吾生也有涯，而知也无涯_SallenKey_CSDN博客-linux,Qt笔记,C/C++领域博主

SallenKey

码龄10年

Hello world, I'm stupid and I'm a SB.

于 2011-10-22 加入CSDN

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荣誉勋章

兴趣领域

#硬件开发

#驱动开发

TA的专栏

笔记
Qt笔记
26篇
Python
5篇
C/C++
22篇
编程基础
12篇
linux
30篇
ldd笔记
1篇
CUDA
2篇
数学
12篇
stm32
8篇
altium designer
1篇

设备树中那些节点会被转换为内核里的platform_device

设备树中的节点有些能被转换为内核里的platform_device，有些不能：A. 根节点下含有compatile属性的子节点，会转换为platform_device;B. 含有特定compatile属性的节点的子节点，会转换为platform_device,如果一个节点的compatile属性，它的值是这4者之一：“simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”, 那么它的子结点(需含compatile属性)也可以转换为platform_device

发布博客于 2 月前

shell中的变量和Makefile中的变量

一、Makefile中引用shell中的变量test.sh#!/bin/bashset -eexport DIR=/home/yuyin.weimake printMakefileprint: echo $(DIR)执行test.sh，结果如下：echo /home/yuyin.wei/home/yuyin.wei如果此时Makefile中使用echo $$(DIR)，反而会出错，如下：echo $(DIR)/bin/sh: DIR

发布博客于 2 月前

linux I2C驱动

I2C驱动分为I2C适配器驱动和I2C设备驱动，I2C适配器驱动芯片厂商已经帮我们实现好了，I2C设备驱动需要用户自己编写。下面我们主要就这两个方面进行分析。另外这里举例是用NXP的imx6ull芯片。I2C适配器驱动linux启动最先运行的I2C驱动相关函数是i2c_init()，这个函数是linux内核实现的，而不是厂商实现的，位于drivers\i2c\i2c-core.c文件第1879行：static int __init i2c_init(void){ int retval;

发布博客于 5 月前

卡尔曼滤波

推导相关预测(predict)更新(update)其中是隐状态，也是我们想要获得的状态，但是我们无法测量，只能根据观测值进行推测，是观测值，predict相当于根据以往1到t-1的观测值...来预测t时刻的隐状态，用概率公式来表示就是，由于隐状态是连续的，而不是离散的(discrete)，所以可以用概率密度函数表示，实际上这是一个高斯分布，，其中，是此分布的期望，是此分布的协方差矩阵，在上述预测的公式中代表的就是期望，代表的就是协方差矩阵update就是根据1到t时刻

发布博客于 5 月前

协方差矩阵多元高斯分布

协方差矩阵对于一维随机变量直接用方差即可衡量随机变量x与其期望E(x)的偏离程度，对于多维随机变量X，需要用一个矩阵来表示偏离程度，矩阵的对角线是每个维度自己的方差，对角线以外表示不同的维度之间的协方差，所以协方差矩阵是实对称矩阵。协方差矩阵的计算公式所以有如下性质：如果随机向量Y=PX，其中X，Y为随机向量，P为矩阵（方阵）也就是多元高斯分布一元高斯分布概率密度函数如下：多元高斯分布为：具体推导过程可以参考：https://zhuanlan.zhi.

发布博客于 5 月前

Qt事件处理的5个层次

Qt事件处理的5个层次参考教材：C++ GUI Programming with Qt4， Second Edition1、重新实现特殊的事件处理器重写paintEvent()、mousePressEvent()等事件处理函数。这是最普通、最简单也是最常用的形式。例如自定义EventLabel类，继承于QLabel：void EventLabel::mouseMoveEvent(QMous...

发布博客于 3 年前

C++中的vptr指针

C++中的vptr指针若类中包含虚函数，则编译器会在类实例化对象时在对象中加入vptr指针，它指向一个虚函数表，子类和父类分别有自己的虚函数表，所以使用父类指针调用类的虚函数时，是根据实际的对象时子类对象还是父类对象，来实现虚函数的调用。引入vptr指针demo.cpp:#include <iostream>//多态成立的三个条件//要有继承虚函数重写父类指针指向子类对...

发布博客于 3 年前

Qt信号与槽连接

信号与槽连接qt5格式：connect(pointer1, pointer2, pointer3, pointer4);pointer1:指向发送信号的对象的指针pointer2:发送信号的对象所对应的类的成员函数的指针pointer3:接收信号的对象的指针pointer4:接收信号的对象所对应对象的槽函数指针其中pointer2，和pointer4都是函数指针，必须使用类名::成员函数名，并且p...

发布博客于 3 年前

欧拉公式

本文围绕以下视频进行说明：https://www.youtube.com/watch?v=mvmuCPvRoWQhttps://www.youtube.com/watch?v=F_0yfvm0UoU一个数字同时代表三样事物1. 一条无限长数轴上的一个点2. 将数轴向自身方向活动的动作（数字x 可以看做一个加子，x是正数对应将整个数轴向右移动个单位，x是负数对应将数轴向左...

