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RSS订阅原创 Apollo8.0 | 场景四：感知激光雷达功能测试 | 使用 mainboard 方式启动激光雷达模块 「失败」
步骤五：模块运行打开浏览器输入 localhost：8888 地址出现 DreamView 页面，选择正确的模式、车型、地图。包-dreamview2.png点击页面左侧状态栏 Module Controller 模块启动 transform 模块：包- transform.png。
2023-03-01 15:55:11
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原创 Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
只需要在 apt/ 下载源中对应的源中 deb 后面添加 [arch=amd64] 即可。找到Apollo8.0中安装教程。repository 不一样。
2023-02-28 19:06:36
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原创 Ubuntu 系统 apt, dpkg 命令使用详解
https://cloud.tencent.com/developer/article/1484940
2023-02-09 15:40:41
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原创 【Ubuntu18.04离线安装网卡驱动】自带r8169安装r8125有线网卡驱动
安装Ubuntu18.04.6后 没有网络连接发现：有线网卡是8125而自带的驱动型号为r8169猜测：网卡固件型号和驱动版本不匹配。
2023-02-06 16:32:32
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原创 为什么图像预处理要用ImageNet的均值mean和方差std进行归一化？
若随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ2的正态分布，记为N(μ，σ2)。其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置，其标准差σ决定了分布的幅度。
2022-11-17 12:28:24
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原创 Pytorch模型model&data.to(device) | .cuda | .cpu()
输出若是True，则model在gpu上；若是False，则model在cpu上。输出gpu则在gpu上，输出cpu则在cpu上。device自己定义好，可以是cpu或者gpu。
2022-08-04 11:31:42
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原创 Dropout 和 Drop Path
前言】DropPath是NAS中常用到的一种正则化方法，由于网络训练的过程中常常是动态的，DropPath就成了一个不错的正则化工具，在FractalNet、NASNet等都有广泛使用。
2022-07-27 16:53:34
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原创 module ‘cv2‘ has no attribute ‘createTonemapDurand‘
该算法基于将图像分解为基础层和细节层。使用称为双边滤波器的边缘保留滤波器获得基础层。sigma_space和sigma_color是双边滤波器的参数，分别控制空间域和颜色域中的平滑量。请在导入cv2的地方发布代码并调用函数。如果要查找某些函数、属性或其他内容，请查看包的文档或使用dir（）和type（）。安装opencv3.4.2与对应的opencv-contrib库。opencv3.4.2以上的opencv设计专利问题，有一些函数无法使用。cv2中似乎没有createTonemapDurand函数。...
2022-07-26 09:06:20
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原创 End-to-end high dynamic range camera pipeline optimization
RobidouxN,CapelLEG,SeoD,etal.End-to-endhighdynamicrangecamerapipelineoptimization[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.20216297-6307.
2022-07-21 18:38:51
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原创 【2020配环境 | 深度学习全套】anaconda+cuda8.0+cudnn+pytorch1.0.1
安装完成后后来添加环境变量path再更换清华源，命令行运行conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --set show_channel_urls yes即可后来参...
2022-06-06 23:01:24
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原创 RuntimeError: Input type (torch.cuda.DoubleTensor) and weight type (torch.cuda.FloatTensor) should b
1.报错RuntimeError: Input type (torch.cuda.DoubleTensor) and weight type (torch.cuda.FloatTensor) should be the same2. 原因分析：卷积的输入和网络权重类型不一样，实际输入的是DoubleTensor，要求FloatTensor3. 解决方法：https://discuss.pytorch.org/t/input-type-torch-cuda-doubletensor-and-wei
2022-05-10 20:20:01
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原创 Process finished with exit code 137 (interrupted by signal 9: SIGKILL)
Process finished with exit code 137 (interrupted by signal 9: SIGKILL)原因分析：CPU内存不够，系统自动杀掉任务一般是因为一次性读入，或写出的数据量过大导致的解决方法：batch调小减少一次性读写的数据量...
2022-05-06 16:24:07
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原创 【C++基础】删除vector中指定下标元素
【C++基础】删除vector中指定下标元素vector<int> nums(n);1. 删除指定一个 i，auto it = nums.begin();nums.erase(it+i);2. 删除一段，e.g.删除从下标i开始的3个 i, i+1, i+2 == [i, i+3)删除长度为len: [i, i+len)auto it = nums.begin() + i;nums.erase(it, it+len);...
2022-05-06 16:13:23
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原创 WinRar 去弹窗
1. 下载安装Winrar下载链接WinRAR archiver, a powerful tool to process RAR and ZIP files (rarlab.com)选择中文简体64位下载 包PS：Chinese(Simplified)和Chinese（Traditional) 分别为简体 和 繁体然后正常安装Winrar即可2. 下载安装Hacker下载网址Resource Hacker (angusj.com)下载、安装3. 破解WinRAR3.1 Hacker去除
2021-07-12 21:52:51
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原创 文件夹/目录中空格无法识别问题
背景：在读取文件或文件夹时，路径目录中可能会出现有空格，例如home/demo/test/image test/问题：直接获取到该目录时候无法识别 路径中的空格解决方法：1. \符号用 \ 符号加上 空格 ，表示 空格home/demo/test/image\ test/2. 双引号用 “image test” 表示...
2021-07-12 18:18:32
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原创 ubuntu16.04安装boost1.65.0
1. 下载安装文件（1）方式1——官网下载http://www.boost.org/https://www.boost.org/users/history/（2）方式2https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/2. 解压安装d) 安装：sudo ./b2 install花了很久e）查看文件查看安装目录中有无安装的头文件等。如果有，说明安装完成。...
