Z-Wave Door Locks最佳实践

最新推荐文章于 2023-05-01 00:00:00 发布
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分类专栏： Z-Wave 传感器 文章标签： Z-Wave ZGM130S Door Locks 门锁
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本文链接：https://blog.csdn.net/lexiyao/article/details/109540680
版权

介绍

门锁对家庭的安全至关重要，因此通信必须可靠和快速。本文档汇集了许多门锁存在的问题，并指导开发人员实现最健壮和可互操作的门锁应用。这些大多是建议，而不是要求，并不能保证Z-Wave认证。Z-Wave允许大量的产品差异化，但重要的是，普通的门锁功能可以最好的可互操作方式工作。
Z-Wave智能门锁
Z-Wave门锁于2008年进入市场。问题是当时Z-Wave命令类缺少锁状态和用户代码的标准报告。最初，门锁使用Alarm CC向Hub发送各种通知更新门锁状态。这种方法的问题在于，每个制造商使用一组特有的命令来上报不同的状态更新。这些原始的门锁进入市场后不久，随着Z-Wave联盟的到来，Z-Wave规范得到了更新，现在门锁可以发送标准化消息来传递状态变化。标准化的消息使Hub的软件更加容易，因为可以接收基本的操作，而不需要为每个门锁制造商编写专门的代码。

用于门锁的Z-Wave命令类

在文档SDS14224 Z-Wave Plus v2 Device Type Specification section 4.5.1中有定义门锁设备类型强制和推荐命令类(CC)，及认证所需的最低版本。但是，开发人员可以自由选择满足产品需求的command类版本。随着命令类的成熟，更多的命令被添加了进来，这又增加了复杂性和更多的代码空间。命令类中的每个命令都必须根据所支持的版本由门锁设备实现。如果您不想在以后的版本中支持某些命令，那么只在Version CC中声明早期版本。

强制命令类

  • Door Lock CC (V4 or later)
  • Battery (V1) – 如果门锁使用电池供电
  • Basic CC - 00=UNLOCK, FF=LOCK (不能列表在 NIF)
  • Security S0 CC – 为兼容不支持 S2的网关
    • 未来可能会改为推荐命令，但在目前是强制性的

所有Z-Wave Plus v2设备强制的通用CC

  • Association, version 2
  • Association Group Information
  • Device Reset Locally
  • Firmware Update Meta Data, version 5
  • Indicator, version 3
  • Manufacturer Specific
  • Multi-Channel Association, version 3
  • Powerlevel
  • Security 2
  • Supervision - See discussion below - you SHOULD be using Supervision!
  • Transport Service, version 2
  • Version, version 2
  • Z-Wave Plus Info, version 2

这些命令类中的大多数是由SDK和/或Z-Wave应用程序框架(ZAF)处理的。对这些命令类中的许多类都有一些自定义，但工作量很小。
推荐命令类

  • User Code CC -如果锁有键盘，这个CC是用来输入Code

  • Notification CC -发送各种锁定状态消息 Lifeline NodeID (网关)

  • Time CC - 请参阅下面 time/clock CC

    • Clock CC
    • Time Parameters CC

  • Generic Schedule CC - 定义启用/禁用用户代码的时间/日期范围

  • Schedule CC - 使用Z-Wave命令简单但不太灵活的调度

  • Authentication CC - 与RFID、NFC、Mag卡等一起使用，并将scheduleid与用户代码连接
    其他命令类

  • Door Lock Logging CC

    • Door lock logging CC提供了一种检索跟踪门锁操作日志的方法
    • 典型应用: 如果Hub脱机，则记录所有操作的日志，然后可以在Hub恢复联机时发送给Hub

  • Barrier Operator CC - 通常用于像锁一样的电动入口大门

  • Entry Control CC –输入用户Code

    • 依赖Hub对字符串进行身份验证，然后发送解锁命令
    • 通常用于不能控制锁的键盘
    • 对锁使用Authentication CC

  • Configuration CC (V3) - 配置其他CCs不支持的特定特性

    • 只有在真正需要时才应该使用配置CC，因为它的互操作性较差
    • 请参阅门锁配置设置命令，该命令应该提供所需的大部分配置

  • Application Status - 可以用来回复中心锁当前处于忙碌状态，不能执行刚刚接收到的命令

    • 使用 Supervision 替代

  • Protection CC – 使能儿童保护模式

  • AntiTheft CC (v3) - 锁上设备

  • Multi-channel - Multichannel 不是必须的

  • Multi-command - 可用于在单一帧中返回多个命令，以减少电池消耗，但在S2中负载较小的情况下，不建议使用此方法

  • 过时的命令类——不要使用这些

    • Schedule Entry Lock CC – 使用 Generic Schedule CC 替代
    • Alarm CC – 使用 Notification CC (V3 or later) 替代

安全等级

S2有三个安全级别，而S0有一个安全级别，总共有四个不同的安全级别:

