2024.4.18作业

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

1.1抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级的任务

1.2时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片（1ms），时间片耗尽退出任务，下次执行从退出的位置开始

1.3协作式调度：使用osDelay休眠函数来调度

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

静态创建任务适用于知道任务个数，不需要修改栈时，定义时需要给出栈的地址和大小，占用资源少但不灵活；

动态创建任务适用于不知道任务个数，栈需要添加减少时，定义只需给出栈的地址，占用资源较多但很灵活。

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务共有四种状态：就绪态、运行态、阻塞态、挂起态。

挂起态：其余三态都可以通过vTaskSuspend函数进入挂起态

就绪态：运行态结束进入就绪态，阻塞结束进入就绪态

阻塞态：运行态中适用阻塞函数中止任务

运行态：调度器调度就绪任务运行