发布博客于 3 年前

Qt 线程安全类，可重入类，不可重入类，线程安全函数，可重入函数

Qt 线程安全类，可重入类，不可重入类，线程安全函数，可重入函数我们首先对类进行说明，可以看成是递进关系，参考C++ GUI Qt 4 Programming。1、线程安全类：不同线程对同一个类的对象进行操作，例如在不同线程调用同一个对象的类成员函数，是安全的，互不妨碍的，则说明该类是线程安全的，Qt中线程安全的类有QMutex、QMutexLocker、QReadWriteLock、QReadL...

发布博客于 3 年前

二重积分和雅可比行列式

我们以二重积分为例进行说明，首先说结论：一、结论若x = x(u, v), y = y(u, v)存在偏导数，则二阶雅可比行列式为= = dxdy = |J2| dudv, (J2的绝对值),且其中积分区域和积分区域是一一对应的。二、理解二重积分的定义中指出，将积分区域任意分割成n个小的闭区域:Δσ1, Δσ2, …, Δσn,其中Δσi表示第i个小闭合区...

发布博客于 2 年前

linux驱动阻塞IO 等待队列等待队列入口

阻塞IO主要有两种方式，等待队列，等待队列头一、等待队列

发布博客于 6 月前

linux设备树中的#address-cells #size-cells

用于描述子节点的地址信息，即reg属性中，地址信息占几个uint32，地址长度占几个uint32，单位为uint32（4字节）注意，这里是描述子节点的地址信息，而不是本节点的地址信息

发布博客于 6 月前

arm中的B指令

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-30311790-id-5755862.html一、B指令是绝对跳转还是相对跳转？B指令是相对跳转指令，是根据当前PC寄存器的值加上偏移来实现跳转的，所以它和代码在内存中的位置无关。但是我们在查看汇编文件的时候，经常会有种错觉，它好像是按绝对地址进行跳转的，因为B指令的形式是 “B Label"，即跳转到Label处进行执行，Label这个标签明显是绝对地址啊。其实在汇编语句翻译成机器码时会将语句翻译成按相对地址进行寻址。计算方.

发布博客于 8 月前

thumb指令和arm指令

参考https://www.embedded.com/introduction-to-arm-thumb/一、为什么一个芯片需要thumb和arm两套指令集许多复杂的功能在复杂指令集（CISC）处理器上执行只需要单一的一条指令，即可，虽然可能有点慢，在精简指令集处理器上可能需要多条指令，所以在精简指令集（RISC）CPU上为了减少额外的指令对内存的消耗，考虑引入thumb指令集到处理器。现在最受欢迎的32位微处理器许多都使用RISC技术，不像CISC处理器，RISC引擎每一个时钟周期（个人感觉应

发布博客于 8 月前

u-boot中的make menuconfig和头文件配置是如何同时发挥作用的

这里以正点原子的i.mx6ull的alientek开发板为例1.我们可以通过include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h头文件对u-boot进行裁剪配置，这个文件是我们移植到正点原子开发板的时候自己添加的2.

发布博客于 9 月前

u-boot是如何重定位代的（如何拷贝自己的）

u-boot在启动之后会在_main函数中将自己重定位到靠近DDR内存尾部的地方，避免和linux内核代码冲突

发布博客于 9 月前

u-boot的段分布.vsdx

其实.__rel_dyn_start段主要是u-boot拷贝自己的时候使用，参考u-boot源码可以发现，u-boot拷贝自己之前，基本上都是汇编语句，即使是调用了C函数也没有使用.bss段内的全局变量，唯一的全局结构体gd（也可能不是唯一的）的地址也是存放在r9寄存器中，所以拷贝之前是用不到.bss段的，但是要用.__rel_dyn_start段，而拷贝之后用不到.__rel_dyn_start段，但是要用.bss段，所以为了节省内存，这两个段是可以重合的。另外拷贝的目的地址处，我们已经为.bss段留出了空间，.bss段是和整个u-boot镜像一起的，gd结构体的mon_len成员（= __

发布资源于 9 月前

u-boot的链接脚本文件u-boot.lds分析

u-boot 版本: 2016.03，NXP更改过的版本，正点原子再次更改，详细可参见正点原子的教程。这里先贴出来链接脚本文件，它是生成过程，可以参考https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/108508415，里面有简略的提到，这里主要分析此文件的含义，如下：OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(

发布博客于 9 月前

链接脚本文件、C源文件、arm汇编源文件中地址常量如何相互引用

发布博客于 9 月前

u-boot编译 Makefile 简单分析

u-boot 版本: 2016.03，NXP更改过的版本，正点原子再次更改，详细可参见正点原子的教程。1. make xxx_defconfig的过程从顶层Makefile开始，前面的变量赋值分析，可以参考《正点原子 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》我们直接从上述得到：config-targets = 1 mixed-targets = 0 dot-config = 1根据上述变量进行ifeq等条件选择后，make xxx_defconfig匹配的规则如下（顶层Ma...

发布博客于 9 月前

Makefile中调用make命令，-C和-f选项的区别

-C选项Makefile中-C是递归调用子目录中的Makefile，-C选项后跟目录，表示到子目录下执行子目录的Makefile，顶层Makefile中的export的变量还有make默认的变量是可以传递给子目录中的Makefile的-f选项顶层Makefile使用make -f调用子目录中的文件（文件名可以随意，不一定用Makefile作为文件名）作为Makefile，好像不能传递变量到底层目录，只能在命令行中加入变量赋值选项，来传递变量；另外经测试，在顶层Makefile中使用-f选项.