  1. Security S2 Access Control -最强的安全级别仅用于提供进入安全区域的设备——门锁
  2. Security S2 Authenticated - SmartStart需要一个二维码/DSK -灯/恒温器/传感器
  3. Security S2 UnAuthenticated -少量早期S2设备不需要二维码/DSK，一般不推荐使用
  4. Security S0 -传统安全模式——速度较慢，消耗更多电池电量，安全性低于S2

由于潜在的安全漏洞，不建议使用S2 Unauthenticated密钥和S2 Authenticated 密钥。S2正在迅速普及，因此预计S0将不再是强制性的，而是推荐的。S0速度较慢，消耗的电池电量更多，而且安全性不如S2，因为网络密钥是使用已知的加密密钥交换的。安全S2使用Diffie-Hellman椭圆曲线来交换密钥，一个带外的DSK被要求加入网络和Nonces是预先计算的，使用单一命令可以数据交互，相比S0 (Nonce Get, Nonce Report，加密帧)通信数据量大大减小。门锁需要使用S2 Access Control level。
推荐的安全级别:

  • S2 Access Control
  • S0 目前是强制的

报告状态改变

当所有Z-Wave Plus设备的状态发生变化时，它们都需要发送状态到Lifeline NodeID(通常是Hub)。Z-Wave Application Framework True-State Engine(TSE)可以用来发送状态更改。锁的主要状态变化是:

  • Secured vs. Non-secured (locked vs. unlocked)
  • Keypad entry of a code
  • Battery level

调度

目前，大多数锁依赖于Hub来安装/删除用户代码，并管理代码有效的时间和日期。因此，锁不需要知道当前日期/时间，也不需要存储计划并将其应用于用户代码。这使得锁固件简单，并保持了Hub调度的复杂性，以及其显著提高的处理、存储和用户界面功能。然而，许多租赁公司更喜欢电池供电的锁，以便有内置的时间表，即使有一个延长电源或互联网故障，适当的用户代码是启用/禁用在适当的时间。因此，需要在锁本身内管理这些调度。幸运的是，Z-Wave已经有了支持它们的命令类，但是调很复杂。
Generic Schedule CC – 推荐
Generic Schedule CC可以设置时间范围，然后设置由一个或多个时间范围组成的调度。时间范围有开始和停止日期/时间字段，每个字段可以启用或忽略。例如，时间范围可以是每个星期一从下午1点到下午3点(日期和分钟字段被忽略)，或者可以包括特定的日期，比如2022年5月24日从11:23am到4:57pm。这使得时间范围非常灵活，可以指定几乎任何类型的日期/时间组合。
日程安排是一个时间范围列表，在构建日程安排时可以包含这些时间范围，也可以排除这些时间范围。因此，M-F 8am -5pm的时间范围可以包括在内，但是2022年1月1日下午4点到5点的时间范围可以排除在外。在本例中，Schedule包括第一个时间范围，并排除第二个时间范围。泛型调度只创建ScheduleIDs。它不保存任何命令或执行操作。然后使用Authentication CC将调度链接到用户代码或其他身份验证方法。有多达64K的计划和时间范围，尽管每个设备报告数字支持的通用计划能力报告。由于时间表和时间范围所需的内存。
Schedule CC
Schedule CC不同于一般调度，因为Z-Wave命令被使用，而不是scheduleid / authenticationid /UserCodes。Schedule CC可用于任何Z-Wave命令，而不仅仅是那些使用Schedule id的命令。Schedule CC最常用于恒温器或其他根据时间/日期自动改变状态的设备。虽然调度CC可以用来执行用户代码设置命令来启用/禁用调度中的用户代码，但它没有一般的ScheduleCC灵活。对于简单的每周调度，这个调度CC可以工作，但试图建立更复杂的调度迅速变得麻烦。
Schedule Entry Lock CC
Schedule Entry Lock CC已经被弃用，因此不应该在新锁中使用。使用通用的Schedule CC代替。有少于十几个认证的锁带有Schedule Entry Lock CC。Hub可能想要控制这个CC来支持特定的锁，但这不是必需的。
Authentication CC
Authentication CC用于将User Code连接到。Authentication CC还可以与RFID、NFC、mag stripes、BLE或其他形式的用户身份验证一起使用。然后使用它来根据计划启用/禁用各种访问方法。因此，身份验证是灵活的，但这种灵活性也带来了复杂性。

Time CC vs. Clock CC vs. Time

Parameters CC
如果锁支持schedules来启用/禁用用户代码，那么它需要一些方法来确定日期和时间。例如，吸尘器只在周二下午2点到4点工作。锁应该如何获取当前本地时间和日期，以便知道何时启用吸尘器?
有三个不同的命令类用于获取时间/日期的不同部分。Time Command类是所有网关的必需的，也是功能最完善的方法。不幸的是，并不是所有的网关都支持它，所以大多数设备需要支持其他的一个才能与旧的Hub一起使用。Clock CC is defined in SDS13781 - Z-Wave Application CC but the other two are defined in SDS13782.

