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原创 ROS怎么创建Package和Node节点?

ROS怎么创建Package和Node节点

2023-03-28 13:18:15 267

原创 链表-两数之和

给你两个 非空 的链表,表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的,并且每个节点只能存储 一位 数字。请你将两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字 0 之外,这两个数都不会以 0 开头。思路:链表中先输入的为低位,后输入的为高位,由于考虑到long型不能接收100位的数据,所以排除转换成整数来求和;题目已经限定val的范围是0-9,所以只要考虑产生进位为1的情况,即最多(L1的val和L2的val+最多为1的进位)和大于9且小于20要判断两个链表什么

2021-04-17 10:27:41 551

转载 malloc和new进行动态内存分配:

malloc和new进行动态内存分配:int *a;a=new int;与int *a;a=(int *)malloc(sizeof(int));效果是一样的。new返回的是指定类型的指针malloc返回的只是一段内存的起始地址,通过最后需要我们强制转换为实际指定类型的指针注意:当内存不再使用时,应当用free(a)函数将内存块释放。malloc分配不成功时返回空指针NULL。(下面是摘录的一篇写的很好的文章,希望能帮到你)为什么要进行动态分配内存什么时候我们需要动态分配内存空间

2021-04-16 16:08:16 231

原创 怎么在特定范围产生不重复的随机整数

void Not_same_randnum(int randnum,int n1,int n2) //randnum:需要产生多少个随机数 n1与n2:范围{ int* a = new int[randnum] ; //memset(a, 0, sizeof(a)); //memset函数只能给字符型数组用 fill(a, a + (randnum ), 0); //fill适用所有类型,给a的randnum个函数赋0值 for (int i = 0; i &lt.

2021-04-10 13:45:58 314

原创 全局变量与局部变量

全局变量与局部变量可以是同名;区别是全局变量在整个程序可用,但当与局部变量重名时,在局部变量的函数里用局部变量的值,在函数外依然为全局变量的值。

2021-04-07 09:11:45 90

原创 Sleep函数报错

将sleep的首字母改成大写Sleep

2021-04-07 08:10:51 521

原创 VS2019怎么引用自定义的头文件并调用其中自定义函数:

VS2019怎么引用自定义的头文件并调用其中自定义函数:在这里添加.h头文件在这里添加对应.h文件的源文件例子如下:_public.h文件_public.cpp文件test02调用_public.h里的函数

2021-04-06 11:48:14 7066 1

FFT算法(算法具体程序).txt

FFT算法,通过自己编写FFT算法有助于大家理解傅里叶快速算法的原理,通过该算法可以......clear all;close all; syms i i=(-1)^0.5; x=[0,1,2,3,4,5,6,7]-[0,0,0,0,0,0,0,0]*i; y=[0,1,2,3,4,5,6,7]-[0,0,0,0,0,0,0,0]*i; A=x; s=[]; N=length(x); M=log2(N); m=N/2; for n=2:N-2 if(n<m) s=x(1,m+1); x(1,m+1)=x(1,n); x(1,n)=s; end k=N/2; while(k<=m) m=m-k; k=k/2; end m=m+k; end for L=1:+1:M B=power(2,L-1); for J=0:B-1 p=J*power(2,M-L); for K=J:2^L:N-1

2019-11-27

实验二:交通灯.docx

51设计的交通信号灯控制系统,用于控制信号灯,帮助人们改善交通,加快车辆流通,方便人们,详情见文档,

2019-11-27

空空如也

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