嵌入式C语言关键字volatile以及cache对数据一致性的影响

转自：http://m.blog.csdn.net/blog/a747lulu747/12423031 cache部分加入自己的一些理解

1、数据一致性是一个重要的问题，它定义了不同的CPU、系统总线所有的master看到的是相同的一片内存。

 

2、因为cache的存在，以及编译器对某些C语言语句的优化，使得CPU对某个内存变量的修改不能立刻更新到内存，或者其他系统的master修改了内存变量，但是CPU仍然使用cache中的值或者寄存器中的值来代表变量，此时就发生了数据一致性的问题：不同的系统总线master对同一个变量看到不同的值（CPU也可以看做是系统总线的master）。

3、先看看编译器优化对数据一致性的影响：

有如下语句：

int i = 0; 

while(1)

{

    i++;

    if(i > DELAY)

      break;

}

 

假设上述代码片段用来实现延时，或者其他功能。此时编译器会将变量i的值读入CPU内部寄存器，初始化为0，在while循环体中，对i++的操作就是对寄存器的操作：

	MOV      R7,#+0
	LDR      R6,=0xFF
	B        ??main_0
??main_0:
	ADD      R7,R7,#+1
	CMP      R7,R6
	BLT      ??main_1

以上是ARM中对应的汇编语言。可以看到编译器使用R7来保存i，R6来保存DELAY（值为0xFF）常量，然后在while循环中，只是对存i变量的寄存器R7加1，并没有对i变量的内存操作。如果其他CPU，或者总线master依赖于变量i来控制一些功能，此时就会出错，因为i的最新值只是存在于CPU寄存器中。

 

针对这样的情况，我们可以使用volatile关键字告诉编译器，对i变量的读写，每次都要老老实实地从内存取，并且修改后，还要马上更新到内存：

</pre><p style="padding-top: 0px; padding-bottom: 0px; margin-top: 10px; margin-bottom: 10px; font-family: Arial; font-size: 16px; line-height: 24px; -webkit-text-size-adjust: none; background-color: rgb(237, 237, 237);"></p><pre code_snippet_id="115567" snippet_file_name="blog_20131217_3_3245740" class="cpp" name="code" style="border: 1px solid rgb(255, 255, 204); background-color: rgb(255, 255, 252); font-family: 'Courier New'; overflow: auto; font-size: 16px; line-height: 24px; -webkit-text-size-adjust: none;">volatile int i = 0; 

while(1)

{

    i++;

    if(i > DELAY)

      break;

}

对应的汇编语言是：

	MOV      R1,#+0
	STR      R1,[SP, #+0]
	LDR      R6,=0xFF
	B        ??main_0
??main_0:
	LDR      R0,[SP, #+0]
	ADD      R0,R0,#+1
	STR      R0,[SP, #+0]
	LDR      R0,[SP, #+0]
	CMP      R0,R6
	BLT      ??main_1

上面的汇编语言中，R6是常量DELAY的值0xFF，而SP是变量i的内存地址。由此可见，每次都是先SP指向的内存中（即i的地址）LDR到R0，R0++，然后再将R0的值更新到SP指向的内存中（即i的内存位置）。判断i是否大于DELAY时，也是先将i的值从SP指向的地址中LDR到R0，然后在和R6（DELAY的值）比较大小。

 

4、再看看cache对数据一致性的影响

如果开启了数据cache，那么CPU对内存的读写都要经过cache缓冲。读就是读cache，写也是写cache。

考虑一下情况：CPUwhile循环退出依赖于一个内存地址的值，并且这个内存地址的值由另外一个外设负责更新。如果开启数据cache，那么CPU总是从cache中读取数据，这时，cache中的数据和内存中的数据出现不一致，程序执行出现逻辑错误。注意，此时CPU是使用LDR访存指令来访问内存，但是仍然没有得到正确的内存数据。即使使用volatile关键字也无济于事，因为volatile是在指令级上影响C语言到汇编语言的关键字，但是CPU在访问内存时，仍然需要经过cache的缓冲。

在开数据cache的情况下，可以将特定的内存地址设置为不使用cache，以确保CPU访问的是内存。具体就是页表项的Cache属性。

个人理解：

cache是夹在CPU和内存之间的一个缓存，当cache开启时，CPU从内存读写数据时会经过cache，并且留下备份，当涉及到有DMA等外设也会从内存读取数据时，容易产生错误，这时候需要手动去invalidate或者flush缓存（cache）。

常见的有三种情况：

第一种：写操作

当我们配置某些参数或者数据需要最终写到外设上时，CPU会先把他们写到cache上，假如有时序要求，cache没有马上刷新，这时候就存在你的内存和cache之间数据不一致的情况，这时候DMA去内存就拿到了错误的数据，正确的做法是在设置参数或者写入数据时，手动的flush一下cache，可以是全部或者几行，具体视情况而定，保证内存和cache之间数据的一致性。

第二种：读操作

当外设写某些数据到我们的内存上，我们需要读入时，数据也会经过cache，尤其是对相同寄存器的多次配置，或有值的变化时，很容易产生cache和内存数据不一致的情况，正确的方法是在读数据之前invalidate cache然后进行读操作，这时候数据不经过cache，保证是正确的数据。

第三种：写/读操作

当有读写混合的操作时，应该invalidate和flush联合起来使用，具体的方式需要视程序的情况而定，cache的一致性问题有时候很隐蔽，通过常规的gdb或者Jlink都是看到的经过cache的值（cache打开的情况下），不容易debug问题所在。无视程序性能的情况下，可以考虑关闭cache