Time CCClock CCTime Parameters CC
SecondV1(Local)V1 (UTC)
MinuteV1(Local)V1V1 (UTC)
HourV1(Local)V1V1 (UTC)
Day of WeekV1
Day of MonthV1(Local)V1 (UTC)
MonthV1(Local)V1 (UTC)
YearV1(Local)V1 (UTC)
Time Zone Offset Hour, MinuteV2
DST OffsetV2
DST Start Month, Day HourV2
DST End Month, Day HourV2

Time CC –推荐
Time command class在SDS13782 (Z-Wave Management Command Class Specification)中有描述。Time CC对于所有的Z-Wave加网关都是强制性的，因此建议锁将其时钟设置为当前本地日期和时间。如果需要，Time CC Version 2增加了时区和夏令时支持，但是V1在大多数情况下提供了必要的功能。
Z-Wave规范建议使用一个关联组来识别时间服务器节点，但是网关期望有一个准确的时间引用，所以使用生命线是可以接受的。
Time CC没有date/time SET命令。因此，Hub不能设置日期/时间，而应该等待锁来获取它。当网络中包含锁时，Hub可以向锁发送时间/日期报告。然而，锁必须在最初几分钟内发送Time GET命令来精确地设置它的内部时钟。然后，锁应该定期发送一个Time GET，以确保内部时钟保持对本地时间的精确。只有锁知道它的实时时钟的准确性。因此，锁将确定需要多久更新它的内部时钟，并在需要时发送一个Time GET。Hub不应该发送时间报告，除非在包含后立即响应Time GET。注意，出于认证的目的，门锁CONTROLsTime CC，它不支持它。Hub需要支持时间CC。
Time Parameters CC –可选
Time Parameters command 能SET/GET/REPORT UTC时间的年、月、日、小时、分钟和秒。但是，它没有设置时区，而时区必须通过Time CC V2来完成。因此，Time Parameters CC依赖于Hub发送当前UTC时间，但锁也可以发送GET并调整其内部时钟以匹配来自Hub的时钟。然而，这需要Hub软件的支持，这不是强制性的，所以不是所有Hub都能够提供当前的日期/时间。
Clock CC – 不推荐
Clock command class由Hub发送，可以设置本地工作日和时间。因此，它只支持7天的日程安排，因为它不能设置日期，只能设置星期几。通常，Hub会发送一个时钟集作为网络的一部分。由于锁上的时钟将漂移，锁必须定期发送时钟到达中心，以保持准确的时间。不推荐使用这种方法。然而，在一些旧的Hub上，这是唯一可用的方法。
推荐时间设置算法
下面的算法提供了设置时间的基本指南。第一步是等待包含和安全组网完成。然后发送一个Time GET并启动一个30秒的计时器。如果Time REPORT在30秒计时器结束之前到达，则Hub支持Time CC，因此使用该Time CC。如果Hub转而发送一个Clock REPORT或Time Parameters SET，那么它将设置锁的初始时间。锁将不得不继续定期发送时钟获取命令到Hub，以保持时钟的准确性。如果Hub没有响应，那么锁别无选择，只能禁用schedule特性，因为它们需要准确的本地时间。
在这里插入图片描述
根据本地时钟电路的准确性，功能时间设置命令类应该被用来以一个足够的速率更新本地时钟，以匹配所需的设置。通常，这将是每天一次假设一个100ppm或更好的32Khz晶体用于时钟(见部分实时时钟(RTC) 32Khz晶体下面)。

Notification CC

Notification CC最初被称为AlarmCC，在V2中被弃用，被NotificationCC CC代替。当第一个Z-Wave锁被开发时，没有标准的方法来通知Hub当锁状态改变时。每个锁制造商可以自由选择报警类型和报警级别，以沟通各种状态的变化。不幸的是，这导致了非标准和不可互操作的Z-Wave命令。Notification CC V3定义了一组访问控制通知类型和事件，这些在SDS13713中描述，SDS13713列出所有标准通知types/events。对于新的锁开发，建议使用这里描述的标准化命令，而不是旧的Alarm CC命令(建议使用V8或更新版本)。如果使用安全S0加入锁以实现向后兼容性，则仍然可以发送Alarm CC，但如果使用安全S2加入锁，则不建议使用Alarm CC。或者，可以使用一个配置参数来启用/禁用Alarm CC命令。发送这些旧命令会浪费电池能量，阻塞Z-Wave网络。
Notification CC通常用于与Door Lock或User Code CCs之外的特定状态更改通信。有些通知和一些Door Lock命令有重叠。建议使用门锁CC，并且只在没有重叠的情况下使用通知。下面的示例通信部分展示了一些示例。