发布博客于 9 月前

Makefile 生成.d 头文件依赖规则

详细的gcc参数说明，参见https://blog.csdn.net/nawenqiang/article/details/83381237下面是以我写的实际项目中的测试程序的Makefile为例进行说明我们可以把要生成.d文件的gcc指令单独做成一个规则，如下$(OBJS_DIR)/%.d:%.cCC:=gccCFLAGS:=-std=gnu99 -gLDFLAGS:= -lpthreadOBJS_DIR:=./objsMEIHE_SRCS:= mt_test_meihe.c r

发布博客于 9 月前

arm中除法和浮点运算

在学习正点原子I.MX6ull芯片开发板的时候，有两个裸机实验（串口和spi）涉及到了除法运算以及浮点运算，先声明，除法运算（定点和浮点，浮点除法是浮点运算的一种）和浮点运算是两个东西：1.除法分为定点除法和浮点除法，arm中定点除法例如32位无符号整形除法，是没有直接的汇编指令的，需要借助软件库来实现；2.浮点数的除法可以调用软件库来进行软件模拟，也可以借助硬件进行浮点数运算（协处理器，cp15指令开启硬件浮点运算）。一、定点数除法指令需要链接gcc库：使用定点数除法运算的时候编.

发布博客于 10 月前

armv7指令集 C函数调用堆栈指针SP的变化

首先说明一下，arm中函数调用不同的编译器可能差别很大，即使都是arm-linux的交叉编译器，也有差别，有的编译器把r7寄存器作为栈帧寄存器(fp)，有的把r11寄存器作为栈帧指针(fp)，例如arm-linux-gnueabihf-gcc用的r7和arm-linux-gnueabi-gcc用的r11，另外在函数执行开头的处理也不一样1. arm-linux-gnueabihf-gcc编译器先给函数中变量分配栈空间，然后放fp和sp指向栈顶2. arm-linux-gnueabi-gcc编译器先让

发布博客于 1 年前

rtthread 线程调度的启动（基于cortex m3系列芯片）

cortex m3具有用户级和特权级两种特权等级以及 handle模式（处理中断时运行在handle模式）和线程模式两种模式，其中用户级特权只能运行在线程模式。如下图（摘自cortex m3权威指南）：cortex-m3的soc启动之后（这里以stm32芯片为例），默认运行在特权级的线程模式...

发布博客于 1 年前

stm32f0717bt6和i.mx6ull启动方式的区别

stm32stm32启动方式分为（根据boot0，boot1的配置选择）：1）主闪存存储器= 芯片内置的Flash。这也是正常工作模式2）SRAM = 芯片内置的RAM 区，就是内存啦。3）系统存储器= 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。第3种方式，是运行厂商自己的引导程序，用来从串口烧写程序，一般没什么用，我们一般使用第1种方式启动stm32 。但是i

发布博客于 1 年前

微积分的直观理解

在微积分中，我们进行定积分计算的时候一般是用牛顿莱布尼兹公式，不定积分计算也类似，都需要寻找原函数F(x)，但是如果想直观的理解微积分，我们需要顺着公式的反方向进行理解，下面我提供一种直观理解微积分的思路。在以下的表达中，我们使用的定积分，但是为了方便可能会省略积分上下限，也可能不省略。已知函数 y = f(x), 和积分区间[xa, xb]，区间两个端点xa, xb对应的函数值为ya, ...

发布博客于 2 年前

实对称矩阵二次型合同相似对角化

一、实对称矩阵实对称矩阵的几点性质：1.特征值必是实数2.不同特征值的特征向量必正交3.必与对角矩阵相似4.一定可以用正交矩阵相似对角化（满足的矩阵为正交阵），步骤如下（1）求A的特征值λ1、λ2、λ3 （2）求特征向量α1、α2、α3 （3）改造特征向量 a. 如λi≠λj 只需要单位化 ...

发布博客于 2 年前

rt-thread系统基于cortex-m3架构的线程上下文切换实现

参考官方文档https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/porting/porting/线程上下文切换等功能，一般采用汇编格式编写，不同cpu架构实现方式肯定不同，为了使rt-thread系统能够在不同的CPU架构上都能运行，RT-thread提供了一套libcpu抽象层来适配不同的cpu，现在我们重点来说libcp...

发布博客于 2 年前

Cortex-M3 PendSV 中断系统调用说明

参考 Cortex-M3权威指南中文版PendSV异常是和系统调用有些类似，cpu 需要手动将往NVIC 的PendSV 悬起寄存器中写1，然后产生中断，系统调用（SVC）是cortex-M3 CPU执行 SVC指令之后产生中断（arm中一般是SWI 指令），都是软件的方式产生的中断，称其为内中断。PendSV 和SVC 两个内中断的不同之处在于：SVC指令执行之后，必须立即响应...

发布博客于 2 年前

函数调用，中断以及进程切换，的现场保护的区别

首先，函数调用是预料范围内的代码执行，是完全可控的，当前执行的函数调用另外一个函数时，是从当前代码段通过跳转指令主动跳转到另外一个代码段，只需保存跳转之前的栈顶指针(fp)，栈底指针(sp)到栈空间，保存跳转指令的下一条指令的地址到lr寄存器，无须保存所有寄存器的值（如果C函数有使用R4-R11寄存器，还是要保存一下滴，这个C编译器会帮我们完成，无需担心，下面会详细说明），然后还要使用寄存器r0-...

