计算机操作系统教程：中断与处理器调度-期末复习大纲

1. 中断与处理器调度

   1. 中断是实现多道程序设计的必要条件，表示一切导致控制随机发生转移的事件。

   2. 系统启动后，操作系统处于中断状态。

2. 中断概念

   1. 遇到突发事件，必须中止当前程序，处理此事件，之后恢复原来运行的程序。

3. 中断系统

   1. 中断装置

      1. 硬件部分，发现并响应中断。

      2. 识别中断源：选择级别最高的中断源。

         1. 每个中断源有一个中断寄存器，用于保存与中断相关的信息（中断字），便于中断处理程序分析原因和采取措施。

      3. 保存现场：将正在运行的进程的PSW和PC压入系统栈。

      4. 引出中断处理程序：根据中断字，将对应的中断向量送入PSW（中断处理程序的运行环境）和PC（中断处理程序的入口地址）中，如此转入中断处理程序。

         1. 中断向量的位置是硬件规定的，内容是OS在初始化时设置好的。

   2. 中断处理程序

      1. 每类中断事件有一个中断处理程序。

      2. 位于操作系统中，软件部分。

      3. 若时机恰当，系统考虑切换进程，进行程序调度。

   3. 中断类型

      1. 强迫性中断

         1. 时钟中断：最重要的中断。

         2. 输入输出中断。

         3. 控制台中断。

         4. 硬件故障中断。

         5. 程序错误中断。

      2. 自愿性中断

         1. 系统调用。

         2. 访管指令：要求系统提供某种服务。非特权指令，CPU暂停用户程序执行，用OS为用户服务。

4. 中断嵌套和系统栈

   1. 中断嵌套

      1. 如果系统在处理一个中断事件的过程中又响应了新的中断，则发生中断嵌套。栈（系统空间中）是中断现场的保存区域。

         1. 被中断程序的PSW和PC需要由中断装置压入系统栈，被中断程序的其他现场信息（如寄存器中的内容）由中断处理程序选择性压入系统栈，系统栈位置由硬件确定。

   2. 中断优先级

      1. 硬件将中断源分为若干个级别，称为中断优先级别。优先级高的先响应。

      2. 硬件系统提供了中断屏蔽指令，即暂时禁止中断源发送中断请求。

         1. 通常，不允许同级和低级的中断，但允许更高级的中断插入。

         2. 优先级不可改变，但能通过屏蔽来调整响应次序。

         3. 关中断：一些程序段的执行不允许任何中断打扰（如保存现场和恢复现场），故屏蔽所有中断源。

   3. 中断处理逻辑

      1. 图3-6及其课本说明

      2. 图3-7及其课本说明

      3. 表3-1（注意：就绪到核心运行时，PCB恢复核心现场信息，核心运行到等待时，PCB保存核心现场信息；而核心运行到目态运行时，系统栈弹出核心级别现场的寄存器信息、PSW和PC，反之压入目态级别现场的PSW和PC、寄存器信息到系统栈。当进程发生中断(目态运行到核心运行，核心运行到核心运行)时，压入PSW，PC等到系统栈，而若要发生进程切换，再将更多的现场信息保存到PCB中。只有中断后，才有可能保存信息到PCB，并且中断后进程就进入核心态运行。）

   4. 现场级别

      1. 中断现场

         1. 保存在系统栈中

         2. 发生中断时，目态现场（PSW,PC,寄存器）压入系统栈，其次中断处理程序的嵌套函数调用的返回点，参数，局部变量，返回值压入系统栈。若中断嵌套，则核心级别现场压入系统栈，核心级别现场的中断嵌套函数信息压入系统栈。

      2. 进程切换现场

         1. 保存在进程PCB中

         2. 进程切换时，涉及核心态的等待和剥夺，故PCB保存的现场是核心级别现场。(目态没有等待和剥夺，若涉及等待和剥夺，等待和剥夺的状态会被记录，而这是用户级现场所不可具备的。)换而言之，目态现场因为中断而被操作系统管理后，变成核心现场，核心现场信息再被保存在PCB中。