Supervision CC

所有S2设备必须支持Supervision CC。提供财产安全自锁和用户对可靠性和鲁棒性有很高期望的锁定操作,强烈建议所有通信从锁被包裹在Supervision CC。Supervision 就不需要发送一个通知,用户代码已经设置为Supervision 报告确认了收到命令,解密并执行。请参阅附录A，了解门锁固件的Supervision CC的样例实现。
下面的示例显示了一个由用户手动解锁的锁。锁需要100%确定它通知Hub门现在已解锁。为此，DoorLock_Operation报告被封装在一个Supervision GET命令中。第一次尝试被射频噪声阻止，但协议将自动重试发送帧到五个不同的路径使用网状网络，因为ACK没有收到。第二次尝试交付帧到Hub，但由于更多的射频噪声，Hub无法解密消息。Hub已经断开了帧，所以协议已经将帧从传输队列中退出，并且不会再尝试。但是，SDK已经启动了一个500ms的计时器，期望在这个时间内收到Supervision REPORT。由于Hub不能解密消息，它已经丢弃了帧。一旦500ms超时过期，锁将重新发送帧。这一次，它通过了，Hub能够解密消息和响应的Supervision REPORT与一个成功的状态。在这一点上，锁100%确定帧已经被交付、解密和执行。使用Supervision CC确保交付和执行任何Z-Wave命令，并应用于任何设备的任何关键功能。
在这里插入图片描述

Door Lock Command Class

大多数Door Lock CC是直接的，并在SDS13781中有文档记录。不过，锁定超时vs.自动重新锁定功能还需要一点额外的解释。Door Lock Operation Set (V1)命令包括分配超时模式或恒定模式的模式。Door Lock Configuration Set(V1)命令以分钟+秒为单位设置超时，以及锁定是默认为常量模式还是超时模式。Door Lock CC的新版本允许在Operation Set command中发送超时或自动重新锁定时间。自动重新锁定只有在锁定处于恒定模式时才有效。如果锁定处于超时模式，则使用正常超时分钟/秒，并忽略自动重新锁定的值。考虑到对超时模式的更常见支持，建议使用此模式来改进互操作性。注意，有些锁将超时或模式作为配置参数。虽然可以通过Configuration CC读取/写入这些模式，但同样的值也必须反映在Door Lock Configuration命令中。

通信示例

本节描述在各种场景中锁和Hub之间的通信。所有通信都是安全S2加密的，这在大多数示例中都有体现。建议将所有帧封装在Supervision 中，以确保帧被交付和解密。
用户手动锁定/解锁
当用户手动旋转螺栓/杠杆锁定或解锁该锁时，该锁必须向Lifeline NodeID(s) (Hub)发送以下信息:
当用户手动旋转螺栓/杠杆锁定或解锁该锁时，该锁必须向Lifeline NodeID(s)
(Hub)发送以下信息:

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
3Properties1Supervision SessionID incremented with each new GET
40x09LenSupervision Length
50x62CmdClassDoor Lock Operation CC V4
60x03CmdDoor Lock Operation Report
7LockMode00=unsecured, FF=secured - See SDS13781 table 44
8Properties1In/out Handles Mode - table 45
9DoorConditionDoor/bolt/latch state - table 46
100xFETimeoutMinLock returns to secured after these many minutes
110xFETimeoutSecLock returns to secured after these many seconds
12TargetModeTarget Mode if in transition or LockMode
130x00DurationSeconds to reach target mode - 0=already at target

如果使用安全S0包含锁，则可以发送Notification
CC来向后兼容。如果锁使用安全S2，则不建议这样做，因为安全S2依赖于Supervision
CC来确保交付。

Byte #ValueNameDescription
10x71CmdClassNotification CC
20x05CmdNotification REPORT
30x00V1AlarmTypeV1Alarm can be non-zero IF documented in the user manual
40x00V1AlarmLevelThese are used for backwards compatibility
50x00Reserved
60xFFStatus00=notifications are disabled, FF=enabled
70x06Type06=Access Control
8Event01=Manual Lock, 02=Manual Unlock
90x00Properties1Parameters Length

用户输入一个正确的User Code

用户代码“1234”已被设置在一个死锁与键盘在UserID=03。锁被锁定，然后用户输入1234解锁锁。发送一个Notification
CC，通知Hub使用了哪个用户代码。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x13Properties1Supervision SessionID incremented since this is a new frame
40x09LenSupervision Length
50x71CmdClassNotification CC
60x05CmdNotification REPORT
70x00V1AlarmTypeV1Alarm can be non-zero IF documented in the user manual
80x00V1AlarmLevelThese are used for backwards compatibility
90x00Reserved
100xFFStatus00=notifications are disabled, FF=enabled
110x06Type06=Access Control
120x06Event05=keypad Lock, 06=keypad Unlock
130x63ParamUser Code CC
140x03ParamUser Code CC cmd = REPORT
150x03ParamUserID=0x03
160x01ParamUserID Status = occupied & enabled
170x31ParamUser Code = ASCII “1”
180x32ParamUser Code = ASCII “2”
190x33ParamUser Code = ASCII “3”
200x34ParamUser Code = ASCII “4”