发布博客于 2 年前

特征基和相似对角化

一、特征基这里谈谈对特征基的简单描述，详细定义请参考正规教材。特征基和特征向量密不可分，假设我们有一个矩阵，记做A矩阵，A矩阵可以理解为一种线性变换，A矩阵的每一列可以看做是变换后的基向量的坐标（详见https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/90705106），特征基顾名思义，用特征向量作为基向量，构建坐标系；特征基矩阵可以理解为用...

发布博客于 2 年前

生产者与消费者model

生产者消费者模型使用信号量和互斥锁能够较好地实现Semaphore mutex = 1; //缓存区互斥操作的互斥信号量Semaphore empty = n; //空缓冲区数目Semaphore full = 0; //满缓冲区数目item buffer[n];int in = 0, out = 0;producer(){//生产者进程 while(1){ ...

发布博客于 2 年前

Qt中生产者消费者模型的两种常用框架

一、信号量const int BufferSize = 4096;char buffer[BufferSize];QSemaphore freeSpace(BufferSize);QSemaphore usedSpace(0);void Producer::run(){ int i = 0; while(1){ freeSpace....

发布博客于 2 年前

面试题【1】：i++是否原子操作？并解释为什么？

转载自：https://blog.csdn.net/YEYUANGEN/article/details/19612795不是原子操作。理由：1.i++分为三个阶段：内存到寄存器寄存器自增写回内存这三个阶段中间都可以被中断分离开.2.++i首先要看编译器是怎么编译的，某些编译器比如VC在非优化版本中会编译为以下汇编代码：__asm{moveax,...

发布博客于 2 年前

矩阵向量线性变换基变换

线性变换：1.features函数的一种比较 “花哨” 的说法，只不过它接收一个向量，并输出一个向量但是满足线性变换还需要满足以下条件1. ：2.=============================================================参考百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E7%BA%BF%E6...

发布博客于 2 年前

Makefile中的eval

这里将openwrt中编译ipk包的时候使用的的Makefile，进行简化拿来进行说明，主要用来实验eval函数的用法PKG_NAME :=bcl_bootdefine Package/$(PKG_NAME) SECTION:=utils CATEGORY:=Utilities TITLE:=lziot_projectendefdefine BuildPac...

发布博客于 2 年前

makefile := 与 = 的区别

一、简述1、"="赋值，这种形式是以递归的形式展开变量，及被赋值的变量只有在被引用（使用）时，才会展开，及延迟展开（不常用）2、":="赋值，这种形式是直接展开式赋值。二、举例例子1：foo = $(bar)bar = $(ugh)ugh = Huh?all:;echo $(foo)例子来源于GnuMake上述例子执行结果为（其中all:;echo $(foo)...

发布博客于 2 年前

makefile--函数定义函数调用

函数定义与调用转载自：https://www.jianshu.com/p/e2c78c8fb4a51. makefile中支持函数的概念make解释器提供了一系列的函数供makefile调用在makefile中支持自定义函数实现，并调用执行通过define关键字实现自定义函数示例1--函数定义define func1 @echo "my name is $(0)"...

发布博客于 2 年前

CanFestival移植到stm32f103zet（2）

转载自：http://www.openedv.com/thread-246479-1-1.html上一节：https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/89076829一、移植步骤：步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival，再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src，再在inc文件夹下面新建st...

发布博客于 2 年前

CanFestival移植到stm32f103zet

源码参考：https://github.com/sallenkey-wei/CanFestival-transplanted2stm32一、对象字典的编辑：可以参考canopen学习资料中的一个pdf文档：《PDO SDO应用实例分析（编辑对象字典是可以参考）.pdf》1.安装三个软件： python-2.7.10.amd64.msi wxp...

发布博客于 2 年前

git pull --rebase

转载自：https://www.jianshu.com/p/dc367c8dca8e1.git pullgit pull = git fetch + git merge FETCH_HEAD git pull --rebase = git fetch + git rebase FETCH_HEAD 2.merge 和 rebase现在我们有这样的两个分支,test和mast...

发布博客于 2 年前

jlink-v8 固件修复

一、先说 jlink v8 v9 v10区别v8基本价格在40左右，芯片是atml的，但是很多反应是掉固件和提示盗版问题.v9现在主流，盗版价100左右，主控芯片stm32。做的比较成熟，很多可以自动升级固件。有些会在电路上有阉割。v10最新版本，主控芯片换nxp了，全速USB，固件segger以后推出的固件全部基于这个版本，v8，v9以后不会有新功能，盗版价280左右，可以自动升级固...

发布博客于 2 年前

雅可比行列式和雅可比矩阵

接触雅可比行列式是在二重积分的变量变换中，参见我的另一篇文章https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/88432372下面我们来详细说明一下雅可比行列式和雅可比矩阵雅可比矩阵参考维基百科https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9B%85%E5%8F%AF%E6%AF%94%E7%9F%A9%E9%98%...

