trigger_error() 函数

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由于 `sensor.other.obstacle` 蓝图类型是 `ServerSideSensor`,它没有 `set_box_extent` 方法,因此您需要使用另一种方法来设置触发器的范围。 对于 `sensor.other.obstacle` 传感器类型,您可以使用 `set_attribute` 方法来设置触发器的 `distance` 属性,该属性控制触发器的半径范围。以下是示例代码: ```python import carla # 获取仿真世界和蓝图库 client = carla.Client('localhost', 2000) client.set_timeout(10.0) world = client.get_world() blueprint_library = world.get_blueprint_library() # 获取传感器蓝图 sensor_blueprint = blueprint_library.find('sensor.other.obstacle') # 设置传感器属性 sensor_transform = carla.Transform(carla.Location(x=1.5, z=2.4)) sensor = world.spawn_actor(sensor_blueprint, sensor_transform) sensor_tick = 0.05 sensor.listen(lambda data: process_obstacle_data(data)) # 设置触发器属性 distance = 5.0 sensor.set_attribute('distance', f'{distance}') # 运行仿真 world.tick() ``` 在这段代码中,我们使用 `blueprint_library` 对象查找 `sensor.other.obstacle` 蓝图,用于生成障碍物传感器。然后,我们使用 `world.spawn_actor` 方法在仿真环境中生成传感器对象,并设置它们的相关属性。最后,我们使用 `set_attribute` 方法来设置传感器的 `distance` 属性,从而控制触发器的半径范围。请注意,您需要将 `process_obstacle_data` 函数定义为回调函数,以便接收传感器的数据并进行处理。
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