可选地，可以发送Door Lock Operation来通知Hub门现在已解锁。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x12Properties1Supervision SessionID=0x12
40x09LenSupervision Length
50x62CmdClassDoor Lock Operation CC V4
60x03CmdDoor Lock Operation Report
70x00LockMode00=unsecured, FF=secured - See SDS13781 table 44
80x00Properties1In/out Handles Mode - table 45
90x00DoorConditionDoor/bolt/latch state - table 46
100xFETimeoutMinLock returns to secured after these many minutes
110xFETimeoutSecLock returns to secured after these many seconds
120x00TargetModeTarget Mode if in transition or LockMode
130x00DurationSeconds to reach target mode

用户输入了错误的User Code

当前，当用户输入错误代码时，不会发送任何信息。有人讨论说，锁应该发送坏代码，这样集线器就可以收集用户尝试输入代码的次数和代码是什么。这将需要一个新的通知访问控制事件。请让我们知道您对这个想法的看法，或者参与到Z-Wave联盟标准开发组织并提出建议。

Hub发送锁/解锁命令

Hub发送锁或解锁命令。大多数锁需要几秒钟才能滑动一个螺栓，这个顺序显示了使用一个Supervision
Report，即WORKING状态，然后SUCCESS。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x95Properties1Supervision SessionID=0x15 with Status Updates
40x03LenSupervision Length
50x62CmdClassDoor Lock Operation CC V4
60x01CmdDoor Lock Operation SET
70xFFLockMode00=unsecured, FF=secured

锁立即响应一个Supervision WORKING report
，更多的状态更新位设置表明另一个报告将在接下来的7秒内到来。WORKING状态意味着锁正忙着移动螺栓，它将需要几秒钟来确定它是否被正确地使用。如果状态更新位为0，则只发送此监督报告。如果锁(或者更典型的门)花费超过10秒的时间到达最终状态，建议每5-10秒发送一个WORKING
报告。每次都应该更新Duration字段以估计完成时间。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x02CmdSupervision REPORT
30x95Properties1Supervision SessionID=0x15 - More Status Updates set
40x01StatusWORKING - Once the bolt has finished moving another report will be sent
50x07DurationNext report will be in 7 seconds or less. The duration should be a worst-case number to handle the case when the lock is jammed.

当锁完成操作时，它会发送另一个Supervision Report，状态更新位被清除，状态SUCCESS
(如果在Supervision GET中设置了Status
Updates)。这个帧应该在锁完成操作后立即发送。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x15Properties1Supervision SessionID=0x15
40xFFStatusSUCCESS
50DurationTarget mode completed

此时，Hub可以确保锁完成了操作，因为Supervision
CC确认了命令已执行。但是，大多数Hub希望接收状态更新，因此可以发送Notification
CC、Access Control和0x03(锁)或0x04(解锁)的Event 。建议发送一个包裹在Supervision
Get中的门锁操作报告，如图所示。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x0AProperties1Supervision SessionID=0x0A
40x09LenSupervision Length
50x62CmdClassDoor Lock Operation CC V4
60x03CmdDoor Lock Operation REPORT
70xFFLockMode00=unsecured, FF=secured
80x00HandlesModeIn/out Handles Mode
90x00DoorConditionDoor/bolt/latch state
100xFETimeoutMinLock returns to secured after these many minutes
110xFETimeoutSecLock returns to secured after these many seconds
120xFFTargetModeTarget Mode if in transition or LockMode
130x00DurationSeconds to reach target mode

Hub发送User Code Set

Supervision封装了User Code SET，使User ID 为5的User Code为“1234”。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x01Properties1Supervision SessionID=0x01
40x08LenSupervision Length
50x63CmdClassUser Code CC
60x01CmdUser Code SET
70x05UserIDUser Identifier = 0x0005
80x01UserIDStatus0x00=available, 0x01=Access Enabled, 0x02=Disabled, 0x03=Messaging, 0x04=Passage Mode
90x31UserCode1ASCII ‘1’
100x32UserCode2ASCII ‘2’
110x33UserCode3ASCII ‘3’
120x34UserCode4ASCII ‘4’ - total length of the code is 4 to 10 digits

如果User Code被正确执行，锁将发送一个带有SUCCESS值的Supervision CC
REPORT，否则它将返回FAIL。如果UserID大于255，就会使用Extended User Code Set
命令。该命令还可以在一个帧中设置多个代码。

当Hub发送User Code
SET,Hub通常希望确认代码实际上是正确设置。虽然这没有必要如果使用监督,是一种很好的做法,这是唯一的方法,pre-S2锁可以确认用户代码集。因为upervision
Report已经证实User
Code已经设置,没有必要用这个框架在监督只是信息。如果锁使用安全S0，建议使用确认User
Code的通知报告。