发布博客于 2 年前

altium designer笔记

Altium Designer使用方法建立工程打开AD，会出现一个默认的工作区，WorkSpace1.DsnWrk，我们可以保存它到自己指定的位置，然后重命名，例如重命名为MyWorkSpace.DsnWrk；然后右击MyWorkSpace.DsnWrk，添加新的工程->添加PCB工程：我们也可以添加其他的工程到工作区，例如集成库，集成库是将原理图库和PCB库进行集成，可以有效地...

发布博客于 2 年前

旋转矩形

转载自：https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html1. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转...

发布博客于 3 年前

欧拉角和万向节死锁

一、什么是欧拉角欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴（x， y， z轴）的旋转角度，在这里坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种，这种绕三个轴旋转的方式称为卡尔丹式，或者xyx，yxy，xzx，zxz，zyz，yzy中的任何一种，这种绕两个轴旋转的方式称为欧拉式。欧拉角可以...

发布博客于 3 年前

NGFF、M.2、PCIe、NVMe概念区分以及PCIEx1 x4 x8 x16区别

对于NGFF/M.2、PCIe、NVMe等概念的说明。解决方案:NGFF (Next Generation Form Factor) ，顾名思义，是物理外形(Form Factor)的标准。与 NGFF 并列的是 2.5"，而不是 PCIe。（另外 NGFF 现在已经改名为M.2 了，大家最好与时俱进，改称为M.2。）PCIe 是总线标准，与SATA 并列。NVMe是硬盘新的传输标准，是取代...

发布博客于 3 年前

万向节死锁

转载自：https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html 关于万向节死锁(Gimbal Lock)（续）以前发过一篇文章http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/11/526163.html是关于万向节死锁(Gimbal Lock)的，里面翻译了...

发布博客于 3 年前

万向节死锁

转载自：https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html 关于万向节死锁(Gimbal Lock)（续）以前发过一篇文章http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/11/526163.html是关于万向节死锁(Gimbal Lock)的，里面翻译了...

发布博客于 3 年前

Keil编程环境下STM32内存管理研究

非常简单的一个工程，没有用到任何IO操作，与STM32有关的仅仅只有芯片的选择，即其SRAM大小有区别。图1是工程示意图，从图中可以看出，除了自己编写的代码外，仅仅增加了2个文件，即system_stm32f10x.c和startup_stm32f10x_hd.s，其中为了对startup_stm32f10x_hd.s进行修改，将其从库文件夹复制到了项...

发布博客于 3 年前

shell中的export

修改生效范围脚本A中export的变量在启动其他脚本的时候会复制一份传入其他脚本。其他脚本中对此变量的修改并不会在离开脚本后生效。注意：在脚本A中定义了一个变量V赋值为1，export了变量V，在脚本A中启动脚本B，在脚本B中变量V的值就是1，如果在脚本B中修改了V的值为2，那么脚本B结束后，脚本A中的V的值依然是1。脚本A中export的变量在启动其他脚本的时候会复制一份传...

发布博客于 3 年前

海明校验码

以最多只有一位出错为前提进行说明1.校验位的位数的确定：数据位为n位，校验位有k位，传输过程中最多只有1位出错，所以出错的情况总共n+k种，正确的情况有1种，所以校验位要能表示所有的情况即 2^k >= n + k + 12.海明校验码的规则： a.如果...

发布博客于 3 年前

python中的迭代器和生成器

生成器(Generator)下例中generator_tri的名称叫做生成器（Generator）,是一种特殊的 Iterator对象，注意生成器一定是迭代器，迭代器不一定是生成器，生成器获取方式：a.Generator函数返回b.生成器表达式Generator函数返回，以杨辉三角为例：from collections import Iteratorfrom collections impor...

发布博客于 3 年前

完全理解Python迭代对象、迭代器、生成器

转载自：https://foofish.net/iterators-vs-generators.html本文源自RQ作者的一篇博文，原文是Iterables vs. Iterators vs. Generators，俺写的这篇文章是按照自己的理解做的参考翻译，算不上是原文的中译版本，推荐阅读原文，谢谢网友指正。在了解Python的数据结构时，容器(container)、可迭代对象(iterable...

发布博客于 3 年前

C++ 中异常处理层次结构内存

异常的使用准则先以window的处理方式做以下介绍：调用throw()时不要抛出异常对象(这里假设为e)的指针，因为等到catch代码块执行时e所对应的内存已被销毁，正确使用方式时，throw一个e对象本身，而不是其指针，实际上，throw()前，会在当前函数之外的接下来的栈空间上调用e的copy构造函数，重新实例化另一个e，因为throw()函数调用后，catch代码块调用之前，会将ca...

发布博客于 3 年前

Python中的变量内存模型

引用语义python中的变量采用引用语义，每一个变量名其实存储的是实际存放数据的内存的地址，如下图：另外，在python中对变量名的访问（例如x=10），可以理解为通过只读的指针（地址）访问存放数据的内存空间，我们通过变量中存放的地址访问内存只能读，不能写，写的话将导致重新分配一块内存空间，存放新数据，并将变量中存放的原有的地址替换成新地址。下面我们分析一段代码：x = 15y = 15s...

