Linux进程控制编程

一、进程控制基础理论

进程的定义:进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动,同时也是资源分配的最小单元

ps:

  • 如果当前进程没有创建线程,则当前的进程称为主线程。
  • 系统进程:用于完成操作系统的各种功能的进程就是系统进程
  • 用户进程:由用户启动的进程就是用户进程

程序与进程

I.定义

程序是放到磁盘的可执行文件

进程是指程序执行的实例

II.区别

  1. 进程是动态的,程序是静态的:程序是有序代码的集合;进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移;而程序通常对应着文件、静态和可以复制。
  2. 进程是暂时的,程序是长久的:进程是一个状态变化的过程,程序可长久保存。
  3. 进程与程序组成不同:进程的组成包括程序、数据和进程控制块(即进程状态信息)

进程与程序的对应关系:通过多次执行,一个程序可对应多个进程;通过调用关系,一个进程可包括多个程序。

进程的生命周期

创建:每个进程都是由其父进程创建进程可以创建子进程,子进程又可以创建子进程的子进程。

运行:多个进程可以同时存在,进程间可以通信

撤销:进程可以被撤销,从而结束一个进程的运行

Linux中查看进程与父进程的相关信息

  • ps:查看进程状态 
  • -eo:列出哪些
  • pid:进程id  (标识进程的唯一数字)
  • ppid:父进程的id
  • uid:启动进程的用户id
  • comm:当前进程内容
  • cmd 当前进程执行的指令(带[ ]为系统执行指令,其余为当前用户执行指令)
  • ps -eo pid,ppid,comm,cmd:指令调用
  • pstree:查看进程树
  • pid_t getpid(void):获取进程id

注:ps附加标识

  • -A:所有的进程均显示出来
  • -a:不与terminal有关的所有进程
  • -u:有效用户相关的进程
  • -x:通常与a一起使用,可以列出较完整的信息
  • -l:较长、较详细地将该PID的信息列出

进程的三大状态

  • 执行状态:进程正在占用CPU
  • 就绪状态:进程已具备一切条件,正在等待分配CPU的处理时间片
  • 等待状态:进程不能使用CPU,若等待事件发生则可以将其唤醒

二、Linux进程

Linux系统是一个多进程的系统,它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。也就是说,每个进程都是一个独立的运行单位,拥有各自的权利和责任。其中,各个进程都运行在独立的虚拟地址空间,因此,即使一个进程发生异常,它也不会影响到系统中的其他进程。

1、Linux下进程地址空间

Linux中的进程包含3个段,分别为“数据段”、“代码段”和“堆栈段”。

  • “数据段”存放的是全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间;
  • “代码段”存放的是程序代码的数据。
  • “堆栈段”存放的是子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等。

ps:

  • 用户态:3G
  • 内核态:1G
  • 代码段:程序代码的数据
  • 数据段:全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间
  • 堆区:可扩展
  • 堆栈段:子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等

2、进程互斥

进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时,任何时刻最多允许一个进程使用,其他要使用该资源的进程必须等待,直到占用该资源者释放了该资源为止。

3、临界资源

操作系统中将一次只允许一个进程访问的资源称为临界资源。

4、临界区

进程中访问临界资源的那段程序代码称为临界区,为实现对临界资源的互斥访问,应保证诸进程互斥进入各自的临界区。

5、进程同步

一组并发进程按一定顺序执行的过程称为进程间的同步,具有同步关系一组并发进程称为合作进程,合作进程间互相发送的信号称为消息或事件

6、进程调度

概念:按一定算法,从一组待运行的进程中选出一个来占有CPU运行

调度方式:抢占式、非抢占式

ps:

  • 高级调度----作业调度
  • 中级调度----交换调度(虚拟内存、物理内存)
  • 低级调度----进程调度(硬件)

7、调度算法

  • 先来先服务调度算法
  • 短进程优先调度算法
  • 高优先级优先调度算法
  • 时间片轮转法

8、死锁

多个进程因竞争资源而形成一种僵局若无外力作用,这些进程将永远不能再向前推进

9、僵尸进程

I.产生原因:

当前进程中生成一个子进程,一般需要调用fork这个系统调用,fork这个函数的特别之处在于一次调用,两次返回,一次返回到父进程中,一次返回到子进程中,我们可以通过返回值来判断其返回点。此时如果子进程先于父进程退出, 同时父进程又没有调用wait/waitpid,则该子进程将成为僵尸进程。

II.查看方法

(1)使用ps-l指令

(2)使用top -d 5指令

III.危害:

(1)僵尸进程会占用系统资源,如果很多,则会严重影响服务器的性能;

(2)孤儿进程不会占用系统资源,最终是由init进程托管,由init进程来释放;

IV.消除方式:

(1) 让僵尸进程成为孤儿进程,由init进程回收;(手动杀死父进程)

(2) 调用fork()两次;

(3) 捕捉SIGCHLD信号,并在信号处理函数中调用wait函数;

三、进程控制编程

获取id

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

pid_t getpid(void)     //获取本进程ID。

pid_t getppid(void)    //获取父进程ID

进程创建-fork

#include <unistd.h>

pid_t fork(void)  //[括号内一般不添加]

功能:创建子进程(继承父进程的空间、变量,而且父进程子进程并发的,谁先谁后完全是随机的)

fork的奇妙之处在于它被调用一次,却返回两次(一次返回给父进程当前子进程id、一次返回给子进程0),它可能有三种不同的返回值。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	int i;
	pid_t fpid;
	printf("%10s%10s%10s%10s%10s\n","i","son/parent","ppid","pid","fpid");
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		fpid=fork();//创建子进程

		if(0==fpid)//子进程
		{
			printf("%10d%10s%10d%10d%10d\n",i,"child",getppid(),getpid(),fpid);
		}
		else if(fpid>0)//父进程
		{
			printf("%10d%10s%10d%10d%10d\n",i,"parent",getppid(),getpid(),fpid);
		}
		else//创建失败
		{
			printf("error in fork!");
			exit(-1);
		}
	}
	return 0;
}

注意:fork指令下,子进程的数据空间、堆栈空间都会从父进程得到一个拷贝,而不是共享。在子进程中对count进行加1的操作,并没有影响到父进程中的count值,父进程中的count值仍然为0

进程创建-vfork

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

pid_t vfork(void)

功能:创建子进程(不继承父进程的空间、变量,且子进程先运行,子进程内部用_exit(0),程序结束用exit(0),且子进程与父进程共享数据段)

ps:此种创建下,父进程在两种情况下运行

  1. 子进程运行结束
  2. 子进程执行新的任务

ps:_exit(0)与exit(0)的区别

  • _exit(0)不清空文件缓冲区
  • exit(0)清空文件缓冲区

exec函数族(子进程执行新任务)

exec用被执行的程序替换调用它的程序

#include <unistd.h>
    int execl(const char *path, const char *arg, ...);
    int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
    int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
    int execv(const char *path, char *const argv[]);
    int execvp(const char *file, char *const argv[]);
    int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

//path 被执行程序名(含完整路径)
//arg  被执行程序所需的命令行参数,包含程序名。execl开头的以NULL结束
//argv[] 被执行程序所需的命令行参数数组
//envp[] 传给被执行应用程序的环境变量

//l 参数以列表的形式提供
//v 参数以数组(向量)的方式提供
//e 为新进程提供新的环境变量
//p 在用户的绝对路径path下查找可执行文件,该文件必须在用户路径下,可以只指定程序文件名

区别:  

1、fork创建一个新的进程,产生一个新的PID

2、exec启动一个新程序,替换原有的进程,因此进程的PID不会改变

#include <stdlib.h>           

int system( const char* string )

功能:调用fork产生子进程,由子进程来调用/bin/sh -c string来执行参数string所代表的命令

进程等待1

#include <sys/types.h>

#include <sys/wait.h>

pid_t wait (int * status)

功能: 阻塞该进程,直到其某个子进程退出。当父进程不想知道子进程状态时()内使用NULL。

进程等待2

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options)

//pid_t pid:指定的进程
//options取0时意味着阻塞等待WNOHANG,取“WNOHANG”意味着非阻塞等待

参数pid的数值意义:

  • pid<-1:取该负数的绝对值 
  • pid=-1:等于当前进程的任何子进程
  • pid=0:等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程
  • pid>0:等待任何子进程识别码为pid的子进程

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