关于音响相关知识

● 音箱分类
    密闭式与倒相式
    密闭式特点:低频较差、简单易做、失真度低、适合听古典音乐、灵敏度稍低;    
    倒相式特点:低频好、灵敏度高、瞬间特性好、设计调试复杂。
    落地式与书架式
    落地式(大音箱)特点:高中低频平衡、低频好、需要较大空间、定位感稍差、表现全面真实、价高。
    书架式特点:定位表现好、中高频出色、低音不足、适合小空间。
    二分频与三分频
    分频原因:全频段扬声器难以制作。
    二分频比三分频方式对扬声器要求高、互调失真大,但调试简单、价位低。
    有源与无源
    有源指箱体内包含功率放大器,而无源正好相反。
    箱体材料
    箱体材料应具有相当的刚度和内阻尼衰减特性。主要有原木板、机制板石材等。其中,原木板质量好但成本高;机制板含高中低纤板、刨花板、纤维板、多层板等,高纤板效果好但少见;中纤板较好是应用最多的一种机制板材;低纤板外观与中纤板易混淆、但质量差许多(受潮易变形、刚性差);刨花板受潮易变形但价低、应用也较广泛;多层板(又称胶合板),不如中密度板,但比纤维板和刨花板要好。石材音箱层次感、临场感较好,低音丰满而富有弹性,但需配合系数较大的吸音材料。
● 评价指标
    灵敏度
    衡量扬声器电声转化效率的指标。指外加1W电功率时,在距扬声器1米处的声压值,单位为“dB”。
    灵敏度越高,对功放的功率要求越低。灵敏度低3dB,功放功率需增加一倍。但灵敏度过高,失真度较难做好。
(额定)输入功率
    额定输入功率:长期连续正常使用时允许的最大输入功率。
    另外,最大输入功率是指短时间能承受的最大输入功率。
    标称阻抗:输入信号为400Hz时扬声器的阻抗。
    频率响应:宽度和平坦度。
    指向性:不同方向和角度的声音强度。
     失真:失真度应小于5%。
● 家庭影院组成部件
    类似电影院的组成部分,主要是视听室、影视设备、附属设施三部分。影视设备主要是AV功放、音箱、大屏幕电视机、音像信号源等。
    功放:包含信源选择、信号处理、多声道功率放大;
    音箱:发声设备,重要而昂贵;
    电视机:房间应够大(最佳观看距离为电视机对角线长度的2。4—3。6倍;后排离墙距离最好1米以上。)
    音像信号源:主要是影碟机。
● 常见名词简介
    立体声系统:是由若干个传声器、传输道路和扬声器组成的系统,经过适当安排,能使听者有声源在空间分布的感觉。我们平时所说的立体声音响组合(包括家庭影院组合)重放,也就是通过音响组合的放音,来模仿自然的天然立体声。模仿得越象,说明这套组合越好。
    杜比环绕声:杜比环绕系统是美国杜比公司研制的模拟式三声道(左、右、后环绕)立体声环绕系统,后环绕声道频率响应一般只有100-7000Hz。杜比定向逻辑解码环绕声:是美国杜比公司研制的第二代环绕声系统,多年来在电影业和家庭影院中获得了广泛应用,迄今为止仍然是应用最为广泛的环绕声系统。它具有四个声道(左、右、中置、环绕声道),但装入载体(碟片等)前需通过特殊的编码方式把四个声道的信号存入两个声道中,播放时再通过专用的定向逻辑编码器还原成四个声道。现在是国内家庭影院的主流。生产杜比定向逻辑解码器或AV功放是经过杜比公司的许可,并在产品面板上使用认证标志,购买时要注意这个标志,以免误购。
    中置模式:杜比定向逻辑解码环绕声增加了中置声道,保证了人物对白从屏幕发出的真实性。对中置声道进行适当控制,可以适应不同的场合要求。有三种控制模式:幻象、普通、宽广模式。幻象模式是不使用中置音箱的情况下使用。中央声道信号全部均匀分配到左右主声道,可省去中置音箱,效果相对较差,但比杜比环绕声好。普通模式是中置音箱功率小于左右声道音箱的情况下使用。100Hz以下低音只送入左右声道,适用于较小视听室和功率较小的中置音箱和中央声道放大器。是最常用的方式。   宽广模式是中置声道与左右声道一样采用全频带放音,设置方式同电影院相近,效果较理想,但需要中置音箱频响宽、体积大,听音室面积大。中置声道与左右声道功率基本一致。三声道方式使用左、右和中置声道,缺少包围感,但比普通双声道放音有更宽广的立体声声场效果。
    杜比AC-3:Audio Coding-3 的缩写,即音频编码3,杜比公司第3代音频感觉编码系统。特点是全数字处理,分离度和听感指标远优于杜比定向逻辑和THX系统,由5个全频段声道和1个重低音声道(20-120Hz)组成,即通常所说的5.1声道。