发布博客于 3 年前

字符编码的一点见解

UTF-8 类型为可变长类型，但是UTF-8和unicode转换无需查表，他们的有用信息部分是完全一致的，转换规则如下：UTF-80000 – 007F0xxxxxxx0080 – 07FF110xxxxx 10xxxxxx0800 – FFFF1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx可见它是根据数值的大小来做长度区分的：1.小于7F（127）的数，7bit即可存储，一字节的最高bit...

发布博客于 3 年前

python中的编码方式

说明这里我们以python2.7为例讲解python的编码方式指定执行编码方式python2.7的默认编码方式为ascii字符集，这里所说的编码方式指执行编码方式，在编程过程中，有三个地方都涉及到编码方式：分别是源码编码方式（.py文件的字符集），执行编码方式，运行环境编码方式，这里不详细赘述：详见https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/807...

发布博客于 3 年前

编码字符集简介

编码一直是让新手头疼的问题，特别是 GBK、GB2312、UTF-8 这三个比较常见的网页编码的区别，更是让许多新手晕头转向，怎么解释也解释不清楚。但是编码又是那么重要，特别在网页这一块。如果你打出来的不是乱码，而网页中出现了乱码，绝大部分原因就出在了编码上了。此外除了乱码之外，还会出现一些其他问题（例如：IE6 的 CSS 加载问题）等等。我写本文的目的，就是要彻底解释清楚这个编码问题！如果你遇...

发布博客于 3 年前

CUDA中的GPU编程模型

一、相关名词硬件相关：SP(Streaming Processor,流处理器)：最基本的处理单元（等价于一个ALU），又叫做CUDA CoreSM(Streaming Multiprocessor,流多处理器)：又叫GPU Core，是多个SP和其他一些硬件资源组成的，下面以GTX 580为例讲述SM一个GTX 580 的SM包含32个SP（CUDA core），2个取址译码单元（Fetch/De...

发布博客于 3 年前

浅谈C/C++编程中的字符编码转换

浅谈C/C++编程中的字符编码转换转载自：https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/59522148 背景在写跨平台的C/C++代码过程中（本文的研究只限于C/C++范畴），经常会遇到中文字符串乱码的问题。比如，同一个源码，用MSVC编译...

发布博客于 3 年前

pthread 相关

pthread 使用一、thread创建和终止使用pthread相关函数要包含头文件：pthread.h#include <pthread.h>int pthread_create(pthread_t * restrict tidp, const pthread_attr_t * restrict attr, void*(* start_rtn)(void *), void * r...

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C语言中的位域

C语言中的位域定义 struct bit_fields{ /*位域名*/ /*----- 位域列表------- */ /*typename varname:bit_field_length, for example : */ int field1:2; char field2:3; uint64_t field3:8; ...

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ubuntu系统安装

ubuntu系统安装acer aspire 4752笔记本安装过程中遇到的问题：1.刚开始选择win10和ubuntu18.04LTS 双系统，但是发现ubuntu18.04 wifi驱动不能正常使用，并且18.04资料比较少，所以果断放弃，换为16.04；这就牵扯到另一个问题：ubuntu卸载问题，卸载后往往grub还是预留在系统中，这时可以使用一款软件EasyUEFI，可以去官网下载使用版的（...

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PYcharm激活

PYcharm激活转载自：https://blog.csdn.net/u014044812/article/details/78727496步骤：1.下载 http://idea.lanyus.com/jar/JetbrainsCrack-2.7-release-str.jar 并将 JetbrainsCrack-2.7-release-str.jar 放置到自定义目录，这里放到D:/Progr...

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Makefile中的include

Makefile中的include命令详解转载自http://www.cnblogs.com/cuckoos/articles/5049984.html 　　关于Makefile中的include命令，网上有很多介绍，比较普遍的...

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C语言中的assert

C语言中的asserthttps://blog.csdn.net/dacxu/article/details/27313799assert(expression);若expression表达式为false，当前进程会调用abort终止运行，并且会向stderr写一条消息。这条消息根据不同的实现有所不同，但是至少会包括，assert所在的源文件的文件名，行号，及对对应的expression。另外，若...

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C语言中#的作用

C语言中#的作用https://blog.csdn.net/firetaker/article/details/7381345宏中"#"和"##"的用法一、一般用法我们使用#把宏参数变为一个字符串,用##把两个宏参数贴合在一起. 用法: ＃i nclude<cstdio> ＃i nclude<climits> using namespace std; #define S...

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vim部分命令

Vim三种模式命令模式，插入模式，底行模式进入vim的方式为 vim [] [] [] 其中[]为文件名，支持同时打开多个文件在底行模式中输入指令： :N 向上切换文件 :n 向下切换文件进入vim默认为命令模式，按下i、o、a键切换到插入模式，区别自己试插入模式...

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编译器的对齐方式

#include <stdio.h>//用来指定结构体（联合）中对齐的字节数，即按多少字节对齐，如果不指定，则结构体按照最大的数据成员的长度进行对齐，//如果指定了，为n，若n大于等于结构体中最大数据成员的长度，则n无效，按照最大数据长度对齐，若n小于最大数据成员长度//则按照n个字节进行对齐，及数据成员长度大于等于n的成员，地址必须是n的整数倍，长度小于n的无限制//注意，此...

