Ubuntu16.04安装opencv3.4.9+opencv_contrib3.4.9

一、下载

1. opencv版本：https://github.com/opencv/opencv/releases
2. opencv_contrib版本：https://github.com/opencv/opencv_contrib
   ！！！注意：若要选择版本，是在左上角 Tag 里选。
   选择之后的 opencv 和 contrib 版本一定要对应！！！
   （这里选择 3.4.9 进行安装）
3. 把opencv_contrib-3.4.9文件夹放入opencv-3.4.9目录下，并重命名为opencv_contrib

二、安装

1. 添加opencv所需要的依赖库：

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. 以上步骤完成后，进入下载的opencv-3.4.9目录，创建build目录：

 mkdir build

3. 进入build目录：

cd build

4. 开始编译，执行（注意后面的两个点不能少）：

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

5. 接下来，执行：

make -j8

！！！注意：若之前已安装过Anaconda，则编译过程中可能会出现如：Makefile:160: recipe for target ‘all’ failed此类的错误！！！

• 原因是：安装了 Anaconda 后，python 和 gcc 用的都是 Anaconda 的版本，Anaconda 的 gcc 版本 system defalut 的版本低（参考：https://stackoverflow.com/questions/40322301/compile-opencv-3-on-ubuntu-16-04-linking-error-usr-lib-x86-64-linux-gnu-libsox）。
• 解决办法：（1）先在系统变量中注释 Anaconda 的环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc

如下如所示：
重启电脑后生效；然后按照上述4、5中的步骤重新编译、执行。若上述错误依然存在，需要（2）在 cmake 中增加 -D WITH_OPENMP=ON 选项。（因此我注释掉 Anaconda 的环境变量之后编译就通过了，所以没有做这一步；但看到类似的博客推荐要进行此操作，所以大家可根据实际情况酌情处理）

6. 安装opencv:

sudo make install

三、配置环境变量

1. 首先将 opencv 的库添加到路径，从而可以让系统找到：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加:

/usr/local/lib 

执行如下命令使得刚才的配置路径生效：

sudo ldconfig 

2. 配置 bash，执行如下命令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc

更新：

sudo updatedb

至此，所有配置都已完成。

四、环境测试

make（makefiles）编译方式：

1. cd 到 opencv-3.4.9/smaples/cpp/example_cmake 目录下，可以看到这个目录里官方已经给出了一个 cmake 的 example，我们可以拿来测试下。
2. 按顺序执行，执行过程如下：

# 进入opencv的安装目录
cd opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

如果你的ubuntu有摄像头，就可以看到摄像头打开，并且左上角有“hello opencv”的字样，如下图所示：
配置成功啦！