Byte #ValueNameDescription
10x71CmdClassNotification CC
20x05CmdNotification REPORT
30x00V1AlarmTypeV1Alarm can be non-zero IF documented in the user manual
40x00V1AlarmLevelThese are used for backwards compatibility
50x00Reserved
60xFFStatus00=notifications are disabled, FF=enabled
70x06Type06=Access Control
80x0EEvent0E=New User Code added
90x00Properties1Parameters Length = none

Hub发送一个重复的用户代码

如果Hub发送另一个具有不同UserID但具有相同UserCode的User Code
SET，则锁必须返回一个Notification CC Type=Access Control (0x06)和一个 Event=New
User Code Not Added (0x0F)。如果锁使用S2，则此通知应封装在Supervision CC中发送。

锁发送低电量警告

大多数锁使用简单的碱性电池，所battery command
class的version1就足够了。可充电或复杂的电池使用较新的版本。

电池驱动的锁应自动发送电池水平到Hub，每当电池水平变化了一个重要的level。如果电池电量与上次报告相比变化超过5%，锁应该发送一个更新。触发更新所需的更改量由您决定，但应该足够大，可以每隔几天甚至几周发送一次电池更新。请注意，温度的变化会导致电池电量上升，所以触发器应该要求电量降低。请注意，大多数Hub会偶尔轮询电池电量，这就是为什么发送更新是不需要的，除非水平已经从上一个报告显著改变。零电量仍然允许锁可靠地运行，但只是勉强。100%的电池水平应该是可以实现的，与广泛的电池。

当达到临界电池水平时，锁必须发送低电量警告(0xFF)。每个锁都有不同的临界级别，但通常在5%到20%的范围内。当第一次达到临界水平时，必须向Lifeline发送电量不足的警告。此警告只能发送一次。通常，RAM变量有一个标志，当低电量警告被发送时设置，只有在电池被替换时开机复位时才会被清除。低电量警告应该在Supervision
command
class中包装发送，以确保Hub接收到它。正常的电池报告不需要包装在Supervision。

Battery Report – 低电量报警

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x01Properties1Supervision SessionID=0x01
40x03LenSupervision Length
50x63CmdClassBattery CC
60x03CmdBattery Report
70xFFLevel0xFF=Low Battery Warning, 0-100 otherwise

锁本地时间更新

如果一个锁有在特定的日期/时间启用User
Codes的调度，那么它需要知道当前的本地时间。请参阅上面关于可使用的不同命令类的讨论，以及本文档后面关于支持计时所需硬件的考虑事项。通常，锁将每天发送一次该帧以同步到本地时间。注意，在这种情况下，没有使用监视，因为时钟更新不够重要，不足以保证额外的开销和电池电源。如果中心没有自动设置时间，下面的框架应该在包含后的前五分钟内发送。注意，由于系统范围的延迟，时间可能会延迟几秒钟。

锁发送Time GET向Hub同步时间

Byte #ValueNameDescription
10x8ACmdClassTime CC
20x01CmdTime GET

Hub通过Time REPORT进行响应，该报告将本地时间设置为5:6:7(凌晨5点后的6分7秒)。

Byte #ValueNameDescription
10x8ACmdClassTime CC
20x02CmdTime Report
30x05HourLocal Hour
40x06MinuteLocal Minute
50x07SecondLocal Second

锁发送Date GET向Hub同步日期

Byte #ValueNameDescription
10x8ACmdClassTime CC
20x03CmdDate GET

该Hub以Date REPORT 回应，将本地日期设置为2019年9月10日

Byte #ValueNameDescription
10x8ACmdClassTime CC
20x04CmdDate Report
30x07Year1Local year MSB
40xE3Year2Local year LSB - 0x7E3=2019
50x09MonthLocal Month - 0x09=September
60x0ADayLocal Day - 0x0A=10th day

锁必须根据当前日期计算星期几。如果需要的话，V2中的Time Offset
Get命令还可以用于获取夏令时日期/时间。每天在3:10左右检查当地时间/日期应该保持锁准确到当前的当地夏令时。

Generic Schedule启用一个User Code

下面的序列分配User Code0x05，以启用M-F
8am-5pm，除了在2019年6月5日从1:23pm到6:45pm。第一步是设置两个时间范围(01和02)。Hub应该首先发送一个Generic
Schedule Capabilities Get ，以确定锁支持多少时间范围和调度。

