干货:制造业中的机械智能(内附完整PPT)

本文由库柏特科技CEO李淼分享,探讨机械智能在制造业中的应用,包括产品质量检测、抓取、打磨等问题的解决方案。机械智能是机器找到问题解决方案的过程,区别于传统AI在于需要与物理世界交互。目前的解决方案包括硬件和软件集成,未来热点领域包括3C行业、仓储等。文章提及视觉检测、无序分拣、力控打磨等方面,强调学习算法和人机交互的重要性,并指出智能制造将改变员工需求和制造业格局。

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导语:相信很多人知道人工智能,根据wikipedia的定义,“人工智能(英语:Artificial Intelligence, AI)亦称机器智能,是指由人工制造出来

编者按:本文内容来自库柏特科技CEO,武汉大学特聘副教授李淼在雷锋网硬创公开课的分享,由雷锋网(公众号:雷锋网)机器人垂直栏目“新智造(公众号:新智造)”整理。

干货:制造业中的机械智能(内附完整PPT)|硬创公开课

嘉宾简介:李淼,库柏特科技CEO,武汉大学特聘副教授。

自2011至2015年,在瑞士联邦洛桑理工(EPFL)攻读博士学位,研究方向为机器人学习和人机协调交互。博士论文被提名EPFL优秀博士论文奖和ABB自动化奖。其中机器人抓取的动态自适应研究工作,被美国国家标准技术研究所(NIST)选为机器人基于传感的抓取效率的标准测试方法。

已发表高水平SCI/EI论文近20篇,被引用100余次,H-index 6 。多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技术报告,组织IROS、ICRA机器人抓取研讨会,发起并组织第一届中国协作机器人研讨会。担任ICRA、IROS、RSS、Humanoids、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Autonomous Robots (AR)、Robots and Autonomous Systems (RAS)、Journal of Sensor、Journal of Intelligent and Robotic Systems等机器人顶级会议与期刊评审。承担EPFL机器人实践课(硕士课程)的教学,指导硕士毕业论文与机器人学期项目。长期从事机器人灵巧手抓取规划与智能控制,主要研究围绕在将先进机器学习算法应用于复杂机械系统的控制与设计之中。

什么是机械智能

干货:制造业中的机械智能(内附完整PPT)|硬创公开课

相信很多人知道人工智能,根据wikipedia的定义,“人工智能(英语:Artificial Intelligence, AI)亦称机器智能,是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通电脑实现的智能。该词同时也指研究这样的智能系统是否能够实现,以及如何实现的科学领域。人工智能的研究是高度技术性和专业的,各分支领域都是深入且各不相通的,因而涉及范围极广”。

AI这个方向包含的内容太广泛了,很多时候当你和别人聊天时,别人告诉你他时搞AI的,你其实根本就不知道他是做什么的。这一点与机器人这个名词很像,学科的分支太多。

在机器人,特别是工业机器人的领域,当我们想将机器人与人工智能结合起来时,很多人都想有一定的区别度。我们这里用了mechanical intelligence这个词语,机械智能。

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