高性能NIO框架-Netty

1.概述

Netty 是由 JBOSS 提供的一个 Java 开源框架。Netty 提供异步的、基于事件驱动的网络应用程序框架，用以快速开发高性能、高可靠性的网络 IO 程序。 Netty 是一个基于 NIO 的网络编程框架，使用Netty 可以帮助你快速、简单的开发出一 个网络应用，相当于简化和流程化了 NIO 的开发过程。 作为当前最流行的 NIO 框架，Netty 在互联网领域、大数据分布式计算领域、游戏行业、 通信行业等获得了广泛的应用，知名的 Elasticsearch 、Dubbo 框架内部都采用了 Netty。

从图中就能看出 Netty 的强大之处：零拷贝、可拓展事件模型；支持 TCP、UDP、HTTP、WebSocket 等协议；提供安全传输、压缩、大文件传输、编解码支持等等。
具备如下优点：

• 设计优雅，提供阻塞和非阻塞的 Socket；提供灵活可拓展的事件模型；提供高度可定制的线程模型。
• 具备更高的性能和更大的吞吐量，使用零拷贝技术最小化不必要的内存复制，减少资源的消耗。
• 提供安全传输特性。
• 支持多种主流协议；预置多种编解码功能，支持用户开发私有协议。

2.线程模型

2.1 线程模型基本介绍

不同的线程模式，对程序的性能有很大影响，在学习Netty线程模式之前，首先讲解下各个线程模式，最后看看 Netty 线程模型有什么优越性.目前存在的线程模型有：

• 传统阻塞 I/O 服务模型
• Reactor 模型
  根据 Reactor 的数量和处理资源池线程的数量不同，有 3 种典型的实现
  单 Reactor 单线程
  单 Reactor 多线程
  主从 Reactor 多线程

2.2 传统阻塞I/O服务模型

采用阻塞 IO 模式获取输入的数据, 每个连接都需要独立的线程完成数据的输入 , 业务处理和数据返回工作。

存在问题:

• 当并发数很大，就会创建大量的线程，占用很大系统资源。
• 连接创建后，如果当前线程暂时没有数据可读，该线程会阻塞在 read 操作，造成线程资源浪费。

2.3 Reactor模型

Reactor 模式，通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式 , 服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到相应的处理线程， 因此 Reactor 模式也叫 Dispatcher模式. Reactor 模式使用IO 复用监听事件, 收到事件后，分发给某个线程(进程), 这点就是网络服务器高并发处理关键。

2.3.1 单Reactor单线程

• Selector是可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
• Reactor 对象通过 Selector监控客户端请求事件，收到事件后通过 Dispatch 进行分发
• 是建立连接请求事件，则由 Acceptor 通过 Accept 处理连接请求，然后创建一个Handler 对象处理连接完成后的后续业务处理
• Handler 会完成 Read→业务处理→Send 的完整业务流程

优点:
模型简单，没有多线程、进程通信、竞争的问题，全部都在一个线程中完成
缺点:

• 性能问题: 只有一个线程，无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler在处理某个连接上的业务时，整个进程无法处理其他连接事件，很容易导致性能瓶颈。
• 可靠性问题: 线程意外终止或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障。

2.3.2 单 Reactor多线程

• Reactor 对象通过 selector 监控客户端请求事件, 收到事件后，通过 dispatch 进行分发
• 如果建立连接请求, 则右 Acceptor 通过accept 处理连接请求
• 如果不是连接请求，则由 reactor 分发调用连接对应的 handler 来处理
• handler 只负责响应事件，不做具体的业务处理, 通过 read 读取数据后，会分发给后面的worker 线程池的某个线程处理业务
• worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务，并将结果返回给 handler
• handler 收到响应后，通过 send 将结果返回给 client

优点:
可以充分的利用多核 cpu 的处理能力。
缺点:
多线程数据共享和访问比较复杂， reactor 处理所有的事件的监听和响应，在单线程运行， 在高并发场景容易出现性能瓶颈。

2.3.3 主从多线程

• Reactor 主线程 MainReactor 对象通过 select 监听客户端连接事件，收到事件后，通过Acceptor处理客户端连接事件
• 当 Acceptor 处理完客户端连接事件之后（与客户端建立好 Socket 连接），MainReactor 将连接分配给 SubReactor。（即：MainReactor 只负责监听客户端连接请求，和客户端建立连接之后将连接交由 SubReactor 监听后面的 IO 事件。)
• SubReactor 将连接加入到自己的连接队列进行监听，并创建 Handler 对各种事件进行处理当连接上有新事件发生的时候，SubReactor 就会调用对应的 Handler 处理
• Handler 通过 read 从连接上读取请求数据，将请求数据分发给 Worker 线程池进行业务处理Worker 线程池会分配独立线程来完成真正的业务处理，并将处理结果返回给 Handler。Handler 通过 send 向客户端发送响应数据
• 一个 MainReactor 可以对应多个 SubReactor，即一个 MainReactor 线程可以对应多个SubReactor 线程

