常用坐标系
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wgs84 坐标系
这个是国际上通用的坐标系,也称地球坐标系,gps 和北斗系统都使用的是 wgs 坐标系。谷歌地图使用的是wgs 坐标系(中国部分除外),openstreetmap 使用的也是这种坐标系
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gcj02 坐标系
是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由 WGS84 坐标系经加密后的坐标系,也称火星坐标系,谷歌中国地图、腾讯系地图、高德地图采用的是 GCJ02 地理坐标系。
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BD09 坐标系
即百度坐标系,GCJ02 坐标系经加密后的坐标系,由百度公司独创,百度地图使用的就是这个坐标系。
问题
使用微信小程序地图的时候,有个很奇怪的问题,在 map 中设置通过 wgs84 获取到的 gps 坐标,地图中心会出现偏移,如果设置了 show-location,地图的中心和显示的绿点不在同一个位置。
通过 wx.getLocation 获取经纬度可以设置位置的 type,但是 map 控件却没有这个属性,也就是说 map 只接收 gcj02 坐标系的经纬度。
使用百度地图的微信小程序 JavaScript API 拿到的位置和 wx.getLocation 一样,并没有变成 BD09 坐标系。
解决办法
因为 APP 和 后台使用的都是百度的地图,所以这里本地使用的时候使用 gcj02 坐标系,上传坐标的时候将 gcj02 坐标系转成 BD09 坐标系,拿到位置信息的时候,将 BD09 坐标系转成 gcj02 坐标系,这样就各个平台通用了。
我这里还有一个百度地图的微信小程序 JavaScript API,用来逆地址解析,获取对应经纬度的位置信息,这里需要传入 gcj02 坐标系经纬度,就能拿到位置信息。这里本来可以不传位置的,但是会提示太频繁,是微信限制了频繁获取坐标。
转换代码
这里用了别人的一个转换工具,没有重复造轮子,下面是代码:
/**
* 判断经纬度是否超出中国境内
*/
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {
if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
return true;
return false;
}
/**
* 将WGS-84(国际标准)转为GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
var lat = "";
var lon = "";
var ee = 0.00669342162296594323;
var a = 6378245.0;
var pi = 3.14159265358979324;
if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
lat = latitude;
lon = longitude;
}
else {
var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var radLat = latitude / 180.0 * pi;
var magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
latitude = latitude + adjustLat;
longitude = longitude + adjustLon;
}
return { latitude: latitude, longitude: longitude };
}
/**
* 将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标:
*/
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {
var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);
return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}
/**
* 将百度坐标转为GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;
var x = longitude - 0.0065;
var y = latitude - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
var a_latitude = z * Math.sin(theta);
var a_longitude = z * Math.cos(theta);
return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}
/**
* 将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84:
*/
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
var threshold = 0.00001;
// The boundary
var minLat = latitude - 0.5;
var maxLat = latitude + 0.5;
var minLng = longitude - 0.5;
var maxLng = longitude + 0.5;
var delta = 1;
var maxIteration = 30;
while (true) {
var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);
if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {
return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
}
if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftBottom, midPoint)) {
maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, rightBottom, midPoint)) {
maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftUp, midPoint)) {
minLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else {
minLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
}
}
function isContains(point, p1, p2) {
return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) && (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}
function transformLatWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return lat;
}
function transformLonWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return lon;
}
module.exports = {
isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS
}
使用的时候先导入 js,再调用对应的方法:
//导入
var util = require('../../utils/WSCoordinate.js')
...
//将WGS-84(国际标准)转为GCJ-02(火星坐标)
var result1 = util.transformFromWGSToGCJ(32.0806670849, 118.9060163095);
// 将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标
var result2 = util.transformFromGCJToBaidu(32.0806670849, 118.9060163095);
//将百度坐标转为GCJ-02(火星坐标)
var result3 = util.transformFromBaiduToGCJ(32.0806670849, 118.9060163095);
//将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84
ar result4 = util.transformFromGCJToWGS(32.0806670849, 118.9060163095);
方法的返回值result是一个对象,格式为
{
latitude: 纬度的值,
longitude: 经度的值
}