Android++；ubuntu++；linux++……++

这篇文章是从openkinect 的group中看到的，对于得到准确的移动物体的灰度图（或二值图）帮助很大。先看图，左上是累计的灰度图，右上实时灰度图，左下RGB，右下得到的新加入的移动物体（椅子）的灰度图。链接如下：http://groups.google.com/group/openkinect/browse_thread/thread/5843947bf5979189

前段时间将android手势识别做出来了，能够输出坐标。但如何使用输出来控制鼠标移动？ 使用sendevent & getevent. 使用getevent命令得到移动鼠标的命令，例如：/dev/input/event2: 0002           0000             00000003/dev/input/event2: 0002           0001          

The SIProp project's members finised to make "OpenFrameworks x kinect x Android" Development Environment and to run it on Android(armadill

之前在网上发现黑客已经将kinect移植到android上，使用的beagleboard平台。公司想在kinect上深耕一下，所以需要将kinect在公司的android开发板上实现。记录以备忘。 一，按照黑客的教程，将之移植到beagleboard C4平台上。挺顺利。

对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作，而另外一些设备，诸如自己设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题：1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