Linux内核--内核自定义代码配置

最新推荐文章于 2024-05-22 23:46:52 发布

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分类专栏： Linux 文章标签： linux 服务器嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/letterljhx/article/details/136869909

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本文详细介绍了Linux内核的自定义代码配置过程，包括静态和动态加载方法，以及如何在Kconfig中添加配置选项，注意事项和常见用途。内容涵盖了定制内核功能、精简内核、优化性能和提高安全性等方面。

摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：本系列文章重点学习Linux内核

简介

提示：在这里先对Linux内核内核自定义代码配置做一个概述，以便大家能更好的理解：

在定制Linux内核时，通过自定义代码配置是一种常见的方法。这种方法允许开发人员根据特定需求，添加、修改或删除内核的功能和选项。本文将介绍Linux内核自定义代码配置的概述，包括配置的原因、方法和常见用途。

提示：以下是本篇文章将重点阐述Linux内核的内核自定义代码配置

一、自定义配置的原因

自定义Linux内核的主要原因包括：

定制功能：根据特定的应用场景或需求，添加或删除内核的功能和选项，以满足系统的定制需求。
精简内核：移除不需要的功能和模块，以减小内核的体积，提高系统的性能和资源利用率。
优化性能：调整内核配置参数，以优化系统的性能和响应速度，适应不同的硬件环境和应用场景。
提高安全性：禁用不必要的功能或模块，以减少潜在的安全漏洞和攻击面。

二、常见用途

自定义代码配置的常见用途包括：

设备支持：添加或移除特定硬件设备的驱动程序和支持，以适配特定的硬件平台。
文件系统：选择性地添加或移除支持的文件系统类型，以适应系统的存储需求。
网络功能：启用或禁用特定的网络功能和协议栈，以满足网络通信的需求。
内存管理：调整内存管理参数和策略，以优化系统的内存使用和性能。
调试和跟踪：添加或移除调试选项和跟踪工具，以便进行系统调试和性能分析。

三、自定义代码添加配置选项过程（静态）

(1)Kconfig配置文件语法格式

1.config代表一个选项的开始,最终会出现在.config中(会自动增加一个CONFIG_前缀)  

2.bool代表此选项仅能选中或不选中,bool后面的字符串代表此选项在make menuconfig中的名字 
 
3.tristate：代表可以选择编译、不编译、编译成模块  

4.string：字符串; hex：16进制的数; int：10进制的数  

5.depends on：依赖其余的选项  

6.default：默认选项值  

7.select：表示当前config被选中时，此选项也被选中  

8.menu/endmenu：表示生成一个菜单  

9.choice/endchoice：表示选择性的菜单条目  

10.comment：注释信息，菜单和.config文件中都会出现  

11.source：用于包含其它Kconfig

(2)添加步骤

将自己开发的内核代码加入到Linux内核中，需要有3个步骤:

把自己编写的代码放到内核中合适的位置
把自己开发的功能增加到Linux内核的配置选项中，使用户能够选中这项功能并编译
构建或修改Makefile，根据用户的选择，将相应的代码编译到最终生成的Linux内核中去

说明：

把自己编写的代码放到内核中合适的位置后，添加修改对应位置的Kconfig文件
在这里插入图片描述

在Kconfig中配置完成我们的代码以后，退出重新开启图形配置工具即可。
在配置工具中将新加入的配置设置保存到.config文件中
确保顶层目录下的.config文件中存在新加入的代码配置
在这里插入图片描述

在对应位置的Makefile中修改添加配置
在这里插入图片描述

完成以上步骤后重新编译内核代码：

make uImage

最后记得更新uImage镜像

四、动态加载

(1)新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时

给新功能代码配置Kconfig（同静态配置）
给新功能代码改写Makefile（同静态配置）

make menuconfig 
界面里将新功能对应的那项选择成<M>  
make uImage  
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot  
make modules

make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件（生成的ko文件只适用于开发板linux）
注意：此命令执行前，开发板的内核源码已被编译

(2)新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时

cd 进入Linux顶层目录  
mkdir mydrivercode  
cd mydrivercode  
cp Linux顶层目录/drivers/char/myhello.c .

添加Makefile文件，源码如下

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
# 如果 $(KERNELRELEASE) 为空，则表示当前不是 Linux 内核的构建环境，即执行模块编译。

ifeq ($(ARCH),arm)# 如果当前的架构是 arm，则设置内核源码目录为 /home/linux/linux-6.1
# 自己的linux内核源码目录
KERNELDIR ?= /home/linux/linux-6.1# 设置 ROOTFS 为根文件系统目录 /opt/4412/rootfs
ROOTFS ?= /opt/4412/rootfs
else# 如果不是 arm 架构，则设置内核源码目录为 /lib/modules/当前内核版本号/build
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
# 设置当前目录为 PWD
PWD := $(shell pwd)
# 编译内核模块
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
# 安装内核模块到指定的根文件系统目录
modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_install
# 清理编译产生的文件
clean:
    rm -rf  *.o  *.ko  .*.cmd  *.mod.*  modules.order  Module.symvers   .tmp_versions
else# 如果 $(KERNELRELEASE) 不为空，则表示当前是 Linux 内核的构建环境，即内核模块的编译阶段。
# 将 myhello.o 添加到 obj-m 变量，表示要编译的目标是 myhello.o 内核模块。
obj-m += myhello.o

endif

vim Makefile

make （生成的ko文件适用于主机ubuntu linux）
make ARCH=arm （生成的ko文件适用于开发板linux，注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译）

提示：

file命令可以查看指定ko文件适用于哪种平台，用法：

file  ko文件

结果带x86字样的适用于主机ubuntu Linux，带arm字样的适用于开发板Linux

(3)ko文件的使用

主机ubuntu下使用ko文件

sudo insmod ./文件名.ko  #将内核模块插入正在执行的内核中运行 --- 相当于安装插件  
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些，显示的是插入内核后的模块名  
sudo rmmod 文件名 #，将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件  
sudo dmesg -C  #清除内核已打印的信息  
dmesg #查看内核的打印信息

开发板Linux下使用ko文件

#1.先将生成的ko文件拷贝到/opt/4412/rootfs目录下：  
#2.在串口终端界面开发板Linux命令行下执行  
insmod ./文件名.ko  #将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件  
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些  
rmmod 文件名 #将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件  
内核随时打印信息，我们可以在串口终端界面随时看到打印信息，不需要dmesg命令查看打印信息