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原创 AndroidStudio导入Github上的开源项目

AndroidStudio导入Github上的开源项目懒神从不废话!前提开始懒神从不废话!前提下面这些你总得先准备好吧:1.android studio;2. 一个github账户;3. 安装好了git;开始1.进setting2.确认git3.添加github账户4.上github网站,选择自己需要的项目,点击右上角的绿色按钮“Clone or download”下有个...

2019-07-18 10:47:15 461

ROS机器人Pgm文件处理工具类

《新版修正版》ROS系统 pgm图像转png格式,提供了文件到文件,文件到内存,文件到png的base64格式,以及反向写回pgm文件

2019-05-21

ROS pgm图像转png

ROS系统 pgm图像转png格式,提供了文件到文件,文件到内存,文件到png的base64格式,以及反向写回pgm文件

2018-11-14

jsonrpc4j.jar

json-rpc是一种非常轻量级的跨语言远程调用协议,实现及使用简单。仅需几十行代码,即可实现一个远程调用的客户端,方便语言扩展客户端的实现。此为最新jar包,jsonrpc4j-1.5.3.jar

2018-03-28

Web服务器端在Action、dao、service之外实现spring注入

我们在开发过程中经常会发生spring注入错误或失败的情况,其实Web服务器端在Action、dao、service包之内是很容易实现的,在这些包之外实现spring注入就不容易了,总是出错,其实根本原因是无法获得相应的spring上下文,示例代码很简单,是我直接从项目中来,不可编译,一看就懂,照做就行,关键是思路思路,在web.xml中添加listener,保持上下文,OK,是目前找到的唯一简单可行的解决办法。

2017-09-06

基于tomcat的websocket开发示例源码

要求tomcat7.0.47以上

2017-03-13

comet4j库文件

包含comet4j.js 和 comet4j-tomcat7.jar

2017-03-08

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