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ROS
文章平均质量分 89
Mr Robot
When I’m old and dying, I plan to look back on my life and say “wow, that was an adventure,” not “wow, I sure felt safe.”
山东南海岸程序猿,美国《时代周刊》2006年度风云人物;
《感动中国》2008年度人物;
联合国2019年度“地球卫士奖”
国际奥委会2022年”奥林匹克奖杯“获奖者
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ROS2 Dashing安装教程
尽管ROS-1让我们可以轻松地与复杂的硬件和软件组件进行通信,但使用ROS-1开发实际可用产品的过程涉及一些复杂的问题。例如,假设在制造业中需要一大群异构机器人(例如,移动机器人、机械臂等)协同工作,由于ROS-1的体系结构不支持多master的概念,因此很难在多异构机器人之间建立通信。 ROS,更具体地说,ROS-1,目前推动机器人技术在开源社区发展到了一个里程碑式的水平。尽管在软硬件连接同步方面存在缺陷与不足,但是ROS-1提供了一种简单的通信策略,该策略使得用户能够轻松地将任何复杂的传感器连接到微型计原创 2021-12-07 16:58:08 · 2846 阅读 · 6 评论 -
vmware虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Melodic版本支持到2023年5月,我们安装这个版本,对应的是Ubuntu18.04 安装vmware,里边安装Ubuntu18.04, 安装前的准备 安装Ros 国内镜像源准备 推荐使用中科大镜像源,尝试了很多种,都已连接超时屡屡失败告终 方法如下: 可以使用gedit编辑sources.list,打开 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将中科大的源添加进去 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main r.原创 2021-12-07 15:38:09 · 1444 阅读 · 3 评论