leo_zfl的博客

原创 Git更新代码到指定提交

原创 如何在ROS中使用PCL—数据格式

在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview关于sensor_msgs::PointCloud2 和 pcl:...

原创 git 选择性合并 cherry-pick使用

1.当合并代码冲突特别多的时候，有时候只想提交自己分支的代码。这个时候使用cherry-pick 可以实现 1）首先使用 git log --oneline -n 找到最近自己分支的提交记录，n表示提交的次数 2）比如要提交第一次的代码到另外一个test分支，首先 git checkout test 切换到test分支，然后 git cherry-pick 4db0729d git add -A...

原创 pcl总结

基本用法1、pcl功能介绍（解释各个模块和功能）2、开始/基本结构（介绍pcl基本数据结构和相关代码示例） 3、在自己项目中使用PCL（如何使用cmake PCL链接自己的项目） 4、如何编译PCL在POSIX / Unix系统。 5、解释PCL的cmake选项（基本的PCL cmake选项,以及如何调整以适应您的项目） 6、在windows上源代码构建pcl的依赖性 7、在windows上源码编...

原创 json格式化和查看工具

以前一直以来都觉得xml个可读性要比json的可读性好，后来使用了JSON Viewer这个小工具之后，发现自己错了。之前认为json的可读性差，完全是因为没有很好的查看工具。JSON Viewer这个小工具可以很方便的查看json数据。 点击Format可以方便的将凌乱的json格式化。 如果json格式不正确，能够得到很好的提示。 方便的查看键值对。 对数据内容进行查询。 http:/...