大疆
世外大帝
调试的错误就是编程给你最好的东西,因为在每个错误上面都标志着前进的一步。
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大疆文档(1)-介绍-概念
相关度较低的略,提取了与安卓相关的文档进行翻译,以便于加深理解和方便以后的翻阅,本节包括包括介绍,立即开始,概念理解介绍文档介绍SDK简化了应用程序开发过程,实现了较低级别的功能,如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信。这样,开发人员就不需要机器人或嵌入式系统的背景知识,而是可以专注于DJI产品集成的应用程序。sdk包括:一个库/框架,可以导入Android或iOS应用程序,从而访问...翻译 2019-04-02 18:12:03 · 2951 阅读 · 0 评论 -
大疆文档(2)-指南
相关度较低的略,提取了与安卓相关的文档,本节全篇为指南,内容较多指南飞行控制器介绍飞行控制器是一种机载计算机,它将来自飞行员的控制信息与传感器信息结合起来,调整每个螺旋桨的推力,并根据需要驾驶飞机。飞行控制包括电机控制、起飞和降落、手动飞行模式飞机状态信息,如姿态、位置、速度传感器子组件,如罗盘、IMUs(惯性测量单元组)和定位系统。飞机子组件,如起落架等飞行限制系统,如地...翻译 2019-04-04 10:01:12 · 6673 阅读 · 5 评论 -
大疆文档(3)-开发流程
本节全篇为开发流程,内容较多,只记录android部分开发流程(1)预备知识使用DJI Mobile SDK开发应用程序需要几个通用的和平台特定的先决条件。生成了解如何去开发一个IOS或Android应用程序一个与DJI Mobile SDK兼容的DJI产品。兼容产品列表信用卡或电话号码用于大疆开发者注册验证(不收费)。至少一个兼容iOS或Android的移动设备。注意...翻译 2019-04-04 17:19:47 · 5548 阅读 · 9 评论 -
大疆文档(4)-Android教程-应用程序激活和飞机绑定
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分,ios教程参见 IOS教程 .应用程序激活和飞机绑定Note:本教程仅适用于在 中国 使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目 Github Page.介绍如果该应用程序在中国使用,DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人...翻译 2019-04-08 13:43:15 · 5931 阅读 · 2 评论 -
大疆文档(5)-Android教程-使用UX SDK
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分,ios教程参见 IOS教程 .开始使用UX SDK在本教程中,您将学习如何使用DJI Android UX SDK和DJI Android SDK轻松创建功能齐全的mini-DJI Go app,具有标准的DJI Go UI和功能。在本教程结束时,您将拥有一个可用于显示相机FPV视图,检查飞机状态,拍摄照片,录制视频等功能的app。您...翻译 2019-04-10 09:49:32 · 10032 阅读 · 43 评论 -
大疆文档(6)-Android教程-相机应用程序
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分,ios教程参见 IOS教程 .相机应用程序本教程旨在让您对DJI Mobile SDK有一个基本的了解。它将实现FPV视图和两个基本的相机功能:拍摄照片 和 录制视频 。您可以从此 Github Page 下载教程的最终示例项目。在本教程中,我们将使用Android Studio 3.3。激活应用程序和在中国的飞机绑定对于在中国...翻译 2019-04-11 14:20:04 · 3442 阅读 · 19 评论 -
大疆文档(7)-Android教程-地图视图和航点App
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分,ios教程参见 IOS教程 .地图视图和航点应用程序在本教程中,您将学习如何实现 DJIWaypoint Mission 功能并熟悉MissionControl的用法。此外,您还将了解如何使用DJI Assistant 2 Simulator测试Waypoint Mission API。让我们开始吧!您可以从此 Github Page...翻译 2019-04-12 16:43:20 · 6229 阅读 · 10 评论 -
大疆文档(8)-Android教程-模拟器App
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分,ios教程参见 IOS教程 .模拟器应用程序在本教程中,你可以学习如何使用DJI Mobile SDK在你的Android Studio项目中使用DJISimulator。通过虚拟摇杆控制,你可以输入虚拟杆飞行控制数据,并且可以实时检查模拟器状态变更。你可以在这里下载本教程最终示例项目 Github Page.我们用 Mavic P...翻译 2019-04-15 10:43:00 · 3939 阅读 · 0 评论 -
大疆文档(9)-Android教程-GEO系统App
本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分,ios教程参见 IOS教程 .DJI GEO 系统教程在本教程中,你将学会如何使用 DJI Mobile SDK 的 FlyZoneManager 和 FlyZoneInformation 获取飞行区域信息,并解锁授权飞行区域。你可以从这里下载本教程的最终示例项目: Github Page.我们使用 Phantom 4 作为这个d...翻译 2019-04-16 15:20:40 · 3328 阅读 · 3 评论 -
大疆坐标系和高德地图坐标系之间转换的问题
目前各种坐标系非常多,他们之间的转换就是个比较麻烦的问题。之前有个问题,就是大疆的坐标系在高德地图上显示发生了偏移,但是好在高德地图提供了坐标转换的API,但是新的问题来了,大疆的坐标适应了高德的坐标系,但是选择航点位置是在高德的地图上,执行却是在大疆的坐标系中,于是今天尝试了多种解决方案后,最后发现还是得逆转一下。大疆坐标系 WGS84 俗称地球坐标系高德坐标系 GCJ02 俗称火星坐标系(...原创 2019-07-25 18:16:35 · 5723 阅读 · 6 评论 -
关于大疆SDK推流延迟的解决方案
这个问题一直困扰了我将近2个星期,期间自己写过,试过yasea框架,随着不断试错,结构和流程也是越来越清晰了,最后发现居然是权限问题!!!本来对yasea框架做了一定的修改,打算用yasea框架接收大疆的数据进行编码推流,然后测试过程中,打开了全部权限后真的将延迟缩短至2-3s,然后为了追寻根本原因,一句一句的注释掉了yasea的代码,最后都注释完了还是不延迟,于是将yasea框架彻底删掉,方向...原创 2019-08-27 11:32:57 · 3834 阅读 · 10 评论