Linux应用程序中出现两次fork的解释

一个进程使用fork创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中。这种进程称之为僵尸进程。
在一些程序中经常看见使用两次fork创建子进程，原因如下：

以下摘自《UNIX环境高级编程》
如果一个进程fork一个子进程，但不要它等待子进程终止，也不希望子进程处于僵尸状态直到父进程终止，实现这一要求的技巧是调用fork两次。程序如下：

#include <sys/wait.h>
#include "apue.h"

int main(void)
{
    pid_t pid;

    if ((pid = fork()) < 0)
    {
        err_sys("fork error");
    }
    else if (pid == 0) /* first child */
    {
        if ((pid = fork()) < 0)
            err_sys("fork error");
        else if (pid > 0)
            exit(0); /* parent from second fork == first child */

        /*
         * We're the second child; our parent becomes init as soon
         * as our real parent calls exit() in the statement above.
         * Here's where we'd continue executing, knowing that when
         * we're done, init will reap our status.
         */

        sleep(2);
        printf("second child, parent pid = %d\n", getppid());

        exit(0);
    }

    if (waitpid(pid, NULL, 0) != pid) /* wait for first child */
        err_sys("waitpid error");

    /*
     * We're the parent (the original process); we continue executing,
     * knowing that we're not the parent of the second child.
     */

    exit(0);
}

这个程序的实际是，第一次fork创建子进程A，子进程A调用第二次fork创建孙进程B。然后子进程A退出，父进程使用waitpid收集子进程A的信息。那么B的父进程就变成了init的进程。

init进程会在有子进程退出时调用wait函数。
孤儿进程是因为父进程异常结束了，然后被1号进程init收养。
守护进程是创建守护进程时有意把父进程结束，然后被1号进程init收养。
虽然他们都会被init进程收养，但是他们是不一样的进程。
守护进程会随着系统的启动默默地在后台运行，周期地完成某些任务或者等待某个事件的发生，直到系统关闭守护进程才会结束。
孤儿进程则不是，孤儿进程会因为完成使命后结束运行。

僵尸进程：一个进程结束了，但是他的父进程没有等待（调用wait / waitpid）他，那么他将变成一个僵尸进程。但是如果该进程的父进程已经先结束了，那么该进程就不会变成僵尸进程，因为每个进程结束的时候，系统都会扫描当前系统中所运行的所有进程，看有没有哪个进程是刚刚结束的这个进程的子进程，如果是的话，就由Init来接管他，成为他的父进程……