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ROS
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ros系统,机器人系统
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ROS Noetic入门完整版
文章目录一、ROS基础概述1、操作系统安装2、ROS Noetic安装3、常用工具安装1、Terminator2、VScode二、核心概念1、ROS介绍2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber编程实现3、自定义话题通信1、C++文件2、python文件3、Service服务通信1、客户端Client编程实现2、服务端Service编程实现3、自定义数据服务1、C++文件2、python文件4原创 2022-05-09 19:44:09 · 8905 阅读 · 8 评论 -
ROS多工作空间环境问题
1、问题描述在存在工作空间的情况下新建ROS工作空间,且在~/.bashrc文件下source了工作空间目录,但编写好文件编译后发现找不到相关包,并且能够找到旧工作空间中的功能包使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包发现有多个环境变量,说明ROS环境包被污染了2、解决环境污染问题打开新工作空间/devel/_setup_util.py,修改添加为正确的环境变量,完成后使用catkin_make编译。if not args.local: # environm原创 2022-04-08 21:38:00 · 611 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装ROS Noetic
文章目录一、ROS基础概述1、操作系统安装2、ROS Noetic安装二、核心概念1、ROS介2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber编程实现3、自定义话题通信1、C++文件2、python文件3、Service服务通信1、客户端Client编程实现2、服务端Service编程实现3、自定义数据服务1、C++文件2、python文件4、全局参数使用与编程1、C++文件2、python文件四、原创 2022-04-08 21:34:26 · 4919 阅读 · 0 评论