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gcc生成动态链接库

Makefile文件如下：OBJS_DIR=./objsCCFLAGS= -shared -Wall -fPIC -Wl,-soname,libcudart.so.4 -gLDFLAGS=ifeq ($(hook),1)CCFLAGS+=-DRUN_REAL_LIBCUDALDFLAGS+= -ldlendifRTAPI_SRCS = runtime_api.c drive...

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nvcc简介

nvcc简介参考NVDIA官方文档：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-compiler-driver-nvcc/index.html#gpu-generationsnvcc编译分成device部分编译和host部分编译，host部分直接调用平台编译器进行编译Linux使用gcc，window使用cl.exe，这里主要讲解device部分的编译，此部分编译分两个阶段...

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gcc编译器的源码安装

gcc编译器的源码安装参考：https://blog.csdn.net/zhyj3038/article/details/52412273https://blog.csdn.net/aBlueMouse/article/details/78145802这里我们以gcc-5.4.0为例，以下都在/root目录下以root用户执行，首先运行sudo -i1、下载gcc-5.4.0源码包gcc5.4.0...

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ubuntu中的update-alternatives命令

ubuntu中的update-alternatives命令update-alternatives --install link name path priority用法举例：update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 10在/usr/bin目录下建立建立一个名称为gcc的软连接，指向/etc/alternatives/...

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C和C++中的无符号数和有符号数位扩展

C和C++中的无符号数和有符号数位扩展这里参照《深入理解计算机系统》先引入几个函数：#include <stdio.h>typedef unsigned char * byte_pointer;void show_bytes(byte_pointer start, size_t len){ size_t i; for(i = 0; i < len; i...

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ssh 秘钥登录

ssh-keygen –t rsa –f [filepath/filename] –C “xxx”此命令用于生成一对秘钥，-C后面的参数用于对生成的秘钥做一个注释，可以省略这个参数(省略后此命令默认使用执行这行命令的linux的用户名@计算机名作为注释，另外，使用xshell生成的秘钥默认都没有这个选项，需要自己在秘钥最后手动输入注释)，例如生成用于github上的公钥时，我们可...

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最长字符串匹配 lcss

最长字符串匹配 lcsslcss.cpp#include <iostream>#include <vector>#include <cstdlib>#include <algorithm> //max()函数#include <string>using namespace std;void lcss(const st...

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C 语言 define 变参__VA_ARGS__使用

C 语言 define 变参__VA_ARGS__使用参考：https://www.cnblogs.com/langzou/p/6674528.html 在C语言的标准库中，printf、scanf、sscanf、sprintf、sscanf这些标准库的输入输出函数，参数都是可变的。在调试程序时，我们可能希望定义一个参数可变的输出函数来记录日志，那么用可变参数的宏是一个不错的选择。...

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QFile QBuffer QTextStream QDataStream用法

QFile QBuffer QTextStream QDataStream用法QFile和QBuffer都是QIODevice的一种，其他I/O设备还包括QProcess， QTcpSocket等，区别如下：l 顺序访问设备:是指它们的数据只能访问一遍：从头走到尾，从第一个字节开始访问，直到最后一个字节，中途不能返回去读取上一个字节，这其中，QProcess、QTcpSocket、QUdpSoct...

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module Makefile

module Makefile第一种形式在linux上在进行module编译时makefile最简单的形式如下：obj-m += scull.o#这里就一句话，所以make命令就不能省略# make -C /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic/ SUBDIRS=$PWD modules#注意，SUBDIRS是较老的使用方式，与M等效，建议使用M...

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git和github用户名邮箱

git和github用户名邮箱git客户端用户名、邮箱的作用本地的git需要设置用户名和邮箱，其本质是本地git客户端的一个变量，不随git库改变，但也可以为某个库单独设置用户名和邮箱，github或码云等都是根据git客户端的用户名和邮箱来进行contributions统计的，每次commit的记录也是使用git客户端的用户名和邮箱，所以当客户端邮箱、用户名和github邮箱、用户名不一致时，...

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Makefile := = ?= += 区别

Makefile := = ?= += 区别转至：http://www.cnblogs.com/wanqieddy/archive/2011/09/21/2184257.html在Makefile中我们经常看到 = := ?= +=这几个赋值运算符，那么他们有什么区别呢？我们来做个简单的实验新建一个Makefile，内容为：ifdef DEFINE_VRE VRE = “Hello Worl...

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QT 正则表达式

/*正则表达式（编写程序的时候,注意双层转义字符解析,(有两次转义字符解析)）see also :http://blog.csdn.net/c05170519/article/details/6873440/上述网页讲述了正则表达式的规则，但实际使用时要注意每个'\'符号前面要重复加一个'\'，见18行*/#include <QCoreApplication>#inclu...

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QT 日志 log

Qt 日志 log第一种方式：这里我将介绍三种日志方式，首先第一种是使用宽松的格式定制日志处理函数的方式，log.cpp文件如下：#include "log.h"#include <QString>#include <QLoggingCategory>#include <QIODevice>#include <QFile>#include ...

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QThread Qt

QThread Qt函数moveToThread()函数原型：void QObject::moveToThread(QThread *targetThread);该函数用来改变对象的线程依附性，及该对象所属的线程，改变线程后，该对象的事件循环将在目标线程继续运行(对象收到的事件，发送的事件，都将通过目标线程的QThread::exec()事件循环处理)，一定要注意，该对象的子对象所属线程也会随次线...