优点:

• MainReactor 线程与 SubReactor 线程的数据交互简单职责明确，MainReactor线程只需要接收新连接，SubReactor 线程完成后续的业务处理
• MainReactor 线程与 SubReactor 线程的数据交互简单， MainReactor 线程只需要把新连接传给 SubReactor 线程，SubReactor 线程无需返回数据
• 多个 SubReactor 线程能够应对更高的并发请求

缺点:
这种模式的缺点是编程复杂度较高。但是由于其优点明显，在许多项目中被广泛使用，包括Nginx、Memcached、Netty 等。这种模式也被叫做服务器的 1+M+N 线程模式，即使用该模式开发的服务器包含一个（或多个，1 只是表示相对较少）连接建立线程+M 个 IO 线程+N 个业务处理线程。这是业界成熟的服务器程序设计模式。

2.3.4 Netty线程模型

Netty 的设计主要基于主从 Reactor 多线程模式，并做了一定的改进。

• Netty 抽象出两组线程池：BossGroup 和 WorkerGroup，也可以叫做BossNioEventLoopGroup 和 WorkerNioEventLoopGroup。每个线程池中都有NioEventLoop 线程。BossGroup 中的线程专门负责和客户端建立连接，WorkerGroup 中的线程专门负责处理连接上的读写。BossGroup 和 WorkerGroup 的类型都是NioEventLoopGroupNioEventLoopGroup 相当于一个事件循环组，这个组中含有多个事件循环，每个事件循环就是一个 NioEventLoop。
• NioEventLoop 表示一个不断循环的执行事件处理的线程，每个 NioEventLoop 都包含一个Selector，用于监听注册在其上的 Socket 网络连接（Channel）NioEventLoopGroup 可以含有多个线程，即可以含有多个 NioEventLoop。
• 每个 BossNioEventLoop 中循环执行以下三个步骤
  select：轮训注册在其上的 ServerSocketChannel 的 accept 事件（OP_ACCEPT 事件）
  processSelectedKeys：处理 accept 事件，与客户端建立连接，生成一NioSocketChannel，并将其注册到某个 WorkerNioEventLoop 上的 Selector 上runAllTasks：再去以此循环处理任务队列中的其他任务
• 每个 WorkerNioEventLoop 中循环执行以下三个步骤
  select：轮训注册在其上的 NioSocketChannel 的 read/write 事件（OP_READ/OP_WRITE 事件）
  processSelectedKeys：在对应的 NioSocketChannel 上处理 read/write 事件
  runAllTasks：再去以此循环处理任务队列中的其他任务
• 在以上两个processSelectedKeys步骤中，会使用 Pipeline（管道），Pipeline 中引用了Channel，即通过Pipeline 可以获取到对应的 Channel，Pipeline 中维护了很多的处理器（拦截处理器、过滤处理器、自定义处理器等）。

3.Netty核心API

3.1 ChannelHandler及其实现类

ChannelHandler 接口定义了许多事件处理的方法，我们可以通过重写这些方法去实现具 体的业务逻辑。API 关系如下图所示：

Netty开发中需要自定义一个 Handler 类去实现 ChannelHandle接口或其子接口或其实现类，然后通过重写相应方法实现业务逻辑，我们接下来看看一般都需要重写哪些方法
 public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx)，通道就绪事件
 public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg)，通道读取数据事件
 public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) ，数据读取完毕事件
 public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause)，通道发生异常事件

3.2 ChannelPipeline

ChannelPipeline 是一个 Handler 的集合，它负责处理和拦截 inbound 或者 outbound 的事件和操作，相当于一个贯穿 Netty 的责任链。

如果客户端和服务器的Handler是一样的，消息从客户端到服务端或者反过来，每个Inbound类型或Outbound类型的Handler只会经过一次，混合类型的Handler（实现了Inbound和Outbound的Handler）会经过两次。
准确的说ChannelPipeline中是一个ChannelHandlerContext,每个上下文对象中有ChannelHandler. InboundHandler是按照Pipleline的加载顺序的顺序执行, OutboundHandler是按照Pipeline的加载顺序，逆序执行。

3.3 ChannelHandlerContext

这是事件处理器上下文对象 ，Pipeline链中的实际处理节点 。每个处理节点ChannelHandlerContext 中包 含 一 个 具 体 的 事 件 处 理 器 ChannelHandler ,同时ChannelHandlerContext 中也绑定了对应的 ChannelPipeline和 Channel 的信息，方便对ChannelHandler 进行调用。常用方法如下所示：

