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转载 RANSAC随机采样一致性算法的介绍
(1)RANSAC随机采样一致性算法的介绍RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。数 据分两种:有效数据(inliers)和无效数据(outliers)。偏差不大的数据称为有效数据,偏差大的
2018-01-02 16:09:27 2129
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