   5. 中断处理历程

      1. 强迫性中断

         1. 输入输出中断处理

            1. 通道发出

               1. 1. 正常结束：再启动通道或唤醒进程

                  2. 传输错误：进行复执；复执失败一定次数后通知操作员

         2. 时钟中断处理

            1. 硬件时钟

               1. 绝对时钟：年月日

               2. 间隔时钟：间隔产生中断信号

                  1. 时钟中断管理（P57）

            2. 软件时钟

               1. 硬件和程序实现

         3. 控制台中断处理

            1. 利用控制台发出中断请求

         4. 硬件故障中断管理

            1. 人工干预；中断处理程序保存现场信息

               1. 电源故障

                  1. 将寄存器内容和内存信息保存到外存

                  2. 停止外围设备工作

                  3. 停止处理器工作

                  4. 排除后：启动处理器恢复程序

                  5. 启动外围设备工作

                  6. 取回保存的信息

               2. 主存故障

                  1. 奇偶校验错误或海明校验错误引起。

                  2. 将其划分为永久性的不可用区域。

         5. 程序错误中断处理

            1. 只能由系统处理的中断

               1. 内存访问越界，执行非法特权指令，缺页故障，缺段故障等影响到其他进程或者OS。

            2. 可由用户处理的中断

               1. 浮点数溢出，阶数为0等。如果用户没有指定处理方式，则按标准处理方法处理。

               2. 用户自编的处理程序叫做中断续元，其入口地址叫做中断续元入口。对于发生在不同位置的同种中断，用户可以给出不同的处理方法。

               3. 中断续元表：每个程序具备，长度为系统允许用户处理的中断的个数。表的初始内容只有PSW，PC为0。中断续元的调用为目态。

               4. 图3-10及其课本描述

      2. 自愿性中断处理

         1. 用户程序在目态执行访管指令时引起。（P61）

5. 处理器调度（进程调度，低级调度）

   1. CPU资源在进程或线程之间的分配。

   2. 操作系统不可调度用户级线程，可调度包含其的进程。

   3. 进程的执行为CPU阵发期与I/O阵发期的交替。

   4. CPU阵发期：对处理器一次连续的使用。

      1. 阵发时间：在CPU阵发期所需要的处理时间。

      2. 阵发时间的递推公式。P63

   5. 处理器调度算法

      1. 根据CPU阵发时间，确定了处理器的分配策略，确定了进程的运行次序。

      2. 指标

         1. CPU利用率尽可能高

         2. 吞吐量尽可能高

         3. 周转时间（任务从就绪（到达/进入系统）到完成所用的时间）尽可能低

            1. 平均周转时间，衡量对同一作业流的不同调度算法的调度性能，越小越好

            2. 带权周转时间（大于1）

            3. 平均带权周转时间，衡量不同作业流的同一调度算法的调度性能，越小越好

         4. 响应时间（任务从就绪到开始处理所用的时间）尽可能低

         5. 系统开销尽可能少

      3. 先到先服务算法

         1. 按照申请CPU的次序来调度。公平但是短进程等待时间长，从而平均等待时间长。

      4. 最短作业优先算法

         1. 按照CPU阵发时间递增的顺序调度，平均周转时间最短，不公平:一个较长的就绪任务可能会被饿死。

      5. 最短剩余时间优先算法

         1. 剥夺式的最短作业优先算法，优先选择剩余时间最短的进程或线程。

      6. 最高响应比优先算法

         1. 先到先服务，最短作业优先的折中。

         2. 响应比公式及其说明。P65

      7. 最高优先数优先算法

         1. 由一个数字来表达进程的紧迫程度/优先级。