• ChannelFuture close()，关闭通道
• ChannelOutboundInvoker flush()，刷新
• ChannelFuture writeAndFlush(Object msg) ， 将 数 据 写 到 ChannelPipeline 中 当 前
• ChannelHandler 的下一个 ChannelHandler 开始处理（出站）

3.4 ChannelOption

Netty 在创建 Channel 实例后,一般都需要设置 ChannelOption 参数。ChannelOption 是 Socket 的标准参数，而非 Netty 独创的。常用的参数配置有：

• ChannelOption.SO_BACKLOG ，对应 TCP/IP 协议 listen 函数中的 backlog参数，用来初始化服务器可连接队列大小。服务端处理客户端连接请求是顺序处理的，所以同一时间只能处理一个客户端连接。多个客户端来的时候，服务端将不能处理的客户端连接请求放在队列中等待处理，backlog 参数指定了队列的大小。
• ChannelOption.SO_KEEPALIVE ，一直保持连接活动状态。该参数用于设置TCP连接，当设置该选项以后，连接会测试链接的状态，这个选项用于可能长时间没有数据交流的连接。当设置该选项以后，如果在两小时内没有数据的通信时，TCP会自动发送一个活动探测数据报文。

3.5 ChannelFuture

表示 Channel 中异步 I/O 操作的结果，在 Netty 中所有的 I/O 操作都是异步的，I/O 的调用会直接返回，调用者并不能立刻获得结果，但是可以通过 ChannelFuture 来获取 I/O 操作 的处理状态。常用方法如下所示：

• Channel channel()，返回当前正在进行 IO 操作的通道
• ChannelFuture sync()，等待异步操作执行完毕,将异步改为同步

3.6 EventLoopGroup和实现类NioEventLoopGroup

EventLoopGroup 是一组 EventLoop 的抽象，Netty 为了更好的利用多核 CPU 资源，一般 会有多个EventLoop 同时工作，每个 EventLoop 维护着一个 Selector 实例。EventLoopGroup 提供 next 接口，可以从组里面按照一定规则获取其中一个 EventLoop 来处理任务。在 Netty 服务器端编程中，我们一般都需要提供两个 EventLoopGroup，例如：BossEventLoopGroup 和 WorkerEventLoopGroup。 通常一个服务端口即一个 ServerSocketChannel对应一个Selector 和一个EventLoop线程。 BossEventLoop 负责接收客户端的连接并将SocketChannel 交给 WorkerEventLoopGroup 来进 行 IO 处理，如下图所示：

BossEventLoopGroup 通常是一个单线程的 EventLoop，EventLoop 维护着一个注册了ServerSocketChannel 的 Selector 实例，BossEventLoop 不断轮询 Selector 将连接事件分离出来， 通常是 OP_ACCEPT 事件，然后将接收到的 SocketChannel 交给WorkerEventLoopGroup，WorkerEventLoopGroup 会由 next 选择其中一个 EventLoopGroup 来将这个 SocketChannel 注册到其维护的 Selector 并对其后续的 IO 事件进行处理。一般情况下我们都是用实现类NioEventLoopGroup。常用方法如下所示：

• public NioEventLoopGroup()，构造方法,创建线程组
• public Future<?> shutdownGracefully()，断开连接，关闭线程

3.7 ServerBootstrap和Bootstrap

ServerBootstrap 是 Netty 中的服务器端启动助手，通过它可以完成服务器端的各种配置；Bootstrap 是 Netty 中的客户端启动助手，通过它可以完成客户端的各种配置。常用方法如下 所示：

• public ServerBootstrap group(EventLoopGroup parentGroup, EventLoopGroupchildGroup)， 该方法用于服务器端，用来设置两个 EventLoop
• public B group(EventLoopGroup group) ，该方法用于客户端，用来设置一个 EventLoop
• public B channel(Class<? extends C> channelClass)，该方法用来设置一个服务器端的通道实现
• public B option(ChannelOption option, T value)，用来给 ServerChannel 添加配置
• public ServerBootstrap childOption(ChannelOption childOption, T value)，用来给接收到的通道添加配置
• public ServerBootstrap childHandler(ChannelHandler childHandler)，该方法用来设置业务处理类（自定义的 handler)
• public ChannelFuture bind(int inetPort) ，该方法用于服务器端，用来设置占用的端口号
• public ChannelFuture connect(String inetHost, int inetPort) ，该方法用于客户端，用来连接服务器端。

3.8 Unpooled类

这是 Netty 提供的一个专门用来操作缓冲区的工具类，常用方法如下所示：
public static ByteBuf copiedBuffer(CharSequence string, Charset charset)，通过给定的数据 和字符编码返回一个 ByteBuf 对象（类似于 NIO 中的 ByteBuffer 对象）。