时间范围星期一到星期五上午8点到下午5点

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x09Properties1Supervision SessionID=0x09
40x15LenSupervision Length
50xA3CmdClassGeneric Schedule
60x03CmdGeneric Schedule Time Range Set
70x00TRngID1
80x01TRngID2Time Range ID=0x0001
90xBEWeekdayWeekday Mask = M-F
100x00StartYear1Note the InUse bit (MSB) is zero for all fields that are not used
110x00StartYear2Start Year not used
120x00StopYear1
130x00StopYear2Stop Year not used
140x00StartMonStart Month
150x00StopMonStop Month
160x00StartDayStart Day
170x00StopDayStop Day
180x00StartHourStart Hour
190x00StopHourStop Hour
180x00StartMinStart Minute
190x00StopMinStop Minute
200x88DayStartHrDaily Start Hour = 8am
210x91DayStopHrDaily Stop Hour = 17:00=5pm
220x00DayStartMinDaily Start Minute
230x00DayStopMinDaily Stop Minute

时间范围2019年6月5日下午1:23到6:45:

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x0AProperties1Supervision SessionID=0x0A
40x15LenSupervision Length
50xA3CmdClassGeneric Schedule
60x03CmdGeneric Schedule Time Range Set
70x00TRngID1
80x02TRngID2Time Range ID=0x0002
90x00WeekdayWeekday Mask not used
100x87StartYear1
110xE3StartYear2Start Year = 2019
120x87StopYear1
130xE3StopYear2Stop Year = 2019
140x86StartMonStart Month = June
150x86StopMonStop Month = June
160x85StartDayStart Day = 5th
170x85StopDayStop Day = 5th
180x8EStartHourStart Hour = 1pm
190x92StopHourStop Hour = 6pm
200x97StartMinStart Minute = 23 minutes after the hour
210xADStopMinStop Minute = 45 min after the hour
220x00DayStartHrDaily Start Hour
230x00DayStopHrDaily Stop Hour
240x00DayStartMinDaily Start Minute
250x00DayStopMinDaily Stop Minute

现在已经定义了两个时间范围，下一步是将它们相互链接，以创建一个ScheduleID。在本例中，包含了时间范围0001，排除了时间范围0002，以制定所需的日程安排。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x0BProperties1Supervision SessionID=0x0B
40x09LenSupervision Length
50xA3CmdClassGeneric Schedule
60x06CmdGeneric Schedule Schedule Set
70x00SchedID1
80x01SchedID2Schedule ID = 0001
90x02NumIDsNumber of Time Range IDs = 2
100x80TimeRngID1
110x01TimeRngID2Include Time Range 0001
120x00TimeRngID1
130x02TimeRngID2Exclude Time Range 0002

最后，使用Authentication CC将Schedule ID链接到User Code CC UserID

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x0CProperties1Supervision SessionID=0x0C
40x0ALenSupervision Length
50xA1CmdClassAuthentication CC
60x06CmdAuthentication Technologies Combination Set
70x00AuthID1
80x05AuthID2Schedule ID = 0005 - can be any value but matching with the UserID is easier to match them up
90x01FallBackFallback Status = 01 = enable access based on the schedule
100x00UserID1
110x05UserID2User Code CC UserID=0005
120x00SchedID1
130x01SchedID2Generic Schedule CC ScheduleID=0001
140x00NumAuthIDOnly the User Code is enabled

在任何情况下，都应该使用Supervision
来确认时间表和时间范围的正确设置。或者，如果锁只使用安全S0，则应该使用GET。如果使用NFC、BLE或其他身份验证技术，那么NumAuthID将大于零，以包括这些其他形式的身份验证。

锁有一个硬件故障

如果锁出现某种类型的硬件故障，则可以发送几个Notification
Events。最常见的是锁被卡住了，螺栓不是在锁或不锁的位置，而是在中间的某个位置。其他选择是发送一个家庭安全篡改事件时，电池盖被删除。如果加速度计检测到锁被打碎，则可以使用撞击检测事件。如果有人干扰RF试图绕过锁，然后RF干扰信息可以被发送。在这种情况下，锁应存储射频干扰消息，如果该消息不承认集线器由于干扰。在重试之间出现更大的超时时，锁应该继续尝试传递。

Byte #ValueNameDescription
10x6CCmdClassSupervision CC
20x01CmdSupervision GET
30x01Properties1Supervision SessionID=0x01
40x08LenSupervision Length
50x71CmdClassNotification CC
60x05CmdNotification Report
70x00V1AlarmTypeV1Alarm can be non-zero IF documented in the user manual
80x00V1AlarmLevelThese are used for backwards compatibility
90x00Reserved
100xFFStatus00=notifications are disabled, FF=enabled
110x06Type06=Access Control
120x0BEvent0B=Lock Jammed

如果螺栓没有处于锁定或解锁模式，锁还应该发送一个值为0xFE(Door Mode
Unknown)的Door Lock Operation Report。

长距离Z-Wave

建议为锁提供Z-Wave Long Range (ZWLR) 支持。Z-Wave Long
Range是一种非常长范围的星形拓扑。ZWLR是一个理想的电池备份中心直接对话到一个遥远的锁，即使电源是out和Z-Wave
网格中继器关闭。ZWLR将于2020年底上市，它是一个可以与现有设备同步的软件升级。可能需要重新进行射频监管测试(FCC)，以确保ZWLR满足适用的监管限制。

