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手把手教你写专利申请书·如何申请专利 摘要小前言（一）申请前的准备工作 1、申请前查询 2、其他方面的考虑 3、申请文件准备（二）填写专利申请系列文档 ...
2019-02-22 15:44:30
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转载 撰写专利
原博客网址：http://blog.csdn.net/johnsuna/article/details/3492145手把手教你写专利申请书·如何申请专利摘要小前言（一）申请前的准备工作    1、申请前查询    2、其他方面的考虑&
2019-02-22 11:41:22
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转载 模型预测控制mpc
模型预测控制MPC因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。 模型预测控制简介模型预测控制MPC是指：在每一个采样时刻通过求解一个有限时域的开环最优控制策略，是一种通过将过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实...
2019-01-02 10:30:19
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转载 神奇的矩阵理解
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_34993631/article/details/80671693 说明一直想总结一下以前读过的一片文章来概括一下自己对矩阵的重新认识。首先说明一下这篇文章是《...
2018-10-23 20:06:14
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转载 图像处理基本知识
1.图像处理方法分类 输入 输出 等级 例子 图像 图像 初级 降噪，增强对比度 图像 图像特征 中级 轮廓提取 图像 图像表征的信息 高级 模式识别，机器视觉2. 图像增强(image enhancement)没...
2018-07-31 16:59:26
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转载 理解矩阵（三）
理解矩阵（一） 理解矩阵（二） &nb
2018-07-12 09:14:41
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转载 理解矩阵（二）
接着理解矩阵。上一篇里说“矩阵是运动的描述”，到现在为止，好像大家都还没什么意见。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转。因为运动这个概念，在数学和物理里是跟微积分联系在一起的。我们学习微积分的时候，总会有人照本宣科地告诉你，初等数学是研究常量的数学，是...
2018-07-12 09:11:25
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转载 理解矩阵（一）
前不久chensh出于不可告人的目的，要充当老师，教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显，chensh觉得，要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是神经病，还是比较难的事情。可怜的chensh，谁让你趟这个地雷阵？！色令智...
2018-07-12 09:09:36
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转载 win10升级
很多预装win10家庭版系统的同学在升级win10专业版的时候都遇到过提示无法升级你的版本的问题，今天小编给大家分享一下解决策略和方法。一.首先保证你输入的密钥是Win10零售版本密钥，批量授权版本是无法升级的，小编给大家分享一下几个可用密钥，如果密钥失效或者不能激活，可以...
2018-07-04 18:55:57
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转载 自适应模糊神经推理系统
自适应模糊神经推理系统 人工神经网络有较强的自学习和自适应能力，但它类似一个黑箱，缺少透明度，不能很好地表达人脑的推理功能，而模糊系统本身没有自适应能力，限制了其应用。 自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-FuzzyInferenc...
2018-07-04 10:52:08
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转载 kalmna与wei滤波
--总觉得网上其他博客上写的都不太适合自己理解，百般翻阅书籍理解了一下，供自己日后复习之用。本文的程序整理可到此处下载：http://download.csdn.net/download/sillykog/10123483123用过去的观测值来估计当前或者将来的信号称为预测用当前和过去的观测值来估计当前信号...
2018-06-25 15:54:58
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转载 kalman滤波推导与应用（二）
该文是自我总结性文章，有纰漏，请指出，谢谢。 –白巧克力这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候，状态方程见第一部分分割线以后内容，小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。[plain] view ...
2018-06-25 15:41:54
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转载 kalman推导与应用
前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分：第一部分，结合...
2018-06-25 15:34:14
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转载 kalman滤波推导
线性卡尔曼滤波卡尔曼滤波在温度测量中的应用X(k)=A*X(k-1)+T*W(k-1) Z(k)=H*X(k)+V(k)房间温度在25摄氏度左右，测量误差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度，房间真实温度为24...
2018-06-21 21:29:41
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转载 kalman滤波
1．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比...
2018-05-15 17:12:56
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转载 标签算法
标签传播算法（Label Propagation）及Python实现zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 众所周知，机器学习可以大体分为三大类：监督学习、非监督学习和半监督学习。监督学习...