4.入门案例

Netty是由JBOSS提供的一个Java开源框架, 所以在使用得时候首先得导入Netty的maven坐标。

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>io.netty</groupId>
        <artifactId>netty-all</artifactId>
        <version>4.1.42.Final</version>
    </dependency>
</dependencies>

4.1 Netty服务端编写

服务端实现步骤:

1. 创建bossGroup线程组: 处理网络事件–连接事件
2. 创建workerGroup线程组: 处理网络事件–读写事件
3. 创建服务端启动助手
4. 设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
5. 设置服务端通道实现为NIO
6. 参数设置
7. 创建一个通道初始化对象
8. 向pipeline中添加自定义业务处理handler
9. 启动服务端并绑定端口,同时将异步改为同步
10. 关闭通道和关闭连接池
    代码实现：

public class NettyServer {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //1. 创建bossGroup线程组: 处理网络事件--连接事件 线程数默认为: 2 * 处理器线程数
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
        //2. 创建workerGroup线程组: 处理网络事件--读写事件 线程数默认为: 2 * 处理器线程数
        NioEventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        //3. 创建服务端启动助手
        ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
        //4. 设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
        bootstrap.group(bossGroup, workerGroup)
                .channel(NioServerSocketChannel.class) //5. 设置服务端通道实现为NIO
                .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)  //6. 参数设置-设置线程队列中等待连接个数
                .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, Boolean.TRUE) // 6.参数设置-设置线程队列中等待 连接个数
                .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() { //7.创建一个通道初始化对象
                    @Override
                    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
                        ///8. 向pipeline中添加自定义业务处理handler
                        socketChannel.pipeline().addLast(new NettyServerHandle());
                    }
                });
        //9. 启动服务端并绑定端口,同时将异步改为同步
        ChannelFuture channelFuture = bootstrap.bind(9999).sync();
        channelFuture.addListener((ChannelFutureListener) channelFuture1 -> {
            if (channelFuture1.isSuccess()) {
                System.out.println("端口绑定成功!");
            } else {
                System.out.println("端口绑定失败!");
            }
        });
        System.out.println("服务器启动成功....");
        //10. 关闭通道和关闭连接池
        channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        bossGroup.shutdownGracefully();
        workerGroup.shutdownGracefully();
    }
}

自定义服务端Handle

public class NettyServerHandle implements ChannelInboundHandler {

    /**
     *  通道读取事件
     * @param channelHandlerContext
     * @param msg
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext channelHandlerContext, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("客户端发来的消息: " + byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
    }

    /**
     * 读取完毕事件
     * @param channelHandlerContext
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext channelHandlerContext) throws Exception {
        channelHandlerContext.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("你好,我是Netty服务端.", CharsetUtil.UTF_8));
    }

    /**
     * 异常发生事件
     * @param channelHandlerContext
     * @param throwable
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext channelHandlerContext, Throwable throwable) throws Exception {
        throwable.printStackTrace();
        channelHandlerContext.close();
    }
    // 其他实现方法...
}

4.2 Netty客户端编写

客户端实现步骤:

1. 创建线程组
2. 创建客户端启动助手
3. 设置线程组
4. 设置客户端通道实现为NIO
5. 创建一个通道初始化对象
6. 向pipeline中添加自定义业务处理handler
7. 启动客户端,等待连接服务端,同时将异步改为同步
8. 关闭通道和关闭连接池
   代码实现：

public class NettyClient {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //1. 创建线程组
        NioEventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        //2. 创建客户端启动助手
        Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
        //3. 设置线程组
        bootstrap.group(group)
                .channel(NioSocketChannel.class) //4. 设置客户端通道实现为NIO
                .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() { //5. 创建一个通道初始化对象
                    @Override
                    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
                        //6. 向pipeline中添加自定义业务处理handler
                        socketChannel.pipeline().addLast(new NettyClientHandler());
                    }
                });
        //7. 启动客户端,等待连接服务端,同时将异步改为同步
        ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", 9999).sync();
        //8. 关闭通道和关闭连接池
        channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        group.shutdownGracefully();

    }
}

自定义客户端Handle：

public class NettyClientHandler implements ChannelInboundHandler {

    /**
     * 通道就绪事件
     * @param channelHandlerContext
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext channelHandlerContext) throws Exception {
        ChannelFuture future = channelHandlerContext.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("你好呀.我是Netty客户端",
                CharsetUtil.UTF_8));
        future.addListener((ChannelFutureListener) channelFuture -> {
            if (channelFuture.isSuccess()) {
                System.out.println("数据发送成功.");
            } else {
                System.out.println("数据发送失败.");
            }
        });
    }

    /**
     * 通道读事件
     * @param channelHandlerContext
     * @param msg
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext channelHandlerContext, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("服务端发来消息:" +
                byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
    }
    // 其他实现方法...
}

4.2 测试结果

服务端：

客户端：