硬件方面的考虑

700 系列
Z-Wave硬件是典型的FLiRS(频繁侦听路由奴隶)设备。在这种模式下，典型的功率消耗在平均10uA的数量级上，在传输期间短暂的峰值为12mA。每秒钟芯片短暂地醒来，并监听从中心或邻近节点发出的唤醒波束。如果Hub想要和锁通话，它就会发送信号来唤醒锁，然后两者就可以通信了。一旦通信完成，锁将再次进入低功耗状态。250ms的FLiRS模式可以用来减少唤醒锁的延迟，以额外的能量消耗的权衡。

实时时钟(RTC) 32KHz晶体

大多数锁需要精确地测量时间，并保持何时启User
Codes的时间表。700系列内部有一个低功率低频RC振荡器(LFRCO=32KHz)。但是，振荡器不够精确，不能在没有时间服务器频繁更新的情况下保持时间表的精确(LFRCO可以漂移超过1分钟/小时)。因此，建议使用32KHz晶体连接到EFR32的LFXO。一个低成本的100ppm
32KHz晶体可以提供9秒的精度每天。注意，如果您的锁不支持Time
CC，那么就不需要外部晶体。

  • 如果支持schedules ，则为LFXO使用32KHz晶体

一个MCU还是多个?

Z-Wave
700系列是一款内置加密加速器和大量低功耗外设的ARM处理器。ZGM130S有大量的GPIO，可以通过I2C或SPI使用简单的GPIO扩展器轻松扩展。在大多数情况下，ZGM130S足够强大，可以使用单个处理器运行整个锁。这避免了在锁内使用多个微控制器所涉及的复杂性和安全性问题。如果选用多MCU方案，则ZGM130与lock
MCU的通信方式应为UART、SPI或I2C，并进行加密。不要在ZGM130上使用SerialAPI !
SerialAPI用于具有大量FLASH/RAM/CPU的Internet网关处理器。SerialAPI不提供对嵌入SDK内建的安全加密/解密的支持。建议在处理器之间开发自己的加密串行协议。

附录A: Supervision 封装终端设备示例

Z-Wave SDK 7.14不直接支持用Supervision
CC封装帧，但是很容易手动添加。下面的例子简单地用SuperVisionGet包装了DoorLockOperationReport，如果设备被添加为S2，这意味着Hub支持Supervision
CC。如果响应来自Hub的GET，框架就不封装。

n CC_DoorLock.c - Add the following code to this function:

static uint8_t prepare_operation_report(ZW_APPLICATION_TX_BUFFER *pTxBuffer, uint8_t enableSuper)

{

  ZW_APPLICATION_TX_BUFFER * ptr = pTxBuffer;

  memset((uint8_t*)pTxBuffer, 0, sizeof(ZW_APPLICATION_TX_BUFFER) );

  uint8_t len=sizeof(ZW_DOOR_LOCK_OPERATION_REPORT_V4_FRAME);


  if (SECURITY_KEY_S2_ACCESS == GetHighestSecureLevel(ZAF_GetSecurityKeys()) && enableSuper) { // add supervision if S2 enabled

    ptr->ZW_SupervisionGetFrame.cmdClass = COMMAND_CLASS_SUPERVISION;

    ptr->ZW_SupervisionGetFrame.cmd = SUPERVISION_GET;

    DL_SessionID = CC_SUPERVISION_ADD_SESSION_ID((DL_SessionID+1));

    ptr->ZW_SupervisionGetFrame.properties1 = DL_SessionID;

    ptr->ZW_SupervisionGetFrame.encapsulatedCommandLength = sizeof(ZW_DOOR_LOCK_OPERATION_REPORT_V4_FRAME);

    ptr=(ZW_APPLICATION_TX_BUFFER*)((uint8_t*)ptr+sizeof(ZW_SUPERVISION_GET_FRAME)); // skip 4 bytes

    len+=sizeof(ZW_SUPERVISION_GET_FRAME);

  }

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.cmdClass = COMMAND_CLASS_DOOR_LOCK_V4;

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.cmd = DOOR_LOCK_OPERATION_REPORT_V4;

  cc_door_lock_operation_report_t operation_report;

  CC_DoorLock_OperationGet_handler(&operation_report);

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.currentDoorLockMode = (uint8_t)operation_report.mode;

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.properties1 =

      (operation_report.outsideDoorHandleMode << 4) | operation_report.insideDoorHandleMode;

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.doorCondition = operation_report.condition;

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.lockTimeoutMinutes = operation_report.lockTimeoutMin;

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.lockTimeoutSeconds = operation_report.lockTimeoutSec;

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.targetDoorLockMode = operation_report.targetMode;

  ptr->ZW_DoorLockOperationReportV4Frame.duration = operation_report.duration;

  return(len);

}

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