         2. 静态优先数：进入系统时拥有的固定优先数，简单开销小，但对低优先级公平性差。（适合批处理）

         3. 动态优先数：进程获得资源时提高其优先级，以免资源被浪费。进程就绪态过久，提高其优先级。资源利用率高，公平性好，但复杂开销大。

         4. 非剥夺式

            1. 进程一直运行，直到运行完毕或者进入等待。

         5. 剥夺式

            1. 发生进程切换：进程进入等待；运行完毕；出现高优先级的新就绪进程。

      8. 循环轮换算法（适合分时系统）

         1. 公平，响应及时。

         2. 每个进程一个时间片，进程按照就绪队列的次序轮流执行。

         3. 时间片用完时，若CPU阵发期未结束，进程未进入等待，则再度进入就绪队列尾部。

         4. 基本轮转（时间片等长）

         5. 改进轮转（可变长时间片）：灵活，但需恰当。

      9. 分类排队算法

         1. 多个就绪队列。

         2. 通用操作系统中：实时就绪队列，分时就绪队列，批处理就绪队列。优先级递减。不同队列内的算法可不同。

      10. 反馈排队算法

          1. 多个就绪队列。

          2. 每个队列通常使用循环轮转算法。

          3. 进程可以在不同就绪队列移动。首次进入第一级就绪队列，逐层下降（最后一层循环）；高优先级的队列时间片短。

          4. 特点

             1. 短进程优先处理。

             2. 设备资源利用率高。

             3. 系统开销小。

             4. 很好的一种适应性调度。

   6. 处理器调度时机

      1. 处理器调度程序是操作系统底层的模块，调用该程序的前提是进入操作系统（系统态）。

      2. 进程结束，进程等待资源，进程等待数据传输，会引起中断进而进程切换。

      3. 时钟中断，设备输入输出可能引起进程切换。

6. 交换（中级调度）

   1. 系统控制并发程度的一个调度级别。

   2. 进程在内存和外存储器中的调度。

   3. 缓解资源紧张矛盾，减少并发度以降低系统开销。

      1. 并发度过高会导致激烈的资源竞争，降低进程推进速度，导致CPU资源切换频繁，增加系统开销。

   4. 图3-19。

7. 作业调度（高级调度）

   1. 将一个作业由输入井送入内存。

   2. 使作业以进程的形式进入内存并获得运行资格。

   3. 流程

      1. 提交：输入机到输入井

      2. 后备：呆在输入井（作业调度1，位于操作系统高层）

      3. 执行：输入井到内存（作业调度1，2，位于操作系统高层）

      4. 完成：完成，进入输出井（作业调度2，位于操作系统高层）

      5. 退出：输出井到输出设备

   4. 作业调度（后备到执行）

      1. 不可剥夺式算法适合批处理作业。（FCFS,HPF,SJF,HRN）

8. 实时调度

   1. 合理地安排多个实时任务的执行次序，使各个实时任务都能满足约束条件

      1. 随机性实时任务

      2. 周期性实时任务

      3. 硬实时任务

      4. 软实时任务（允许超时）

      5. 实时人物的紧迫程度用优先级表示

   2. 在实时系统中，有时间约束

      1. 就绪时间：可以开始处理的时间

      2. 开始截止期（最迟开始处理时间）

      3. 处理时间

      4. 完成截止期（最迟完成时间，一般是下一个周期的开始时间）

   3. 多个实时任务可调度的必要条件：∑Ci/Ti≤1

      1. 对于某些算法，并不能等于1

      2. 剥夺式调度

         1. 实现灵活，可以充分发挥处理器利用率，实现复杂

         2. 最早截止期优先调度

            1. 优先选择完成截止期最早的实时任务

         3. 最小裕度优先调度

            1. 裕度L越小，优先级越高

            2. 裕度为0必须立即分派，否则错过截止期

      3. 非剥夺式调度

         1. 实现简单，处理器往往不能负载运行（一个任务完成后，到下一个周期开始这一段空闲时间，可能不足以塞入一个任务，导致处理器空闲）

         2. 单调速率调度

            1. 任务发生频率越高（周期短），调度级别越高

            2. 可调度的上限值（查表）

            3. 开销小，效率偏高