

String json = IOUtils.toString(request.getInputStream());

json = URLDecoder.decode(json, "UTF-8");

gson.fromJson(json, Object.class);

调试数据：
mylist[]=1&mylist[]=2&mylist[]=3&mymap[key]=value

保错信息：
Caused by: com.google.gson.stream.MalformedJsonException: Expected EOF at line 1 column 7

问题描述：
如何在servlet中获取这种有多个对象的json数据，或者可以说说struts中是如何处理json的