LeoEdwin的博客

一、 环境配置二 、编译并安装 YDLidar-SDK三、ROS 驱动包安装四、运行 ydlidar_ros_driver本人使用的是Ubuntu 20.04 + noetic激光雷达的型号为YDlidar-G4，其他型号的雷达也可以此为参考官网的github地址：https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2_driver

文章目录前言一、 安装USB转接板的串口驱动二、使用评估软件LidarViewer三、 在win10下使用C++的开发1.下载SDK2.安装vcpkg，检查系统环境配置情况3.cmake配置4.使用VS2019运行工程四、在win10下使用python的开发1.安装SWIG2.创建ydlidar模块.3.运行py程序前言YDLIDAR G6 激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款 360 度二维测距产品。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，