2018-05-07 21:56:50
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转载 socket套接字原理
运行在不同机器上的进程彼此通过向套接字发送报文来进行通信。每个进程好比是一座房子，进程的套接字就好比是一个门。套接字是应用进程和TCP之间的门，应用程序开发者可以控制套接字的应用层那一侧所有的东西，但是不能控制运输层那一侧。 服务器为了能对客户机程序发起连接作出响应，应满足： 第一、服务器...
2018-05-04 10:39:46
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转载 Linux系统下一切皆文件，socket编程浅析
“一切皆Socket！”话虽些许夸张，但是事实也是，现在的网络编程几乎都是用的socket。——有感于实际编程和开源项目研究。我们深谙信息交流的价值，那网络中进程之间如何通信，如我们每天打开浏览器浏览网页时，浏览器的进程怎么与web服务器通信的？当你用QQ聊天时，QQ进程怎么与服务器或你好友所在的QQ进程通信？...
2018-05-04 09:48:06
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转载 c程序内存分布
由C语言代码（文本文件）形成可执行程序（二进制文件），需要经过编译-汇编-链接三个阶段。编译过程把C语言文本文件生成汇编程序，汇编过程把汇编程序形成二进制机器代码，链接过程则将各个源文件生成的二进制机器...
2018-04-29 17:20:53
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转载 算法工程师找工作经验
总体流程：简单介绍下自己、各个公司面经、总结、薪资1.简单介绍面试岗位：机器学习 | 数据挖掘 | 算法工程师 | 基础研究比赛经历：天池比赛Top 10，滴滴算法大赛Top 5，京东算法大赛Top 1科研经历：实验室主要方向：计算机视觉+生物信息。在研一上课的时候，实验室有师兄在做计算广告ctr预估、...
2018-04-25 15:13:57
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转载 批量归一化
Batch Normalization 学习笔记原文地址：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50866313作者：hjimce一、背景意义本篇博文主要讲解2015年深度学习领域，非常值得学习的一篇文献：《Batch Normalization: Accelerati...
2018-04-25 10:20:50
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转载 c++内存分布
此图来自http://www.blog.163.com/tao198352__4232/blog/static/8502064520105611157897/ 程序由代码和数据组成，其中代码存储在代码区中，数据根据类型的不同存储在不同的区域中。本文分别介绍了C和C++中内存...
2018-04-20 19:33:51
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转载 cnn开篇
前言入职之后，逐渐转到深度学习方向。很早就打算写深度学习相关博客了，但是由于各种原因被搁置了。 这段时间刚好有空，就把以前的笔记整理总结了一下，温故而知新，以前有些不是特别清楚的概念，通过这次的复习豁然开朗了，也希望自己的分享能够帮助其他人更好地理解CNN。相关资料下面列出的论文都是我学习CNN过...
2018-04-19 20:25:56
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转载 局部归一化处理
Batch Normalization 学习笔记原文地址：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50866313作者：hjimce一、背景意义本篇博文主要讲解2015年深度学习领域，非常值得学习的一篇文献：《Batch Normalization: Accelerati...
2018-04-19 19:58:50
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转载 局部感知与权值共享
最近一直在看CNN，其一个亮点就是通过感受野和权值共享减少了神经网络需要训练的参数的个数。 左图所示：若我们有1000x1000像素的图像，有1百万个隐藏层的神经元，如果全连接（即每个隐层神经元都要与图像的每一个像素点进行连接），就有1000x1000x1000000=10^12个连接，也就是10^12个权值参数。但是图...
2018-04-19 16:54:20
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转载 图像分割方法
图像分割的主要算法：1.基于阈值的分割方法2.基于边缘的分割方法3.基于区域的分割方法4.基于聚类分析的图像分割方法5.基于小波变换的分割方法6.基于数学形态学的分割方法7.基于人工神经网络的分割方法基于阈值的分割方法阈值分割方法作为一种常见的区域并行技术，就是用一个或几个阈值将图像的灰度直方图分成几个类，认为...
2018-04-19 15:29:49
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转载 图像分割方法分类
下文copy自中科大博士论文《水平集方法及其在图像分割中的应用研究》1) 基于阈值的分割方法。阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值，并将图像中每个像素的灰度值与阈值相比较，最后将像素据比较结果分到合适的类别中。因此，该类方法最为关键的一步就是按照某个准则函数来求解最佳灰度阈值。一般来说，阈值法较...
2018-04-19 15:23:03
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