2021-05-26 09:40:53
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原创 多版本CUDA安装-9.2+CuDNN 7.14
1. 下载cuda9.2https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2. 下载cudnn7.1.4上官网https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archivecuDNN v7.1.4 Library for Linux3. 安装CUDA然后同理参考https://www.jianshu.com/p/d60fe13c1cd1安装安装完成之后需要配置环境，之前已经安装过cuda8.0，有一些path路径，
2021-05-26 09:40:23
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原创 安装sonnet遇到错误
https://github.com/deepmind/sonnet选择python=3.7https://blog.csdn.net/sinat_39307513/article/details/105162109https://blog.csdn.net/znevegiveup1/article/details/112973922https://blog.csdn.net/sundayberrysharp/article/details/103355879pip install-i http:
2021-05-26 09:39:00
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原创 ubuntu和windows局域网访问
1. win访问ubuntu文件夹https://blog.csdn.net/a18838956649/article/details/98472707https://jingyan.baidu.com/article/22a299b53eccb89e18376a63.html2. ubuntu访问win文件夹“从服务器获取共享列表失败连接超时”我们目前的samba客户端使用的协议是SMB1，但是Windows10已经使用SMB2这个协议了，所以我们可以使用-m SMB2这个命令行参数来强制sam
2021-05-26 09:38:20
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原创 No module named ‘torchvision.models.utils‘
pip install torchvision==0.4
2021-03-31 15:39:33
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原创 OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Window...
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, fil
2021-03-31 15:39:10
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原创 多个版本CUDA随时自由切换
1. 安装了多个版本的CUDA2. cuda软链接切换1）目录下查看cuda版本在安装了多个cuda版本后，可以在/usr/local/目录下查看自己安装的cuda版本，如下图所示：这里，cuda-8.0和cuda-10.2就是我们安装的两个cuda版本了，而cuda是一个软链接，它指向我们指定的cuda版本（注意在设置环境变量时，使用的是cuda，而不是cuda-8.0和cuda-10.2，这主要是为了方便我们切换cuda版本，可以让我们不用每次都去该环境变量的值）2）查看cuda软链接指向
2021-03-31 15:38:26
401
原创 多版本CUDA和cuDNN安装
已有CUDA8.0+cudnn5.1.10安装CUDA10.2上官网下载https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive然后同理参考https://www.jianshu.com/p/d60fe13c1cd1安装安装完成之后需要配置环境，之前已经安装过cuda8.0，有一些path路径，把cuda-8.0改成cuda，也就是用软链接连接到对应的cuda文件夹。安装cudnn8.0.5上官网https://developer.nvidia.c
2021-03-31 15:37:45
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原创 安装opencv时nvcc warning : The ‘compute_20‘, ‘sm_20‘, and ‘sm_21‘ architectures are deprecated, and ...
原因是，Makefile中采用了CUDA的compute capability 2.0和2.1，这是两种计算能力。安装的CUDA版本是8.0，但 从CUDA 8.0开始compute capability 2.0和2.1被弃用了，所以可以将-gencode arch=compute_20,code=sm_20 和-gencode arch=compute_20,code=sm_21这两行删除即可。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_34650787/article/details/
2021-03-19 11:22:04
295
原创 ‘module‘ object has no attribute ‘pep425tags‘
https://blog.csdn.net/qq_38161040/article/details/88062405
2021-03-19 11:21:45
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原创 ubuntu安装opencv-python时is not a supported wheel on this platform
https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/79066226pip命令下的文件名不支持查看当前pip命令支持的文件名还有版本，在shell中输入import pip; print(pip.pep425tags.get_supported())https://blog.csdn.net/qq_38161040/article/details/88062405发现上面下载的文件名格式是不支持的，修改为：opencv_python-3.1.0.5
2021-03-19 11:21:29
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原创 安装ubuntu后win10上的时间+8小时【解决】
在Ubuntu系统下打开终端（CTRL+alt+T）输入：sudo apt-get install ntpdate // 在ubuntu16.04下更新本地时间sudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc //将本地时间更新到硬件上重启
2021-03-19 11:20:33
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原创 内核降级成4.4.0后无法上网【已解决】
看到文章https://www.kernel.org/准备下载内核4.4.0.203（这是能找到的最新的版本）看这个版本的内核能不能上网。结果还是不能上网，我猜测是因为我的网卡硬件RTL驱动太小众，官网上的配对版本的驱动只能支持到Linux内核为3.x的，我现在要用4.4的必然是不能用的。指令lspci |grep -i Eth查看网卡信息，我的网卡是RTL8111/8168/8411使用命令查询网卡(hardware of Internet)状态lshw -C network以太网接口（网卡
2021-03-19 11:20:10
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原创 Ubuntu16.04安装cuda8.0时报错Missing recommended library: libGLU.so；Missing recommended library: libXmu.so
原因是缺少相关的依赖库,安装相应库就解决了：sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev再次安装,就不再提示了时隔多日，回来看这篇笔记，Ubuntu16.04安装CUDA8.0 - 简书 (jianshu.com)结果上来说，就算安装提示missing一些library，进入系统后还是安装好
2021-03-18 16:02:04
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原创 ImportError: libcaffe.so.1.0.0-rc3: cannot open shared object file: No such file or directory
遇到问题：from ._caffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, ImportError: libcaffe.so.1.0.0-rc3: cannot open shared object file: No such file or directory问题分析（网上查阅）：1、caffe安装好后lib没有配置到/usr/lib或/usr/local/lib中，需手动配置：2、造成这个问题的主要原因在于使用make进行编译
2021-03-18 15:59:08
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原创 caffe遇到的问题
问题1：No module named easydict解决方法：pip install easydict问题2：libboost_python-py27.so.1.58.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法：
2021-03-18 15:58:47
98
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2021-06-05
空空如也
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