bfs模板

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=100;
bool vst[maxn][maxn]; // 访问标记
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}; // 方向向量

struct State // BFS 队列中的状态数据结构
{
    int x,y; // 坐标位置
    int Step_Counter; // 搜索步数统计器
};

State a[maxn];

boolCheckState(State s) // 约束条件检验
{
    if(!vst[s.x][s.y] && ...) // 满足条件       
        return 1;
    else // 约束条件冲突
    return 0;
}

void bfs(State st)
{
    queue <State> q; // BFS 队列
    State now,next; // 定义2 个状态，当前和下一个
    st.Step_Counter=0; // 计数器清零
    q.push(st); // 入队   
    vst[st.x][st.y]=1; // 访问标记
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front(); // 取队首元素进行扩展
        if(now==G) // 出现目标态，此时为Step_Counter 的最小值，可以退出即可
        {
            ...... // 做相关处理
            return;
        }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        next.x=now.x+dir[i][0]; // 按照规则生成   下一个状态
        next.y=now.y+dir[i][1];
        next.Step_Counter=now.Step_Counter+1; // 计数器加1
        if(CheckState(next)) // 如果状态满足约束条件则入队
        {
            q.push(next);
            vst[next.x][next.y]=1; //访问标记
        }
    }
    q.pop(); // 队首元素出队
    }
 return;
}

int main()
{
......
 return 0;
}