    DTS:由美国DTS公司和环球公司合作推出的一种编码系统,采用高比特位和低压缩比,原始信号损失少,营造的环绕声效果目前是最好的。另外,其在连续性、细腻性、宽广性、层次性等方面均优于AC-3。
    THX:是美国鲁卡斯电影公司的音频部总工程师汤姆林生  豪曼(Tomlinson Hlolmnn)提出立体声影院中如何才能达到ISO2969的“X”特性的一套完整标准。THX系统是对杜比环绕声的改进,主要是解决了由于家庭居室与电影院的面积不同而造成的听音效果的差异,使家庭影院的音响效果更接近于影院的效果。在杜比定向逻辑环绕声技术基础上,新增超低音电子分音、重新均衡、音色匹配、去相关干扰 4个电路,具有完整的 6声道输出。对房间容积、建声条件、吸音性能和音响设备等要求高,一般家庭难以达到要求。
    DSP技术:就是利用数字信号处理技术来模拟各种厅堂环境的音响效果。我们知道,在不同的厅堂里聆听同一节目的时候,由于房间的面积、几何形状及墙壁对声音的反射系数不同,我们最终听到的声音效果也会不同。例如在大型音乐厅里,我们感到声音宏伟浑厚;在教堂里,声音会变得深邃、庄严而神秘;体育场的声音则是非常开敞,如此等等。DSP技术利用电子线路来模仿不**间的反射延时及混响等声学特性,让我们能足不出户地欣赏到不同环境的声音效果。常见的DSP临场效果模式有:HALL(礼堂)、CHURCH(教堂)、STADIUM(体育场)、LIVE(现场)、CONCERT(音乐会)、CLUB(俱乐部)、THEATRE(影剧院)等等。
    均衡:将信号分成多个不同的频段,分别进行提升或衰减,使用户能根据需要对音源信号的频率特性进行细致的调整。主要作用是补偿人耳、听音环境、器材等对音乐的影响或营造特定的效果。可以个性设置或预置多种模式。
    BBE:是一种“高清晰原音系统”,是美国BBE  Sound Ine公司开发研制的。它可以智能化地修正和恢复任何音响系统由于各种原因而造成的信号损失或相位偏差,清晰度、定位感和明亮感都得到提高。BBE技术一般并不作为单独的产品出售,而只是作为其它整体产品的增补部分。
    3D环绕:是一种模拟环绕声系统。左、右声道的立体声信号,经过数字信号处理后,通过左、右两路音箱,产生三维的环绕声场效果。即使用一般双声道创建一个具有三维感觉的环绕声音场,比立体声好,但与编码式环绕系统有相当的差距。常见的有SRS、Q-Sound、Spatialaizer等。 
 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
图像识别技术在病虫害检测中的应用是一个快速发展的领域,它结合了计算机视觉和机器学习算法来自动识别和分类植物上的病虫害。以下是这一技术的一些关键步骤和组成部分: 1. **数据收集**:首先需要收集大量的植物图像数据,这些数据包括健康植物的图像以及受不同病虫害影响的植物图像。 2. **图像预处理**:对收集到的图像进行处理,以提高后续分析的准确性。这可能包括调整亮度、对比度、去噪、裁剪、缩放等。 3. **特征提取**:从图像中提取有助于识别病虫害的特征。这些特征可能包括颜色、纹理、形状、边缘等。 4. **模型训练**:使用机器学习算法(如支持向量机、随机森林、卷积神经网络等)来训练模型。训练过程中,算法会学习如何根据提取的特征来识别不同的病虫害。 5. **模型验证和测试**:在独立的测试集上验证模型的性能,以确保其准确性和泛化能力。 6. **部署和应用**:将训练好的模型部署到实际的病虫害检测系统中,可以是移动应用、网页服务或集成到智能农业设备中。 7. **实时监测**:在实际应用中,系统可以实时接收植物图像,并快速给出病虫害的检测结果。 8. **持续学习**:随着时间的推移,系统可以不断学习新的病虫害样本,以提高其识别能力。 9. **用户界面**:为了方便用户使用,通常会有一个用户友好的界面,显示检测结果,并提供进一步的指导或建议。 这项技术的优势在于它可以快速、准确地识别出病虫害,甚至在早期阶段就能发现问题,从而及时采取措施。此外,它还可以减少对化学农药的依赖,支持可持续农业发展。随着技术的不断进步,图像识别在病虫害检测中的应用将越来越广泛。
1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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