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使用安卓JNI技术调用正运动控制的PC函数库，使用正运动的函数库编写的单轴运动程序，可供参考 欢迎访问正运动官网http://www.zmotion.com.cn/

ISO 6983-1_2009中文 为我个人翻译所用； 包括详细的ISO 6981国际标准的所有内容

数控NC代码；国际标准。 G，F，M，......... 以下目录是我自己翻译的，需要中文请评论 目录 国际标准 1 前言 1 简介 2 第1部分:定位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式 4 1、适用范围 4 2、引用标准 4 3、术语与定义 5 4、程序的格式 5 5、格式构成 6 5.1数据块 6 5.2数据字 6 5.3省略词 7 6 、关键词 7 6.1所有词 7 6.2地址索引列表 8 6.3尺寸关键词 9 6.4非尺寸关键字/词 10 7、插补功能设计方法 13 7.1规则 13 7.2线性插补 13 7.3圆弧插补 14 8、刀具长度偏移和刀具偏移 17 9、刀具半径(直径)偏移量 18 10、刀具补偿 18 11、螺纹切削 19 12、恒线速度 20 13、暂停延时 20 14、复位状态 20 14.1一般情况 20 14.2点对点和直线运动控制 21 14.3除车床外的轮廓控制 21 14.4车床轮廓控制 21 附件A 22 附件B 24 附件C 25 附件D 27 附录E 29 参考书目 39