手机GPS 搜星 根据信燥比 判断 信号强弱

好久没写博客了，最近都在忙其他事。

最近遇到一个问题就是 做了一个基于手机GPS模块的APP，客户要求根据GPS获得的坐标与指定点的坐标计算距离，小于规定的并滞留5分钟时，自动结束或者提示。

效果什么的都做出来了，但是苦于一个问题： GPS 有没有信号？

按照之前写的项目 里面并没有如何显示信号 客户反应定位什么到挺准的但是自动结束提示 这个不准 定的5分钟   实际是 6分钟或者 12分钟甚至30分钟后才提示。

开始以为是自己写的有问题，在测试机上（博主自己的手机  三星A7 2016版）完全木有问题啊  很准，测了几次后发现也出现上面提到的问题 ，其实不是手机的问题，是GPS 信号的问题，定的是5分钟 但是如果在4分钟的时候 没GPS 信号 这个时候是不做处理的  只有等有GPS 信号的时候才会继续判断 ，这个过程如果一直没有GPS信号的话那就没戏了。

这个问题我们知道但是客户不知道啊，于是只好在项目里面添加一个显示当前GSP连接上卫星颗数显示。

百度了一大堆 有现成的好 开始粘贴复制，拿起键盘就是干！！！！！

 GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {
        @Override
        public void onGpsStatusChanged(int event) {
            switch (event) {             //第一次定位
                case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
                    Log.i("lh", "第一次定位");
                    break;
                //卫星状态改变
                case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
                    Log.i("lh", "卫星状态改变");
//获取当前状态 
                    GpsStatus gpsStatus = locationMgr.getGpsStatus(null);
                    //获取卫星颗数的默认最大值 
                    int maxSatellites=gpsStatus.getMaxSatellites();
                    //创建一个迭代器保存所有卫星  
                    Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
                    int count = 0;
                    while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {
                        GpsSatellite s =  iters.next();
                        
                            count++;
                           
                        }


                        
                    }
                 
                    System.out.println("搜索到：" + count + "颗卫星  max :"+maxSatellites);
                    break;//定位启动 
                case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
                    Log.i("lh", "定位启动");

                    break;
                //定位结束 
                case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
                    Log.i("lh", "定位结束");
                    break;
            }
        };

    };

在开始GPS处使用

locationMgr.addGpsStatusListener(listener);

好了，开始运行结果输出的log是

11-09 15:38:38.282 27788-27825/com.sss I/lh: onStatusChanged: GPS 正常工作
11-09 15:38:38.302 27788-27825/com.ssss I/lh: 卫星状态改变
11-09 15:38:38.302 27788-27825/com.sss I/System.out: 搜索到：28颗卫星  max :255
11-09 15:38:40.272 27788-27825/com.sss I/lh: maxSatellites: 255

－ －  我靠 看到这里  搜索到了 28颗卫星 这可和我之前了解到 只要搜星 至少4颗就可以定位，现在 28颗了 结果还是静悄悄的木有一点反应。

于是在下了好几款GPS测试的软件 打开一看 赤果果的一样  也是20-30颗卫星 但是他的有效卫星数 是 0，这是为什么呢？

经过在网上求爷爷求奶奶以后，知道了一个叫 卫星信燥比 的概念  （请饶恕博主孤陋寡闻以及大学期间患上了健忘症）

所谓信燥比，就是S/N0。学信息的朋友应该对这个概念不陌生，就是有用信息和其他各种噪声的比值，是当前卫星状况的体现，比如一个星，在地平面附近，或者被半遮挡了，你自然对这个星的追踪会出现问题，信燥比就会增高，一般的认为，在30-40左右是理想，50以下可以接受，其他的会引进误差，那些不参与解算的

网上看到这个后茅塞顿开，瞬间打开了任督二脉。

在代码里面添加

while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {
                        GpsSatellite s =  iters.next();
                        
                            count++;
                           
				s.getSnr()；（在这里）
                        }

运行 结果 果然如此  信燥比全是0.0。

11-09 15:49:57.262 27788-8049/com.sss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/comsss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/comsss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/com.sss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/com.sss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/com.ssss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/com.sss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/com.sss I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-8049/comssscagps I/System.out: 搜索到：28颗卫星  max :255
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sss.cagps I/lh: 卫星状态改变
11-09 15:49:57.262 27788-27825/comsss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/comsss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/comsss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/cosss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sssscagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/cosss.cagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.sssagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/cosssgps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/comsssgps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.ssssscagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/comsssgps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/comsssgps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.shsssgps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/cosssagps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.ssssgps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0
11-09 15:49:57.262 27788-27825/cosssgps I/lh: onGpsStatusChanged: 信噪比0.0

11-09 15:49:57.262 27788-27825/com.ssss.cagps I/System.out: 搜索到：28颗卫星  max :255

可以看到全是0.0 这也解释了为什么 已经连上了28颗卫星，就是迟迟无法定位的原因。

问题找到了，下一个问题接踵而来：之前说至少要4颗卫星就可以定位了，但是看信燥比有10颗卫星有信号了 为什么还是没数据呢？

之后又是各个网站博客群聊里面跪求 信燥比多少合适，直到看到了上面找到的答案   引用其中一段：

“一般的认为，在30-40左右是理想，50以下可以接受”

ok，找到问题了，设置信燥比高于30的才算做有效卫星数。修改代码

while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {
                        GpsSatellite s =  iters.next();
                        
                            count++;
                           
				
	if(s.getSnr()>30)
	{	
    	count++;
    	if(count >=4)
    	{
        	／／表示有信号
    	}else
    	{
        	／／信号弱或无信号
    	}
}

                        }
运行。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

和下载 的软件对比，有效卫星数相差 1-3颗范围内证明是正确的  

有的啰嗦，觉得啰嗦的直接看代码。

END