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qt QProcess

qt QProcessQProcess常用三个函数：QProcess::execute()：以阻塞方式打开外部程序，只有当外部程序执行完后才继续往后执行现程序。其中，外部程序的标准输出、标准错误都是重定向到现程序的标准输出和标准错误。QProcess::start()：以子进程的方式打开外部程序，外部进程和现进程执行互不干扰，但外部进程的父进程是现进程。QProces...

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C++11 正则表达式

C++11 正则表达式1、验证整个字符串是否符合给定正则表达式2、在字符串中查找符合给定正则表达式的子串3、在字符串中查找符合正则表达式的子串，并替换上述三点分别对应C++11中的三个函数，包含头文件#include <regex>验证整个字符串是否符合给定正则表达式使用函数std::regex_match()，一般都是分三步：1、定义正则表达式 std::regex 类，将正则表达式...

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Qt 不规则窗体

Qt 不规则窗体widget.h文件：#ifndef WIDGET_H#define WIDGET_H#include <QWidget>namespace Ui {class Widget;}class Widget : public QWidget{ Q_OBJECTpublic: explicit Widget(QWidget *paren...

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Qt绘图和绘图设备

QPainterQt 的绘图系统允许使用相同的 API 在屏幕和其它打印设备上进行绘制。整个绘图系统基于QPainter，QPainterDevice和QPaintEngine三个类。QPainter用来执行绘制的操作；QPaintDevice是一个二维空间的抽象，这个二维空间允许QPainter在其上面进行绘制，也就是QPainter工作的空间；QPaintEngine提供了画笔（QPainte...

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Qt之QPixmap QImage QBitmap QPicture

Qt之QPixmap QImage QBitmap QPicture绘图设备是指继承QPainterDevice的子类。Qt一共提供了四个这样的类，分别是QPixmap、QBitmap、QImage和QPicture。其中：QPixmap专门为图像在屏幕上的显示做了优化，实际显示效果与平台有关QBitmap是QPixmap的一个子类，它的色深限定为1，可以使用 QPixmap的isQBitmap(...

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C++中重写重载重定义

C++中重写重载重定义函数重载：必须在同一个类中进行，子类无法重载父类的函数，父类同名函数将被名称覆盖重载是在编译期间根据参数类型和个数决定函数调用函数重写(使用virtual)：必须发生在父类和子类之间并且父类和子类中的函数必须有完全相同的原型使用virtual关键字之后能够产生多态（不使用virtual，叫重定义）函数重定义(不使用virtual关键字) 必须发生在父类...

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C++中的类型转换

C++中的类型转换1、static_cast<> c语言中隐式类型转换的有效地方均可用static_cast<>()进行类型转换，这里隐式类型转换有两层含义：static_cast<type-name>(expression)，expression可被隐式转换成type-name类型，type-name可被隐式转换成expression类型。所以，基类和派生类指...

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C++中函数指针遇上函数重载

C++中函数指针遇上函数重载1、C++编译器会按照函数指针的类型自动选择重载函数test.cpp#include <iostream>using namespace std;void print(int a){ cout << "a is " << a << endl;}void print(){ cout <&...

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C++成员函数指针

C++成员函数指针这里只是简单介绍成员函数指针的用法，部分内容参考如下链接，深层次介绍也请参见如下链接（应该是原文，可惜没有找到文章的原稿，链接中图片显示不正常）：http://blog.csdn.net/xlie/article/details/3031966#_Toc133650388C++成员函数分为静态成员函数和普通成员函数，其中普通成员函数的实现中隐式包含了this指针作为其第一个参数，...

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C++中面向对象模型初探

C++中面向对象模型即类的封装原理初探这里主要概述成员函数的本质，这里只是用C语言的方式来实现C++中类的功能，并不代表C++编译器的真正做法，但C++编译器实现原理大致如此。/*注释部分为c代码的实现方式，也是C++编译器的实现原理*/#include <iostream>#include <cstdlib>using namespace std;class ...

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Qt 定时器 QTimer

Qt 定时器 QTimer如果我们在某个类中要用到定时器的功能，可以选择两种方式：1.如果此类继承于QObject，可以直接调用以下函数：int QObject::startTimer(int interval, Qt::TimerType timerType = Qt::CoarseTimer)此函数开启一个定时器，但只返回该定时器的编号，我们无法获取定时器对象（即使创建了定时器对象也不应该是...

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Qt中postEvent和sendEvent函数

Qt中postEvent和sendEvent函数部分内容参考http://blog.csdn.net/lvmengzou/article/details/65450908qt事件循环需要维护一个事件队列，在Qt的main函数中最后一般调用QApplication::exec()成员函数来保持程序对事件队列的处理，exec()的实质是不停调用processEvent()函数从队列中获取事件，并处理，...

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Qt中QEvent的accept和ignore函数事件（以QLabel事件重载为例）

Qt中QEvent的accept和ignore函数QApplication::notify() （用来发送一个事件）QObject::eventFilter() （用来过滤事件，即接收拦截别的对象的事件，并处理）QObject::event() （接收发送给自己这个对象的事件）Qt事件相关函数的两种通信方式：1、通过返回值；2、通过accept和ignore在Qt事件传递和接收相关的函数中，QAp...

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